计发的重要作用。尤其考虑三方面问题画面数据动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态王的主要功能丰富的人机界面功能，可视化操作界面，真彩显示图形丰富的图库强大的通讯能力先进的报警和事件管理强大的网络和冗余功能。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能，拥有丰富的动画制作功能，其动画链接功能更是使工程技术人员运用组态王制作画面如虎添翼。工程人员在组态王开发系统中制作的画面都是静态的，如果要反映工业现场的状况，可以通过实时数据库，因为只有数据库中的变量才是与现场状况同步变化的。数据库变量的变化可以改变画面的动画效果，通过动画连接建立画面的图素与数据库变量的对应关系。动画连接的引入是设计人机接口的次突破，它把工程人员从重复的图形编程中解放出来，为工程人员提供了标准的工业控制图形界面，并且由可编程的命令语言连接来增强图形界面的功能。图形对象与变量之间有丰富的连接类型，给工程人员设计图形界面提供了极大的方便。组态王系统还为部分动画连接的图形对象设置了访问权限，这对于保障系统的安全具有重要的意义。通过这些功能的良好运用，可以制作出动画效果内容丰富，监控全面的监控系统。组态王中命令语言是种在语法上类似语言的程序，工程人员可以利用这些程序来增强应用程序的灵活性处理些算法和操作等。河南理工大学毕业设计论文说明书命令语言都是靠事件触发执行的，如定时数据的变化键盘键的按下鼠标的点击等。根据事件和功能的不同，包括应用程序命令语言热键命令语言事件命令语言数据改变命令语言自定义函数命令语言动画连接命令语言和画面命令语言等。它具有完备的词法语法查错功能和丰富的运算符数学函数字符串函数控件函数函数和系统函数。各种命令语言通过命令语言编辑器编辑输入，在组态王运行系统中被编译执行。组态王软件的工程管理器界面如图所示。工程浏览器界面如所示。图工程管理器界面般情况下启动组态王系统后，在信息窗口中可以显示的信息有组态王系统的启动关闭运行模式历史记录的启动关闭设备的启动关闭网络连接的状态与设备连接的状态命令语言中函数未执行成功的出错信息。信息窗口如所示。河南理工大学毕业设计论文说明书图工程浏览器界面图信息窗口河南理工大学毕业设计论文说明书监控系统功能要求用组态王设计的全自动洗衣机控制系统监控画面需要实现洗衣机自动洗衣的功能，直观形象地显示全自动洗衣机洗衣时的工作画面。全自动洗衣机的控制系统有两种方式正常运行和强制停止。设计的画面要实现这两种情况下洗衣机的工作状态。建立个新的组态王工程的般过程是设计图形界面定义画面定义设备构造数据库定义变量建立动画连接运行和调试。新建个工程启动组态王工程管理器，选择菜单文件新建工程或单击新建按钮。按照新建工程向导步步的建立个新的工程路径，并按自己要求设定工程文件目录。并将把新建工程设定为组态王当前工程。本设计新建的工程名为全自动洗衣机。如图所示。图新建个工程河南理工大学毕业设计论文说明书监控界面设计新建个设备在组态王工程浏览器树型目录中选择设备，在右边的工作区中出现了新建图标，双击新建图标，弹出设备配置导向对话框。由于本次毕业设计是采用软件编程与仿真的，没有具体的设备，因此新建的设备选用的是亚控公司的仿真设备，如图所示。为仿真设备取个名字仿真。然后为设备选择连接的串口口。设备定义完成后，就可以再下看到新建的设备仿真了。由于定义的是个仿真设备，所以串口通讯参数可以不必设置，但在工程中连接实际的设备时，必须对串口通讯参数进行设置且置顶，要与实际设备中的设置项完全致，否则会导致通讯失败。图设备配置创建画面单击画面定义及命令语言工程栏，开始创建画面，输入画面名称，选择画面位置画面风格及类型，在画面位置栏输入需要创建的画面的宽度高度等数值。河南理工大学毕业设计论文说明书本设计创建的画面名称依次为全自动洗衣机控制画面，中水位。定义外部设备变量在利用组态软件的编辑过程中，首先应定义所要用到的变量，包括变量的描述，变量的类型，定义变量地址，选择连接的设备，寄存器。过程如下点击画面左侧的数据库，双击右侧的新建出现定义变量对话框变量名可以根据需要设定变量类型根据离散信号还是整型信号来定义连接设备仿真刚刚定义的设备寄存器离信号寄存器是，实型信号寄存器是或。在定义变量的过程中，首先要确定变量类型。在实际运用中，应将从中直接的信号变量定义为离散型信号，如启动停止正反转等。而在自动控制过程中调用从预先写入寄存器内的参数时，应将此类信号变量设置为整型变量，如计数器，洗衣机中的水位。有些变量是原系统内部已经定义好的变量，如时间和日期等等，可以直接放入界面使用，并且会访问到操作系统的时钟。本设计定义的外部变量如图所示。动画连接给图形对象定义动画连接是在动画连接对话框中进行的。在组态王开发系统中双击图形对象不能有多个图形对象同时被选中，弹出动画连接对话框。图形对象可以按动画连接的要求改变颜色尺寸位置填充百分数等，个图形对象又可以同时定义多个连接。把这些动画连接组合起来，应用程序将呈现出令人难以想象的图形动画效果。在画面制作过程中经常用到指示灯，指示灯可以用作报警显示，开关状态指示。通过指示灯的运用可以知道在预定工作条件下继电器，风扇等的开关，也可以表示热电偶的工作状态，这样可以大大提高监控的灵活性。此次设计的画面中指示灯用来显示全自动洗衣机的工作状态。首先在图库中选择画面设计需要的反应器阀门按钮和指示灯，并对每个图库精灵进行动画连接。此外，画面需要有退出按钮，方便画面在运行时退出，选择函数来实现。在洗衣机洗衣过程开始前首先需要选择水位，由于画面显示的原因，需要进行画面切换。主画面为全自动洗衣机控制画面，默认水位选择是高水位。当水位选择是中水位河南理工大学毕业设计论文说明书或低水位时，需要进行画面切换。设好的开影响。严重时会出现主副回路共振现象，系统不能正常工作。主副调节器的控制规律的匹配选择在串级控制系统中，主副调节器的作用是不同的。主调节器是定值控制，副调节器是随动控制。系统对二个回路的要求有所不同。主回路般要求无差，主调节器的控制规律应选取或控制规律副回路要求起控制的快速性，可以有余差，般情况选取控制规律而不引入或控制。如果引入控制，会延长控制过程，减弱副回路的快速控制作用也没有必要引入控制，因为副回路采用控制已经起到了快速控制作用，引入控制会使调节阀的动作过大，不利于整个系统的控制。主副调节器正反作用方式的确定个过程控制系统正常工作必须保证采用的反馈是负反馈，及其主通道各环节放大系数极性乘积必须为正值。串级控制系统有两个回路，主副调节器作用方式的确定原则是要保证两个回路均为负反馈。确定过程是首先判定为保证内环是负反馈副调节器应选用那种作用方式，然后再确定主调节器的作用方式。各环节放大系数极性的正负是这样规定的对于调节器，当测量值增加，调节器的输出也增加，则为负值即正作用调节器反之，为正即反作用调节器。调节阀为气开。则为正，气关为负。过程放大系数极性是当过程的输入增大时，即调节阀开大，其输出也增大，则为正，反之，为负。在图的串级控制系统框图中可以看到，由于副回路可以简化成个正作用方式环节，主对象作用方式为正，主测量变送环节为正。根据单回路控制系统设计中介绍的闭合系统必须为负反馈控制系统设计原则，即闭环各环节比例度乘积必须为正，故主调节器均选用反作用调节器，副调节器均选用反作用调节器。扩充临界比例度法实验经验法调整参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定简单易行。扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续时间控制器参数整定的临界比例度法的扩充。整定步骤扩充比例度法整定数字控制器参数的步骤是预选择个足够短的采样周期。般说应小于受控对象纯延迟时间的十分之。表临界振荡整定计算公式调节参数控制规律用选定的使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即减小，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡稳定边缘，将这时的比例放大系数记为,临界振荡周期记为。根据表临界振荡整定计算公式代入的值，计算出调节器各个参数的值。根据上述计算结果设置调节器的参数值。观察系统的响应过程，若记录曲线不符合要求时，再适当调整整定参数值。三菱系列中指令的使用比例积分微分指令即指令其指令格式如下操作数全部用数据寄存器。存放设定值的地址。存放当前值的地址。存放控制回路调节值即输出值的地址。指定存放控制回路参数值的首地址，共占用个数据寄存器，其选用范围为，各元件存放的参数如下采样时间，取值范围为。动作方向，为正动作，为反动作。为无输入变化量报警，为输入变化量报警有效。为无输入变化量报警，为输出变化量报警有效。输入滤波常数，。比例增益，。积分时间常数为和计发的重要作用。尤其考虑三方面问题画面数据动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态王的主要功能丰富的人机界面功能，可视化操作界面，真彩显示图形丰富的图库强大的通讯能力先进的报警和事件管理强大的网络和冗余功能。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能，拥有丰富的动画制作功能，其动画链接功能更是使工程技术人员运用组态王制作画面如虎添翼。工程人员在组态王开发系统中制作的画面都是静态的，如果要反映工业现场的状况，可以通过实时数据库，因为只有数据库中的变量才是与现场状况同步变化的。数据库变量的变化可以改变画面的动画效果，通过动画连接建立画面的图素与数据库变量的对应关系。动画连接的引入是设计人机接口的次突破，它把工程人员从重复的图形编程中解放出来，为工程人员提供了标准的工业控制图形界面，并且由可编程的命令语言连接来增强图形界面的功能。图形对象与变量之间有丰富的连接类型，给工程人员设计图形界面提供了极大的方便。组态王系统还为部分动画连接的图形对象设置了访问权限，这对于保障系统的安全具有重要的意义。通过这些功能的良好运用，可以制作出动画效果内容丰富，监控全面的监控系统。组态王中命令语言是种在语法上类似语言的程序，工程人员可以利用这些程序来增强应用程序的灵活性处理些算法和操作等。河南理工大学毕业设计论文说明书命令语言都是靠事件触发执行的，如定时数据的变化键盘键的按下鼠标的点击等。根据事件和功能的不同，包括应用程序命令语言热键命令语言事件命令语言数据改变命令语言自定义函数命令语言动画连接命令语言和画面命令语言等。它具有完备的词法语法查错功能和丰富的运算符数学函数字符串函数控件函数函数和系统函数。各种命令语言通过命令语言编辑器编辑输入，在组态王运行系统中被编译执行。组态王软件的工程管理器界面如图所示。工程浏览器界面如所示。图工程管理器界面般情况下启动组态王系统后，在信息窗口中可以显示的信息有组态王系统的启动关闭运行模式历史记录的启动关闭设备的启动关闭网络连接的状态与设备连接的状态命令语言中函数未执行成功的出错信息。信息窗口如所示。河南理工大学毕业设计论文说明书图工程浏览器界面图信息窗口河南理工大学毕业设计论文说明书监控系统功能要求用组态王设计的全自动洗衣机控制系统监控画面需要实现洗衣机自动洗衣的功能，直观形象地显示全自动洗衣机洗衣时的工作画面。全自动洗衣机的控制系统有两种方式正常运行和强制停止。设计的画面要实现这两种情况下洗衣机的工作状态。建立个新的组态王工程的般过程是设计图形界面定义画面定义设备构造数据库定义变量建立动画连接运行和调试。新建个工程启动组态王工程管理器，选择菜单文件新建工程或单击新建按钮。按照新建工程向导步步的建