1、“.....系统的运行方式系统运行方式分为手动和自动手动按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。自动按下启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运动，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止。根据包装机的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。根据控制系统要求，又要包装机运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。运行方式分为手动单步周期及自动等四种操作方式。手动各工步都可单独点动，按钮释放即停止运行单步按下启动按钮，运行个工步，到位即停。再按启动，则进入下工步运行周期从初始位置开始，按启动按钮，程序自动完成个周期的动作后返回第步开始位置停止。自动按启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运行，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止若按下停止按钮......”。

2、“.....此时若再按启动，系统即从该位置运行到第步开始处停止。包装机控制功能要求手动运行,可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制，主要用于故障恢复与检修全自动运行按下启动按钮，系统即可连续协调周期性地循环完成各包装动作，直到系统接收到停止运行信号。系统结构和配置图在本系统中，的主要任务是接受外部开关信号按钮行程开关继电器节点的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，另个重要的任务就是接受工控机上位机的控制命令，以进行全自动包装循环。图给出了本项目中配置的模板的型号和数量，下面对使用的这些模块作具体介绍⑿的中央处理器在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。机架上电源由向其它模板供电另外插入......”。

3、“.....模拟输入板块，数字输出板块。这些模块从背板总线吸取的电流为实现的功能等，按照的编程要求进行梯形图的编写任务。全自动包装机控制系统的控制流程图如图，系统运行前先判断安全门是否关闭。同时还要检测控制设备是否出错，如有，程序不能正常工作，发出报警信号，以便排除。接着进行手动和自动状态判断，若处于手动状态，进行手动操作，若处于自动状态，系统按照程序循环工作。系统控制流程图结论在本次毕业设计中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，同时发现有不少值得改进的地方，如下完成了电气控制系统硬件和软件的设计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。全部程序包括程序和工控机程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文档也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。经过此次毕业设计，收获颇丰，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了些比较满意的成果。在这期间，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步......”。

4、“.....感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。致谢结束本文之际，作者谨向苏州信息职业技术学校指导老师钱伟红老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,参考文献应用技术，廖常初主编年月段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究硕士学位论文，西北工业大学，陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学了版社，齐从谦......”。

5、“.....齐从谦，王士兰。技术及应用北京机械工业出版社，张万忠，周渊深可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，郝振武远程控制在电厂输煤系统中的应用南京理工大学中国工控网经验视点控制，没有超过所能转供的电流。机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。各模块电流容量表变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等......”。

6、“.....采用重力管道，管径，管道坡度采用沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失二级消化池二级消化池至脱水机基本参数管长,沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用,则水头损失为局部阻力损失总水头损失脱水机具体计算结果见表表污泥高程计算表单位编号名称上游水面标高下游水面标高池池至污泥泵房污泥提升污泥泵房至浓缩池浓缩池浓缩池至贮泥池贮泥池至级消化池提升级消化池级至二级消化池二级消化池消化池至脱水机脱空气管消化气管蒸汽管以及输配电线路。这些管线有的敷设在地下，但大部都在地上，对其安排，既要便于施工和维护管理，但也要紧凑，少占用地，也可以考虑采用架空的方式敷设。污水处理厂内各种管渠应全面安排，避免相互干扰，管道复杂时可设置管廊，在污水处理厂厂区内，应有完善的雨水管道系统，必要时应设置防洪沟渠。附属构筑物污水处理厂内的辅助建筑物有泵房鼓风机房办公室集中控制室水质分析化验室变电所机修仓库食堂等。他们是污水处理厂不可缺少的组成部分。本设计附属建筑物尺寸大小见表......”。

7、“.....可设立试验车间，以不断研究与改进污水处理技术。辅助建筑物的位置应根据方便安全等原则确定。如鼓风机房应设于曝气池附近，以节省管道与动力变电所宜设于耗电量大的构筑物附近等。化验室应远离机器间和污泥干化场，以保证良好的工作条件。办公室化验室等均应与处理构筑物保持适当距离，并应位于处理构筑物的夏季主风向的上风向处。操作工人的值班室应尽量布置在使工人能够便于观察个处理构筑物运行情况的位置。在污水处理厂内应广为植树绿化美化厂区，改善卫生条件，改变人们对污水处理厂不卫生的传统看法。按规定，污水处理厂厂区的绿化面积不得少于。在污水处理厂内，应合理的修筑道路，方便运输应设置通向各处理构筑物和辅助建筑物的必要通道，通道的设计应符合如下要求主要车行道的宽度单车道为，双车道为并应有回车道。车道的转弯半径不宜小于人行道的宽度为。通向高架构筑物的扶梯倾角不宜大于度。天桥宽度不宜小于污水处理厂高程布置污水处理厂污水处理高程布置的主要任务是确定各构筑物和泵房的标高，确定处理构筑物之间连接管渠的尺寸及其标高......”。

8、“.....从而能够使部阻力损失总水头损失池。池至消毒接触池基本参数管长管径，管内流速，查表沿程阻力损失局部阻力损失总水头损失消毒接触池。消毒池至计量堰基本参数管长，断面为，渠内流速沿程损失湿周水力半径水力坡度水头损失局部阻力损失总水头损失计量堰。计量堰至出水口基本参数管长，断面为，渠内流速沿程损失湿周水力半径水力坡度水头损失局部阻力损失总水头损失应驱动打印机实时打印各种图表。系统的运行方式系统运行方式分为手动和自动手动按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。自动按下启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运动，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止。根据包装机的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。根据控制系统要求，又要包装机运行期间采用循环工作方式......”。

9、“.....因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。运行方式分为手动单步周期及自动等四种操作方式。手动各工步都可单独点动，按钮释放即停止运行单步按下启动按钮，运行个工步，到位即停。再按启动，则进入下工步运行周期从初始位置开始，按启动按钮，程序自动完成个周期的动作后返回第步开始位置停止。自动按启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运行，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止若按下停止按钮，则运行立即停止，此时若再按启动，系统即从该位置运行到第步开始处停止。包装机控制功能要求手动运行,可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制，主要用于故障恢复与检修全自动运行按下启动按钮，系统即可连续协调周期性地循环完成各包装动作，直到系统接收到停止运行信号。系统结构和配置图在本系统中，的主要任务是接受外部开关信号按钮行程开关继电器节点的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，另个重要的任务就是接受工控机上位机的控制命令，以进行全自动包装循环......”。