（定稿）少数民族干部教育培训基地项目投资计划书9

的个模拟量输入通道共用个积分式转换部件。

即通过模拟切换开关，各个输入通道按顺序个接个转换。

通道从开始转换模拟量输入值起，直持续到再次开始转换的时间称为输入模块的循环时间。

循环时间是对外部模拟信号的采样间隔。

对于个积分时间设定为，个输入通道都接有外部信号且都需断线监视的，其循环时间为的每两个输入通道构成个输入通道组，可以按通道组任意选择测量方法和测量范围。

模块上需接的负载电压，有反接保护功能。

模块与及负载电压之间是光电隔离的。

另外，为了使模拟量输入模块获得最佳的抗干扰性能，可以将不使用的通道与短接。

电源模块及其容量计算电源模块的输入接单相交流，输入电压为，输出电压，输出电流在输入和输出之间有可靠的隔离。

电源输出指示器用个指示伏直流输出。

如果正常输出额定电压，则绿色点亮如输出电路过载，则闪烁输出电流长期在到之间时，输出电压下降，电源寿命缩短电流超过时，电压跌落，跌落后可自动恢复如输出短路，则输出电压为，变暗，在短路消失后电压自动恢复。

在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。

如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。

在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。

其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。

故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。

表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。

机架上电源由向其它模板供电另外插入，各块，模拟输入板块，数字输出板块。

这些模块从背板总线吸取的电流为没有超过所能转供的电流。

机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。

那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。

变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。

该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。

同时，由于其内部有开关量连接器和模拟量连接器及各种功能数据组，加上提供的丰富的自由功能模块和自由控制方式，使该系统变频器较多电流电阻热电偶等信号。

它用于不带动系统的频率控制转速控制和转矩控制。

满足了不同控制系统的应用于高动态性能传警功能，即当变频器或电机过热时，程序利用蜂鸣器发出尖锐的声音提醒操作员有故障发生，达到提高反应速度降低故障危险性的目的。

经过此次毕业设计，收获颇丰，感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。

原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。

所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。

谢辞结束本文之际，作者谨向成都电子机械高等专科学校指导老师王显涛老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。

导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。

在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。

在课题研究中，有公司的支持，得到公司刘工程师的耐心指导和热情帮助，使本人能够比较顺利完成课题研究，在此表示由衷的感谢。

在论文的完成中，还得到同班同学，师兄等的支持和帮助，在此感谢他们。

另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意，最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师，谢谢，附录附录电路机画张附录二框图手画三张附录三框图机画三张管显示输入状态。

输入开关闭合即有输入电压时，亮。

位数字输出模块数字输出模块将的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平。

按负载回路使用的电源不同分为直流输出模块交流输出模块和交直流两用输出模块。

属于晶体管输出方式的模块，只能带直流负载个输出点，分成组的输出电流该模块输出具有短路保护功能，适用于连接电磁阀接触器小功率电机灯和电机启动器。

路位分辨率模拟量输入模块是通道的模拟量输入模块，在系统中用于输入主传动电机转速放卷机转速放卷辊直径等的测量值。

模块主要是由转换部件模拟切换开关补偿电路恒流源光电隔离部件逻辑电路等组成。

转换部件是模块的核心，其转换原理采用积分方法。

积分式转换的积分时间直接影响到转换时间和转换精度。

积分时间越长，被测值的精度越高。

可选的积分时间有和。

在我国为了抑制工频及谐波干扰，般选用的积分时间，相应精度为位。

的用位的二进制补码表示模拟量的值，其中最高位为符号位，表示正值，表示负值。

模拟输入模块的输入测量值范围很宽，可直接输入电压附加放大器的模拟执行元件和传感器，可以将扩要求。

特别是在近年来投产的造纸机电气传动系统中较多采用了这种工程型变频器来组态系统。

反映出这种变频器在造纸传动中的卓越性能⒁。

系列变频器功能强大组态灵活，能适合各种场合的应用需要。

传感器与执行机构卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构。

本章小结本章分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案运行方式及硬件的选择和组态，并详细介绍了组态的各模块。

第三章电控系统电路及各功能模块的设计卷纸包装机用三相异步电动机驱动，由专用的变频器电源供电，转速通过变频调速实现。

另外几台小功率辅助电机分别用于驱动开卷机构，切机构引言世纪末，人们生活水平不断的提高，电子技术获得了飞速的发展，在其推动下，现代电子产品几乎渗透了社会的各个领域，但是拥挤繁杂的住宅环境以及人口暴增的生活压力，使得些人踏过法律的底线不劳而获窃取他人劳动果实，对他人的生命财产安全造成了严重的影响。

红外报警器作为报警系统中的重要员不仅在财产安全方面有重要的作用，在工业生产和自动化监控也有着很大的开发和利用空间因此红外报警器的研究和开发，有着非常现实的意义。

在当今的社会红外感应传输技术得到了广泛的应用。

如光碟机无线数据传到有人闯入时就由输出高低电平间隔的脉冲信号去驱动声光报警电路产生声光报警这可通过使口每隔取反次实现而时间可通过让定时器工作于定时方式重复定时十次实现用工作寄存器作循环计数器初值为采用中断方式编程整个软件由主程序和中断服务程序两部分构成主程序主要功能是对系统进行初始化和对系统进行监视看是否有人闯入其程序流程图如图所示程序清单如下转向主程序定时器中断八转向中断服务程序设置堆栈栈底设置循环计数器初值设置口为正常状态使发红外光设为定时方式设置定时初值开中断定时器允许中断监视是否有人闯入由于设备生产厂家停产老机型，配件价高难购，导致我单位台老型号数控塑钢门窗角缝清理机简称清角机闲置至今弃之可惜，留着无用最近生产任务又比较紧原定要购买台新的清角机但本着为单位减少资金投入的目的决定对闲置清角机进行低投入改装经过仔细查看分析原机由数控电路控制步进电机拖动清角机构运动精确控制清角机构进给升降量可原机控制电路部分已经损坏，还缺少只步进电机但机械部分完好因此决定舍去原机电路和步进电机等部分不用，只保留原机机械部分改用只气缸来拖动清角机构运动机械定位来控制进给量由多只气缸协作完成物件加工的工作过程机械部分改装办法确定了但又怎样去控制它们的运行呢想到以前用可编程控制器改装过其它生产设备使用可编程控制器控制线路简洁性价比高编程简单方便快捷决定选用可编程控制器来控制机械部分运行改装方法构思好后动手改装先加装气缸电磁阀行程开关限位装置等机械部分改装后结构简图如上图再拆掉原机配电箱内所有电路并装入可编程控制器按拟定的线路配线接好相关电路切就绪后重点转到对可编程控制器的编程上下面介绍具体编程步骤启动定时等待定时完成中断服务程序主要功能是判断定时是否完成从而决定是否对取反其程序流程图如图所示程序清单如下现场保护重设定时初值未到返回重设计数器初值口取反恢复现中的插座上接上电源即可工作结论通过这两个月的毕业设计，我从中学到了很多以前我没学好的知识。

从最初的茫然，到后来的得心应手其中有太多的过程值得回味。

始进入设计电路阶段，我开始到网上资料，可方向不明确的我，不知道选择什么样的电路，才能把做出红外报警。

问题出来了，我该怎么办呢我要怎样设计我的电路呢就在我不知道怎么办时，这时我想到了找老师。

对以思维混乱的我，老师的话给了我非常大的启发现在你需要实现的红外报警器的功能是什么，根据你的需要设计每部分电路。

老师的话提醒了我做事不能好高骛远，在纸展过程中的模拟信号转化为内部处理用的数字信号。

的个模拟量输入通道共用个积分式转换部件。

即通过模拟切换开关，各个输入通道按顺序个接个转换。

通道从开始转换模拟量输入值起，直持续到再次开始转换的时间称为输入模块的循环时间。

循环时间是对外部模拟信号的采样间隔。

对于个积分时间设定为，个输入通道都接有外部信号且都需断线监视的，其循环时间为的每两个输入通道构成个输入通道组，可以按通道组任意选择测量方法和测量范围。

模块上需接的负载电压，有反接保护功能。

模块与及负载电压之间是光电隔离的。

另外，为了使模拟量输入模块获得最佳的抗干扰性能，可以将不使用的通道与短接。

电源模块及其容量计算电源模块的输入接单相交流，输入电压为，输出电压，输出电流在输入和输出之间有可靠的隔离。

电源输出指示器用个指示伏直流输出。

如果正常输出额定电压，则绿色点亮如输出电路过载，则闪烁输出电流长期在到之间时，输出电压下降，电源寿命缩短电流超过时，电压跌落，跌落后可自动恢复如输出短路，则输出电压为，变暗，在短路消失后电压自动恢复。

在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。

如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。

在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。

其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。

故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。

表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。

机架上电源由向其它模板供电另外插入，各块，模拟输入板块，数字输出板块。

这些模块从背板总线吸取的电流为没有超过所能转供的电流。

机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。

那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。

变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。

该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。

同时，由于其内部有开关量连接器和模拟量连接器及各种功能数据组，加上提供的丰富的自由功能模块和自由控制方式，使该系统变频器较多电流电阻热电偶等信号。

它用于不带动系统的频率控制转速控制和转矩控制。

满足了不同控制系统的应用于高动态性能传警功能，即当变频器或电机过热时，程序利用蜂鸣器发出尖锐的声音提醒操作员有故障发生，达到提高反应速度降低故障危险性的目的。

经过此次毕业设计，收获颇丰，感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。

原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。

所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。

谢辞结束本文之际，作者谨向成都电子机械高等专科学校指导老