仰屏山云吸 引着海内外的游客，这将为整个赣州市经济社会的发展提供产业支 撑。 主要技术经济指标 表项目技术经济指标表 序号指标名称单位工程量备注 工程建设内容 项目总占地亩 入口大门平米点，有着极其 重要的社会影响，赣州将在未来五到十年内打造中国优秀旅游城 市，赣州市仰屏山风景区域高品位的自然资源，深厚的历史文化积 淀，浓郁的客家风情，将成为赣粤旅游线上的道亮丽的风景线，万元。 综上财务分析表明，本项目税后财务内部收益率，投资 回收期年。本项目具有良好的盈利能力，满足投资基本要求，在经 济上合理，项目具有可行性。 本项目建成后，为赣州地区旅游增加了新的旅游景效益情况 本项目总投资万元，其中固定资产投资万元，流 动资金万元。项目建成后，年平均收入为万元，年平均成 本为万元，年平均税收为万元其中，营业税金及附加 万元，所得税万元 消防给水 第十章组织机构与人力资源配置 企业组织架构 人力资源配置 第十章项目实施进度安排 组织机构 项目建设期 实施进度安排 项目实施管理 第十二章招标方案 招标依据 招标工作原则 招标组织形式 第十三章投资估算及融资方案建设投资估算 投资估算 资金筹措 第十四章财务效益分析 财务评价依据及方法 营业收入估算 成本费用估算 利润与税收分析 投资回收期和内部。六自由度机械手底座建模固定机械手的底座的建模利用草绘工具，绘制出底座特征。利用旋转工具，旋转出底座的实体。利用草绘工具，绘制出圆孔特征。利用拉伸工具，拉伸切除出所需圆孔。图六自由度机械手底座六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程垂直轴旋转体建模过程利用草绘工具，草绘出主体轮廓。利用拉伸工具，拉伸出主体。利用孔工具，创建旋转轴孔。利用草绘工具，草绘出要切除的主体部分。利用拉伸切除，切除掉要草绘部分。拉伸出旋转轴。倒圆角。图与图步骤类似图六自由度机械手垂直轴旋转体图六自由度机械手垂直轴旋转体六自由度机械手的臂膀建模过程六自由度机械手的臂膀建模过程利用草绘，拉伸，拉伸切除等工具进行草绘图六自由度机械手臂图六自由度机械手臂六自由度机械手手掌建模过程由于机械手手指需嵌入手掌上，使起到固定和支撑的作用。机械手手掌上部建模过程如下利用旋转工具，旋转出手掌的主体。利用基准工具，创建基准平面，为后面的拉伸做准备。利用拉伸工具，切除多余部分。利用拉伸工具，拉伸出机械手手腕连接件的嵌入空上，行业工业产值亿元，包括上 下游带动模可达到亿美元以上，市场发展前 景十分广阔。 根据国务院发展研究中心中国轻型电动车发展战略研究课题组 年月份公布的研究报告和其他有关资料显示年我国电动车年 销量为万辆年总产量为多万辆，国对环保的日益重视，镍氢电池的应用范围和需求量将 会随之猛增，年，我国储氢合金产量达到吨，比上年增长。 预计到年，我国稀土储氢合金粉年产量将达到万吨，我国镍氢电池 的产量将达亿安时，整个市场规器仪表航模矿灯 和应急灯等都将使用高容量和高倍率的镍氢电池。 年我国稀土储氢合金粉产量达吨，年超过万吨，并有相当数量的合金粉制成电池后出口美国俄罗斯巴西欧洲和东南亚国 家等。随着世界各氢合金粉每年的需求量在 吨以上专家预测，到年，世界汽车总产量的四分之约万辆 汽车将实现电动化或混合电动化，需要大量的配套镍氢动力电池。此外， 还有大量的电动工具电动玩具小型家用电器仪器氢合金粉每年的需求量在 吨以上专家预测，到年，世界汽车总产量的四分之约万辆 汽车将实现电动化或混合电动化，需要大量的配套镍氢动力电池。此外， 还有大量的电动工具电动玩具小型家用电器仪器仪表航模矿灯 和应急灯等都将使用高容量和高倍率的镍氢电池。 年我国稀土储氢合金粉产量达吨，年超过万吨，并有相当数量的合金粉制成电池后出口美国俄罗斯巴西欧洲和东南亚国 家等。随着世界各国对环保的日益重视，镍氢电池的应用范围和需求量将 会随之猛增，年，我国储氢合金产量达到吨，比上年增长。 预计到年，我国稀土储氢合金粉年产量将达到万吨，我国镍氢电池 的产量将达亿安时，整个市场规模可达到亿美元以上，市场发展前 景十分广阔。 根据国务院发展研究中心中国轻型电动车发展战略研究课题组 年月份公布的研究报告和其他有关资料显示年我标 年均营业收入万元 年均营业税及附加万元 年均总成本费用万元 年均所得税万元 年均税后利润万元 内部收益率全部投资税前 内部收益率全部投资税端度假酒店亩亩 祥云台平米平 半坡别墅亩亩 森林基地自然养生基地亩亩 高山平湖亩亩个 云水渡平米米个 高山瑜伽亩亩 建设期月 项目总投资万元 固定资产投资万元 流动资 生态停车场亩亩 入口广场亩亩 综合服务用房亩亩 郊野餐厅亩亩 福墙平米 野外宿营地亩亩 运动拓展运动竞技亩亩 序号指标名称单位工程量备注 云顶高端休闲会所亩亩间。利用孔工具，绘制出所需要的孔。利用螺旋扫描工具，绘制出所需螺纹伸出项。图六自由度机械手腔具体步骤如下运行，新建零件,创建和更改基准平面基准轴基准坐标，详见图模型图图选取定义内部草绘创建机械手腔的基本轮廓，这步用草绘曲线的方法，选取面为基准面，单击旋转工具，然后右键单击延时单击界面，出现如上图所示菜单，选取定义内部草绘如上图，出现草绘界面，接着草绘机械手腔外部轮，其草绘图旋转结果图如下图草绘图旋转结果创建基准平面，点击创建基准平面，以为参照，偏移，恰好是圆柱体最上表面。如图所示图基准平面再上草绘出将要拉伸删除的部分，如下图所示图将要拉伸删除的部分草绘上以为草绘平面，绘制出将要拉伸切除的部分，如图所示，但必须为闭合区间图将要拉伸切除的部分草绘平面然后选择拉伸切除，如图所示图选择拉伸切除最后单击确定按钮，结果如图所示图单击确定按钮结果以为基准平面，单击草绘平面进入草绘界面。绘制出将要删除的区域，如图所示图将要删除的区域草绘然后拉伸切除先点击拉伸按钮，然后切除按钮，选择切除到下个平面，如图图选择平面拉伸切除结果为图图拉伸切除结果下面着重介绍下螺孔的画法用拉伸切除工具把孔草绘出来，如图所示图孔草绘图单击插入螺旋扫描切口，出现对话框如图所示图切剪螺旋扫描对话框单击完成，出现菜单管理器对话框，如图图菜单管理器对话框选择为草绘平面，单击正向缺省，左键双击扫引轨迹，完成，单击视图参照，把零件的条横边作为参照草绘扫引轨迹和中心线，草绘如图图草绘扫引轨迹和中心线单击，定义螺距，如图，左键双击螺距节距，输入节距为，单击确定。定义界面左键双击截面定义，画出截面，如图所示图截面单击确定。预览，单击预览，结果如图所示图预览按鼠标中间确定。第四章六自由度机械手的装配的装配过程装配的过程如图所示图装配般过程六自由度机械手构件的装备关系比较简单，其中各零件连接件之间多为面匹配和轴对齐，而各活动关节间的装配类型过我的老师，因为均为销钉连接。六自由度机械手装配步骤及方法根据装配关系分析,采用的装配序列为六自由度机械手底座垂直轴回转体机械手手臂机械手手腕机械手手掌机械手手指具体步骤如下运行，新建组件,点确定动画界面图捕获对话框画界面，如图所示，单击播放便开始重新播放，图所示捕获，即为视频录制按钮，单击，进去如图界面，名称处单击浏览选路径为盘，新建名称，类型选,勾取照片级渲染帧可使视频效果更佳，单击确定便完成了运动仿真视频的制作。结束语在将近两个月的毕业设计研究 仰屏山云吸 引着海内外的游客，这将为整个赣州市经济社会的发展提供产业支 撑。 主要技术经济指标 表项目技术经济指标表 序号指标名称单位工程量备注 工程建设内容 项目总占地亩 入口大门平米点，有着极其 重要的社会影响，赣州将在未来五到十年内打造中国优秀旅游城 市，赣州市仰屏山风景区域高品位的自然资源，深厚的历史文化积 淀，浓郁的客家风情，将成为赣粤旅游线上的道亮丽的风景线，万元。 综上财务分析表明，本项目税后财务内部收益率，投资 回收期年。本项目具有良好的盈利能力，满足投资基本要求，在经 济上合理，项目具有可行性。 本项目建成后，为赣州地区旅游增加了新的旅游景效益情况 本项目总投资万元，其中固定资产投资万元，流 动资金万元。项目建成后，年平均收入为万元，年平均成 本为万元，年平均税收为万元其中，营业税金及附加 万元，所得税万元 消防给水 第十章组织机构与人力资源配置 企业组织架构 人力资源配置 第十章项目实施进度安排 组织机构 项目建设期 实施进度安排 项目实施管理 第十二章招标方案 招标依据 招标工作原则 招标组织形式 第十三章投资估算及融资方案建设投资估算 投资估算 资金筹措 第十四章财务效益分析 财务评价依据及方法 营业收入估算 成本费用估算 利润与税收分析 投资回收期和内部。六自由度机械手底座建模固定机械手的底座的建模利用草绘工具，绘制出底座特征。利用旋转工具，旋转出底座的实体。利用草绘工具，绘制出圆孔特征。利用拉伸工具，拉伸切除出所需圆孔。图六自由度机械手底座六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程垂直轴旋转体建模过程利用草绘工具，草绘出主体轮廓。利用拉伸工具，拉伸出主体。利用孔工具，创建旋转轴孔。利用草绘工具，草绘出要切除的主体部分。利用拉伸切除，切除掉要草绘部分。拉伸出旋转轴。倒圆角。图与图步骤类似图六自由度机械手垂直轴旋转体图六自由度机械手垂直轴旋转体六自由度机械手的臂膀建模过程六自由度机械手的臂膀建模过程利用草绘，拉伸，拉伸切除等工具进行草绘图六自由度机械手臂图六自由度机械手臂六自由度机械手手掌建模过程由于机械手手指需嵌入手掌上，使起到固定和支撑的作用。机械手手掌上部建模过程如下利用旋转工具，旋转出手掌的主体。利用基准工具，创建基准平面，为后面的拉伸做准备。利用拉伸工具，切除多余部分。利用拉伸工具，拉伸出机械手手腕连接件的嵌入空