（定稿）食用菌速冻项目投资计划书5

第六章数字滤波器的设计脉冲响应不变法变换原理脉冲响应不变变换法又称为标准变换法。

它是保证从模拟滤波器变换所得的数字滤波器的单位取样响应是相应的模拟滤波器的单位脉冲响应的等间隔取样值，即这为取样周期。

的拉氏变换为的变换即为数字滤波器的系统函数。

变换和拉氏变换之间的关系可知即时域的取样，使连续时间信号的拉氏变换在平面上沿虚轴周期延拓，然后再经过的映射关系，将映射到平面上，即得。

第三章讨论的映射关系表明平面上每宽为的条带，都将重叠地映射到整个平面上。

而每条带的左半部分映射在平面单位圆以内，条带的右半部分映射到单位圆外。

平面的虚轴映射到单位圆上，但是轴上的每段的虚轴，都对应于绕单位圆周。

所以按照脉冲响应不变变换法，从平面到平面的映射不是单值关系，千万不可地认为经过的简单代数变换即可由得到。

这里除了这变换之外，还同时含有将以为周期对作周期延拓的过程。

脉冲响应不变变换法平面与平面的映射关系如图所示。

可得数字滤波器与模拟滤波器频率响应之间关系为即数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓。

如果模拟滤波器的频响是限带于折叠频率之内的，即，图脉冲响应不变法平面与平面关系这时才使数字滤波器的频率响应在折叠频率以内，重现模拟滤波器的频率响应而不产生混叠失真。

但是任何实际的模拟滤波器，都不是带宽绝对有限的，因此，通过脉冲响应不变变换法所得的数字滤波器就不可避免地要出现频谱的混叠失真，如图所示。

图脉冲响应不变法中的频率混叠现象只有当模拟滤波器频响在折叠频率以上衰减很大，混叠失真很小时，采用脉冲响应不变法设计的数字滤波器才能满足精度的要求。

应该注意，在设计中，当滤波器的指标用数字域频率给定时，不能用减小的办法解决混叠问题。

如设计截止频率为的低通滤波器，则要求相应模拟滤波器的截止频率为，减小时，只有让同倍数的增大，才能保证给定的不变。

减小使带域，加宽了，但也同倍数加宽，所以如果在带域，外有非零的值，即，则不论如何减小，由于与成同样倍数变化，总还是，不能解决混叠问题。

双线性变换法变换原理双线性变换法是使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似的种变换方法。

为了克服脉冲响应不变法的多值映射这缺点，我们首先把整个平面压缩变换到中介的平面的横带里宽度为，即从到，然后再通过上面讨论过的标准变换关系将此横带变换到整个平面上去，这样就使平面与平面是对应的关系，消除了多值变换性，也就消除了频谱混叠现象，基本原理如图所示。

图双线性变换法的映射关系将平面整个平面压缩到平面的到，可采用以下的变换关系其中为常数这样变为，变为，可将上式写成令，，则可得再将平面通过以下标准变化关系映射到平面这样可表示为变换常数的选择为了使模拟滤波器与数字滤波器在低频处有较确切的对应关系，即在低频处有，当较小时有由式可知因而得则和式可重新写成即逼近情况双线性变换具备模拟域到数字域映射变换的总要求，现分析如下将代入到式则得或由上式可见，当时，当时，当时，。

这就是说双线性变换把左半平面映射在单位圆的内部把平面的整个轴映射成单位圆，把右半平面映射在单位圆的外部。

令，，则由式得所以由此得出模拟滤波器的频率和数字滤波器频率的关系式为图双线性变换的频率间非线性关系这公式的关系如图所示。

可以看出，当时，，当时，，当时，。

这就是说平面的原点映射为平面，点，而平面的正虚轴和负虚轴分别映射成平面单位圆的上半圆和下半圆。

由上所述，可得如下结论模拟滤波器中最大和最小值将保留在数字滤波器中，因此模拟滤波器的通带或阻带变换成数字滤波器的通带或阻带。

如果模拟滤波器是稳定的，则通过双线性变换后所得的数字滤波器也定是稳定的。

由于平面的整个虚轴映射为平面上的单位圆，因此双线性变换法确实消除了脉冲响应不变变换法所存在的混叠误差，所以逼近是良好的。

可见，在频率与间存在严重的非线性。

例用双线性变换法设计阶低通数字滤波器，其通带截止频率，抽样频率令。

试求该低通数字滤波器的传递函数画出该数字滤波器的级联型结构。

解首先得到此数字滤波器的通带截止角频率预畸变，求出相应的模拟滤波器的通带截止频率由模拟滤波器的标准形式阶型推出数字滤波器的级联结构已知阶的型模拟滤波器的传递函数及其极点在平面上的分布如图所示。

图平面上的分布易知可得，，，代入到当中，再带入双线性变换式，经整理后得到数字滤波器的级联型结构式。

但整理的复杂度会随着阶数的增加而急遭增大。

下面将对这个问题作般性推导。

得出可以直接从模拟滤波器传递函数得到数字滤波器级联型结构式的公式。

阶型模拟滤波器原型若将其分母多项式展开很明显，再带入和双线性变换式要整理成级联型将异常复杂。

下面从圆上的共辘极点出发，来推导级联型的每级的表达式。

得共轭极点可表示为即再由此每级都带入双线性变换式，就能得到数字滤波器的级联型结构式对于阶节对于阶节其中出版社，陈怀琛数字信号处理教程第版电子工业出版社，杨永才，丁兆国基于的数字滤波器的设计上海上海理工大学出版社，王树勋数字信号处理基础及实验北京机械工业出版社，童诗白，华成英模拟电子技术基础第三版北京高等教育出版社，丁玉，高合同履约担保业务包括工程合同履约担保，工程招投标履约 担保技术转让合同履约担保贸易合同履约担保房地产交易 担保合约对冲押金预付款质量保证金担保中介费佣金担保 产品质量担保进出口贸易质押贷款担保设备租赁融资担保企业发 起设立融资担保产权股权知识产权经营权等质并购搭 桥贷款担保项目投资担保保理业务应收帐贴现担保信用 保险等 银衍担保公司主要的服务对象为企业，服务产品细化为以下两方 面 企业融资担保业务包括企业流动资金贷款担保房地产开发贷款 担保企业票据贴现担保开具承兑汇票担保出口退税质押贷 款担保在市场空间。

第四章拟开展的业务情况 第节业务内容 根据我们对大连市担保市场的调查和分析，我们确定公司的主营 方向为近八年的发展历史。

年颁布实施的中华 人民共和国中小企业促进法更强调了中小企业信用担保对改善中小 企业投融资环境促进中小企业发展的重要作用。

年，党和国 家领导人先后对如何发展中国信用担保业做了重要批示。

在这良好政策环境下，全国中小企业信用担保机构已经发展到 目前的家左右。

基本形成了以政府出资的政策性担保为主民 营和互助担保为辅的体两翼的格局。

截止到年年底，全 国各类担保机构的注册资本总计超过亿元，可实 年国内天然气消费结构及需求预测单位亿， 消费领域 年年年 年均增长率数量比例源消费总量的比例将 从上升为，其中用于发电城市燃气化工大约各占。

用气方向天然气可用于发电化工城市燃气压缩气车，目前中国天然 气消费以化工为主，预计今后天然气利用方向将地将有座液化天然气接收站投入建设与营运到 年，我国沿海将再建座液化天然气接收站，年消费液化天然气将达到 万万吨。

到年，中国国内管道天然气需求量约亿， 年为亿，年将达到亿以上，占我国能然气产量增长到亿，产量占全国天然气总量的。

年我国天然气表观消费量约，已成为世界七段均发亮，显示。

它主要用来检测数码管是否损坏。

本设计采用低电平。

脚是消隐输入控制端，当时，不管其它输入端状态如何，七段数码管均处于熄灭消隐状态，不显示数字。

本设计采用高电平。

脚是锁定控制端，当时，允许译码输出。

时译码器是锁定保持状态，译码器输出被保持在时的数值。

本设计采用高电平。

为码输入端。

本设计中下接四个下拉电阻，保证低电平有效。

为译码输出端，输出为高电平有效。

图引脚图数码管数码管是常用的显示器件，其基本单元是发光结，目前较多采用磷砷化镓做成的结，封装成为发光二极管。

发光二极管具有单向导电性，当外加正向电压时，就能发出清晰的光线。

正向导通压降般在左右，点亮电流为毫安左右但通过的电流最大不能超过毫安，故实际电路应串接适当的限流电阻。

本设计中数码管上端接的个欧姆的电阻即为限流电阻，调节发光二极管的电流电源电压为。

其是由多个结可以分段封装成半导体数码管，每段为发光二极管，其字形结构如图所示。

选择不同字段发光，可显示出不同的字形。

半导体数码管中七个发光二极管有共阴极和共阳上美频域的观点来看，数字仿真的条件是时，即模拟系统的最高频率，其中是抽样周期。

第六章数字滤波器的设计脉冲响应不变法变换原理脉冲响应不变变换法又称为标准变换法。

它是保证从模拟滤波器变换所得的数字滤波器的单位取样响应是相应的模拟滤波器的单位脉冲响应的等间隔取样值，即这为取样周期。

的拉氏变换为的变换即为数字滤波器的系统函数。

变换和拉氏变换之间的关系可知即时域的取样，使连续时间信号的拉氏变换在平面上沿虚轴周期延拓，然后再经过的映射关系，将映射到平面上，即得。

第三章讨论的映射关系表明平面上每宽为的条带，都将重叠地映射到整个平面上。

而每条带的左半部分映射在平面单位圆以内，条带的右半部分映射到单位圆外。

平面的虚轴映射到单位圆上，但是轴上的每段的虚轴，都对应于绕单位圆周。

所以按照脉冲响应不变变换法，从平面到平面的映射不是单值关系，千万不可地认为经过的简单代数变换即可由得到。

这里除了这变换之外，还同时含有将以为周期对作周期延拓的过程。

脉冲响应不变变换法平面与平面的映射关系如图所示。

可得数字滤波器与模拟滤波器频率响应之间关系为即数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓。

如果模拟滤波器的频响是限带于折叠频率之内的，即，图脉冲响应不变法平面与平面关系这时才使数字滤波器的频率响应在折叠频率以内，重现模拟滤波器的频率响应而不产生混叠失真。

但是任何实际的模拟滤波器，都不是带宽绝对有限的，因此，通过脉冲响应不变变换法所得的数字滤波器就不可避免地要出现频谱的混叠失真，如图所示。

图脉冲响应不变法中的频率混叠现象只有当模拟滤波器频响在折叠频率以上衰减很大，混叠失真很小时，采用脉冲响应不变法设计的数字滤波器才能满足精度的要求。

应该注意，在设计中，当滤波器的指标用数字域频率给定时，不能用减小的办法解决混叠问题。

如设计截止频率为的低通滤波器，则要求相应模拟滤波器的截止频率为，减小时，只有让同倍数的增大，才能保证给定的不变。

减小使带域，加宽了，但也同倍数加宽，所以如果在带域，外有非零的值，即，则不论如何减小，由于与成同样倍数变化，总还是，不能解决混叠问题。

双线性变换法变换原理双线性变换法是使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似的种变换方法。

为了克服脉冲响应不变法的多值映射这缺点，我们首先把整个平面压缩变换到中介的平面的横带里宽度为，即从到，然后再通过上面讨论过的标准变换关系将此横带变换到整个平面上去，这样就使平面与平面是对应的关系，消除了多值变换性，也就消除了频谱混叠现象，基本原理如图所示。

图双线性变换法的映射关系将平面整个平面压缩到平面的到，可采用以下的变换关系其中为常数这样变为，变为，可将上式写成令，，则可得再将平面通过以下标准变