（定稿）特色旅游商品开发项目投资计划书3

按下电机按钮，主电动机转动，并且电机指示灯也同时亮起。

按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。

按下松开按钮，液压泵电动机转动，并且松开指示灯亮起。

按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。

按下上升按钮，升降电动机转动。

按下下降按钮，升降电动机转动。

组合开关是控制主轴箱松开夹紧或立柱松开夹紧或同时它们松开夹紧。

这些动作的监控可以通过组态王在显示器上实现。

要想实现这些动作还要在组态王画面开发系统中进行动画连接。

单击右键中的动画连接或编辑中的动画连接进行设置，如下图所示图动画连接窗口在动画连接上有许多内容，在这用到了弹起时垂直移动闪烁命令，点击会弹出个对话框，再点击对话框中的问号调用你所定义的变量。

点击确定，再点击第个对话框的确定就可以了。

把模拟变量键入动画连接中，在菜单的文件中点击全部存入。

然后在运行系统中调试程序。

结论本课题所研究的摇臂钻床自动控制系统的改造，方便了工人在生产中对机床的实际操作。

摇臂钻床的改造成本很高，但这种设计是时代前进的趋势。

可编程控制器具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，取代了传统的继电器接触器电气控制系统，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，大大降低了工人的劳动强度，给设备的维护带来了极大的便利，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。

组态王在自动控制领域用处越来越多，也越来越重要。

它可以与的监控系统连接在起，具有良好的人机界面，实现动画演示，方便监控。

致谢本次毕业论文是在指导老师的悉心指导下完成的，老师具有丰富的实践经验和很高的理论水平，在整个撰写过程中指导老师在思路和方法上给予我充分的帮助和指导，同时也得到同学们从各方面的大力支持，使我能够更加顺利地完成任务，在此向他们表示衷心的感谢和敬意，衷心的感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师专家和教授，同时也对在大学时光内，在学习生活工作中给予我帮助的老师和同学们，表示诚挚的感谢，参考文献任振辉电气控制技术北京中国水利水电出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览，李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，胡俊达在摇臂钻床电气控制中的应用轻工机械，顾德英现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社，扬湘洪镗床的控制机械制造与自动化，肖增文在包装带热合机上的应用电气自动化，邵金均基于的摇臂钻床电工技术杂志，周百聪基于的型万能铣床电控系统的改造机电产品开发与创新，袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社，李启光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院，李亚东用实现位置控制的方法上海交通大学学报，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志，李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化，赖指南怎样用改造继电接触器控制线路机床电气，杨世兴现代电气自动控制技术北京人民邮电出版社，附录梯形图转换成指令表立柱分别单独夹紧或放松程序在未触动输入继电器或，可以使立柱和主轴箱同时夹紧或放松。

当通过手动接通输入继电器和，可以使它们分别夹紧或放松。

如果需要使主紧用行程开关立柱夹紧放松指示用行程开关主轴箱夹紧放松用组合开关立柱夹紧放松用组合开关表输出信号端口分配表地址号符号名称用途主轴旋转接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器主轴箱立柱摇臂放松接触器主轴箱立柱摇臂夹紧接触器主轴箱夹紧放松用电磁铁立柱夹紧放松用电磁铁电源工作状态指示信号灯立柱松开指示信号灯立柱夹紧指示信号灯主电动机旋转指示信号灯的电气接线图的设计共用个端，输入开关的其中端应并接在直流电源上，另端应分别接入相应的输入端子上接线时注意输入输出端子的极性。

在改造前变压器转变的电压就是，所以接触器的线圈工作电压也选用交流。

共用个端。

如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。

本电路的输出端全为交流回路，但是交流电压不相同，所以接口也不可共用个端。

而信号灯电源电压为交流，因此不可以共用个端。

即共用个端。

摇臂钻床的电气接线图的设计如图所示。

图的各端口电气接线图图摇臂钻床电气控制系统梯形图摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计梯形图程序的优化设计及程序调试为了使摇臂钻床在进行电气控制系统改造后，仍能够完成原有的工作需要，基于的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的启动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序照明控制程序等部分组成。

选用日本电工公司系列的，编程时采用环境下运行的的软件来进行编程设计。

编译程序如图所示。

系统预开程序是输入继电器，当闭合后的内部继电器接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。

内部继电器接通，输出继电器得电，此时电源工作状态指示信号灯亮。

表明机床开始处于工作状态。

输入继电器为是总停止输入开关，按下后会停止系统工作。

如下图所示图系统预开梯形图程序主电动机的起动控制程序为主电动机启动输入继电器，内部继电器闭合后，闭合输入继电器，此时输出继电器接通并自锁，从而使电机启动。

内部继电器处于接通状态，输入继电器得电，输出继电器得电，此时主电动机旋转指示信号灯亮。

如下图所示图主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序内部继电器处于接通状态，当输入继电器接通时，内部继电器也接通，同时得电，使得液压泵电动机启动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，的常开触点闭合，常闭触点断开，断电，得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，的常闭触点断开，失电。

摇臂夹紧，完成上升的过程。

如果想要完成摇臂下降的过程，需接通，内部继电器还要接通，同时得电，使得液压泵电动机启动。

在摇臂放松后，使得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，的常闭触点断开，失电。

摇臂夹紧，完成下降的过程。

如下图所示图摇臂升降梯形图程序主轴箱和鼠标左键双击新建图标，建立个开发系统画面，作图如下图所示。

图摇臂钻床硬件连接示意图图是摇臂钻床电气控制系统的硬件接口的示意图，用电脑监控，控制面板进行现场人工操作，控制电路由取代，对主要的四台电机进行控制。

当推上电源闸，电源指示灯就会轴箱，经过两个串联的肖特基二极管限幅送到的引脚。

四交流侧电流采样电路通过霍尔电流传感器得到定比例的弱电压信号。

其采样调理电路如图所示。

图交流侧电流采样电路本设计所采用的霍尔电流传感器型号为，交流绝缘电压。

其额定电流为输出额定电流为，电源电压为。

将被测量信号穿过电流传感器中间的孔即为原边的输入信号。

输出端的电流信号串接合适的电阻即可转换为定范围的采样电压信号。

经过适当的调理送入的引脚。

五电网交流侧过零比较电路由于芯片只能采集信号，所以需要硬件电路辅助实现将电网正弦波电压信号转换为的脉冲信号，该脉冲信号和正弦波有相同的过零点。

其结构如图所示。

图电网交流侧过零比较电路将电网电压通过霍尔电压传感器，送入到倍的运算放大电路中，然后驱动三极管的开断，产生方波信号，利用与非门产生数字信号送入的引脚，正向脉冲信号被的捕捉到产生个中断。

因而能够检测到电压的过零点，确定光伏并网逆变器电流跟踪电网电压的同步。

六电网电压同步信号采样电路设计逆变器输出的电压只有与电网侧的电压幅值相位频率致时，才能并入交流电网之中。

电网电压同步信号采样电路如图所示。

图电网电压同步信号采样电路七驱动电路驱动芯片是美国国际整流器公司利用自身独有的高压集成电路及无门锁技术，于年前后开发并投放市场的大功率和专用驱动集成电路，已在电源变换马达调速等功率驱动领域中获得了广泛的应用。

该电路芯片体积小集成度高可驱动同桥臂两路，响应速度快偏值电压高驱动能力强，内设欠压封锁，而且其成本低，易于调试，并设有外部保护封锁端口。

尤其是上管驱动采用外部自举电容上电，使得驱动电源路数目较其他驱动大大减小。

对于发射极个开关管构成的全桥电路，采用片驱动个桥臂，仅需要路电源，从而大大减小了控制变压器的体积和电源数目，降低了产品成本，提高了系统的可靠性。

其驱动电路结构如图所示。

驱动模块逆变桥图驱动电路主电路设计与关键参数选择本设计属于单相双级光伏并网逆变器的拓扑结构，其内部电路结构如图所示。

图单相双级光伏并网逆变器的拓扑结构电路设计与参数选择图斩波电路升压电感参数的设计对于般的变换器来说，由于电感和电容寄生电阻的影响，随负载电流增加，输出电压会下降，输出电压对占空比的敏感度下降，控制特性变差。

为了输出电压的稳定，控制电路尽量增大占空比，使电压增益变大以便于维持输出电压的恒定。

因此，设计中选择滤波元件总是尽量选取小的寄生电阻元件，且实际应用中，是占空比调节。

为了使光伏发电系统能够不间断的往外输出功率，前级的升压斩波电路应该工作在电感足够大电流连续的模式下。

根据伏秒平衡的定理，电感电压在开关管的个周期内对时间的积分为零。

即如式所示其中是识别的工作数字信号。

通常模拟信号的采集需要用到电压互感器电流互感器压力传感器霍尔元件等把大的信号转化为弱电信号，然后经过调理电路才能送入。

转换调理电路与的连接如图所示。

图转换电路四电平转换和缓冲电路在新代电子电路设计中，随着低电压逻辑的引入，系统内部常常出现输入输出逻辑不协亮起。

按下电机按钮，主电动机转动，并且电机指示灯也同时亮起。

按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。

按下松开按钮，液压泵电动机转动，并且松开指示灯亮起。

按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。

按下上升按钮，升降电动机转动。

按下下降按钮，升降电动机转动。

组合开关是控制主轴箱松开夹紧或立柱松开夹紧或同时它们松开夹紧。

这些动作的监控可以通过组态王在显示器上实现。

要想实现这些动作还要在组态王画面开发系统中进行动画连接。

单击右键中的动画连接或编辑中的动画连接进行设置，如下图所示图动画连接窗口在动画连接上有许多内容，在这用到了弹起时垂直移动闪烁命令，点击会弹出个对话框，再点击对话框中的问号调用你所定义的变量。

点击确定，再点击第个对话框的确定就可以了。

把模拟变量键入动画连接中，在菜单的文件中点击全部存入。

然后在运行系统中调试程序。

结论本课题所研究的摇臂钻床自动控制系统的改造，方便了工人在生产中对机床的实际操作。

摇臂钻床的改造成本很高，但这种设计是时代前进的趋势。

可编程控制器具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，取代了传统的继电器接触器电气控制系统，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，大大降低了工人的劳动强度，给设备的维护带来了极大的便利，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。

组态王在自动控制领域用处越来越多，也越来越重要。

它可以与的监控系统连接在起，具有良好的人机界面，实现动画演示，方便监控。

致谢本次毕业论文是在指导老师的悉心指导下完成的，老师具有丰富的实践经验和很高的理论水平，在整个撰写过程中指导老师在思路和方法上给予我充分的帮助和指导，同时也得到同学们从各方面的大力支持，使我能够更加顺利地完成任务，在此向他们表示衷心的感谢和敬意，衷心的感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师专家和教授，同时也对在大学时光内，在学习生活工作中给予我帮助的老师和同学们，表示诚挚的感谢，参考文献任振辉电气控制技术北京中国水利水电出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览，李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，胡俊达在摇臂钻床电气控制中的应用轻工机械，顾德英现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社，扬湘洪镗床的控制机械制造与自动化，肖增文在包装带热合机上的应用电气自动化，邵金均基于的摇臂钻床电工技术杂志，周百聪基于的型万能铣床电控系统的改造机电产品开发与创新，袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社，李启光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院，李亚东用实现位置控制的方法上海交通大学学报，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志，李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化，赖指南怎样用改造继电接触器控制线路机床电气，杨世兴现代电气自动控制技术北京人民邮电出版社，附录梯形图转换成指令表立柱分别单独夹紧或放松程序在未触动输入继电器或，可以使立柱和主轴箱同时夹紧或放松。

当通过手动接通输入继电器和，可以使它们分别夹紧或放松。

如果需要使