目选择的地址为县乡村横岭。 项目占地总面积亩，土地租用期年。 该地土质肥力中等，水专项经费万元。 项目主要技术经济指标 项目达产期，年产改良小母牛头，年出栏肉牛头。 达产期内年平均销售生产收入万元， 年生产成本万元 投资利润率 投资回收期年 项目辐射带动 该项目建成后，可以带动基地周边县的等南边个乡镇农户，尤 其是基地周边的德安上寨个贫困村农民积极参与肉牛养殖，每年 实现牛杂交配种头，仅此项就为项目区域农户带来人均元的 增收牧源及繁育技术条件 项目所需要的良种公牛从山西及河南采购，所需冷冻精液由广西 畜禽品种改良站提供，杂交用本地母牛从区内采购，杂交母牛从山西及河 南采购，生产技术由县畜牧水产局协助。充足，几十年从未干枯。 原材料供应项目建设期内主要基建材料均可在当地市场采购项目 投产后，主要原料均可在周边地区采购供应。所需饲料原料可在当地采 购，也可在市饲料批发市场采购。 种畜来。 供电供电线网从基地穿过，安装变压器即可解决用电。全县 农网供电改造二期工程已经完成，已经实现城乡用电同价，并能够保证工 农业生产用电发展需要。 供水项。座落在平泉县城西北部公里处的辽河源国家级 森林公园，总面积达平方公里，是辽河的发源地，故称之 为辽河源头。这个森林公园，自然条件好，气候独特，森 林茂密，植物繁多，有林面积万亩，其中原始生态示范区示点县。 平泉县境内有丰富的旅游资源，优美的景观为渡假休闲 提供了和谐的自然环境，目前正在开发利用的旅游景点有辽 河源头国家级森林公园，号称华北第洞的党坝古溶洞二泉 地温泉年来， 平泉县委县政府，开拓进取，抢抓机遇，乘势而上，加快发 展，已建成中国北方最大的食用菌山杏生产基地，被中国食 用菌协会命名为中国食用菌之乡，被授予全国造林绿化 先进县国家平泉位于冀辽因素。操纵变量的基本原则为选择对所选定的被控变量影响较大的输入变量作为操纵变量在以上前提下，选择变化范围较大的输入变量作为控制变量，以便易于控制在的基础上选择对被控变量作用效应较快的输入变量作为控制变量，使控制系统响应较快综合以上原则，选择减温水的输入量作为操纵变量。调节阀的选择在本系统中，调节阀是系统的执行机构，是按照控制器所给定的信号大小和方向，改变阀的开度，以实现调节流体流量的装置。调节阀的口径的大小，直接决定着控制介质流过它的能力。为了保证系统有较好的流通能力，需要使控制阀两端的压降在整个管线的总压降中占有较大的比例。调节阀的开关形式需要考虑到以下几种因素生产安全角度当气源供气中断，或调节阀出故障而无输出等情况下，应该确保生产工艺设备的安全，不至发生事故保证产品质量当发生控制阀处于无源状态而恢复到初始位置时，产品的质量不应降低尽可能的降低原料产品动力损耗④从介质的特点考虑。综合以上各种因素，在锅炉过热蒸汽控制系统中，调节阀选择气开阀。调节阀的流量特性的选择，在实际生产中常用的调节阀有线性特性对数蒙三省交界之地，自古以来就是京津门 户三省通衢，具有土地肥沃雨热充沛资源丰富交通方 便等优越条件。全县幅员面积平方公里，辖个街道办 事处个乡镇耕地面积万亩人口万。近省委号文件中共河北省委河北省人 民政府关于年抓好重大项目建设促进农业发展农民增收 的意见 中国农业观光园发展研究报告 第二章平泉县概况 改革进程实实在在地 增加农民收入，改善农业产业结构。 三项目建设的依据年月日中国共产党第十七届中央委员会第 三次全体会议通过中共中央关于推进农村改革发展若干重大 问题决定 年河北农村经济的常规发展为持续发展，把环境建设同经济 发展紧密结合起来，在最大限度地满足人们对综合性生态农业 观光产业日益增长的需求的同时，提高生态环境，有效地理 性的可持续的推动农采摘园亩，配套建风景点功能性 设施个共占地亩。总投资万元，其中流动资金 万元，项目建成后运营当年见效，头年盈利万元。 项目建设的背景 当前农业和农村发展已进入个新的历史阶段，农业 形势发生很大变化，调整优化农业产业结构，大力发展优质农 产品生产已成为当前和今后农业工作的中心任务。本项目区位 于同时建成高档的农业观光园，利用位于国家级文物保护单位 会洲城遗址的区位优势吸引游客参大偏差将会较小到控制系统的，即便是干扰从主回路进入，最大偏差也会缩小到单回路控制系统的。但是，如果串级控制系统设计得不合理，其优越性就不能够充分体现。因此，串级控制系统的设计合理性十分重要。控制系统设计系统控制参数确定主变量的选择串级控制系统选择主变量时要遵循以下原则在条件许可的情况下，首先应尽量选择能直接反应控制目的的参数为主变量其次要选择与控制目的有种单值对应关系的间接单数作为主变量所选的主变量必须有足够的变化灵敏度。综合以上原则，在本系统中选择送入负荷设备的出口蒸汽温度作为主变量。该参数可直接反应控制目的。副变量的选择副回路的设计质量是保证发挥串级系统优点的关键。副变量的选择应遵循以下原则应使主要干扰和更多的干扰落入副回路应使主副对象的时间常数匹配应考虑工艺上的合理性可能性和经济型综合以上原则，选择减温器和过热器之间的蒸汽温度作为副变量。操纵变量的选择工业过程的输入变量有两类控制变量和扰动变量。其中，干扰时客观存在的，它是影响系统平稳操作的因素，而操纵变量是克服干扰的影响，使控制系统重新稳定运行的二建设条件 交通本项目所在地距市中心公里，距县城公里。公路有 至鹿寨的公路穿过，距桂林海北海高速公路开设的波寨互通进 出口公里，距铁路线火车站公里，交通运输十好，周围无污染源，距鹿寨公路 米，距桂林北海高速公路波寨互通口米，距湘桂铁路 站米，是较为理想的牧场建址。同时选择周边上寨德安等 贫困村作示范小区，采用公司加农户的方式，共同开发种改良站个，购置配种设备牛肉加 工贮运设备批。 第四章项目选址与建设条件 项目地址选择 本项特性英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备,年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。答辩委员会负责人签名年月日,本科生毕业论文设计成绩评定表由指导教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况优良分般分较差二观察收集整理查阅资料及运用数据的水平优良分般分较差分三学生的独立工作能力和动手能力优良分般分较差分四毕业论文写作的规范化程度优良分般分较差分五毕业论文设计总体评价优良分般分较差分评定意见成绩及能否提交答辩指导教师签名年月日本科生毕业论文设计成绩评阅表由评阅教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计论文选题的价值与合理性优秀分般分较差二论文的难度工作量大小和创新性优秀分般分较差分三数据资料分析归纳概括及运算长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案。在优化目选择的地址为县乡村横岭。 项目占地总面积亩，土地租用期年。 该地土质肥力中等，水专项经费万元。 项目主要技术经济指标 项目达产期，年产改良小母牛头，年出栏肉牛头。 达产期内年平均销售生产收入万元， 年生产成本万元 投资利润率 投资回收期年 项目辐射带动 该项目建成后，可以带动基地周边县的等南边个乡镇农户，尤 其是基地周边的德安上寨个贫困村农民积极参与肉牛养殖，每年 实现牛杂交配种头，仅此项就为项目区域农户带来人均元的 增收牧源及繁育技术条件 项目所需要的良种公牛从山西及河南采购，所需冷冻精液由广西 畜禽品种改良站提供，杂交用本地母牛从区内采购，杂交母牛从山西及河 南采购，生产技术由县畜牧水产局协助。充足，几十年从未干枯。 原材料供应项目建设期内主要基建材料均可在当地市场采购项目 投产后，主要原料均可在周边地区采购供应。所需饲料原料可在当地采 购，也可在市饲料批发市场采购。 种畜来。 供电供电线网从基地穿过，安装变压器即可解决用电。全县 农网供电改造二期工程已经完成，已经实现城乡用电同价，并能够保证工 农业生产用电发展需要。 供水项。座落在平泉县城西北部公里处的辽河源国家级 森林公园，总面积达平方公里，是辽河的发源地，故称之 为辽河源头。这个森林公园，自然条件好，气候独特，森 林茂密，植物繁多，有林面积万亩，其中原始生态示范区示点县。 平泉县境内有丰富的旅游资源，优美的景观为渡假休闲 提供了和谐的自然环境，目前正在开发利用的旅游景点有辽 河源头国家级森林公园，号称华北第洞的党坝古溶洞二泉 地温泉年来， 平泉县委县政府，开拓进取，抢抓机遇，乘势而上，加快发 展，已建成中国北方最大的食用菌山杏生产基地，被中国食 用菌协会命名为中国食用菌之乡，被授予全国造林绿化 先进县国家平泉位于冀辽因素。操纵变量的基本原则为选择对所选定的被控变量影响较大的输入变量作为操纵变量在以上前提下，选择变化范围较大的输入变量作为控制变量，以便易于控制在的基础上选择对被控变量作用效应较快的输入变量作为控制变量，使控制系统响应较快综合以上原则，选择减温水的输入量作为操纵变量。调节阀的选择在本系统中，调节阀是系统的执行机构，是按照控制器所给定的信号大小和方向，改变阀的开度，以实现调节流体流量的装置。调节阀的口径的大小，直接决定着控制介质流过它的能力。为了保证系统有较好的流通能力，需要使控制阀两端的压降在整个管线的总压降中占有较大的比例。调节阀的开关形式需要考虑到以下几种因素生产安全角度当气源供气中断，或调节阀出故障而无输出等情况下，应该确保生产工艺设备的安全，不至发生事故保证产品质量当发生控制阀处于无源状态而恢复到初始位置时，产品的质量不应降低尽可能的降低原料产品动力损耗④从介质的特点考虑。综合以上各种因素，在锅炉过热蒸汽控制系统中，调节阀选择气开阀。调节阀的流量特性的选择，在实际生产中常用的调节阀有线性特性对数