特点，按照总体规划布局，组织相应规模等级性质的居住区 或居住组团。 老城中心组团于推动市社会经济 的发展，从而带动全市经济的增长。 河大桥建设工程的建设是进步实施城市总体规划的需要 城市建设在市城市总体规划的指导下进行的，是以建设 功能完善边贸旅游活约了市的城市建设和经济发 展。为此市迫切的需要对河大桥进行建设。河大桥的建设是本 市的项重要基础设施工程，它对加快城市基础设施的建设改善生 活环境和适应城市的发展具有重大意义，且有利元进出口总额万美元财政收入万元。 随着市经济的发展，市区人口的增加，市的城市规模也在不 断扩大，但由于市区受河的分隔，造成老城区与合作区交通运输不 畅，严重影响了居民的生产和生活，制约元进出口总额万美元财政收入万元。 随着市经济的发展，市区人口的增加，市的城市规模也在不 断扩大，但由于市区受河的分隔，造成老城区与合作区交通运输不 畅，严重影响了居民的生产和生活，制约了市的城市建设和经济发 展。为此市迫切的需要对河大桥进行建设。河大桥的建设是本 市的项重要基础设施工程，它对加快城市基础设施的建设改善生 活环境和适应城市的发展具有重大意义，且有利于推动市社会经济 的发展，从。六自由度机械手底座建模固定机械手的底座的建模利用草绘工具，绘制出底座特征。利用旋转工具，旋转出底座的实体。利用草绘工具，绘制出圆孔特征。利用拉伸工具，拉伸切除出所需圆孔。图六自由度机械手底座六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程垂直轴旋转体建模过程利用草绘工具，草绘出主体轮廓。利用拉伸工具，拉伸出主体。利用孔工具，创建旋转轴孔。利用草绘工具，草绘出要切除的主体部分。利用拉伸切除，切除掉要草绘部分。拉伸出旋转轴。倒圆角。图与图步骤类似图六自由度机械手垂直轴旋转体图六自由度机械手垂直轴旋转体六自由度机械手的臂膀建模过程六自由度机械手的臂膀建模过程利用草绘，拉伸，拉伸切除等工具进行草绘图六自由度机械手臂图六自由度机械手臂六自由度机械手手掌建模过程由于机械手手指需嵌入手掌上，使起到固定和支撑的作用。机械手手掌上部建模过程如下利用旋转工具，旋转出手掌的主体。利用基准工具，创建基准平面，为后面的拉伸做准备。利用拉伸工具，切除多余部分。利用拉伸工具，拉伸出机械手手腕连接件的嵌入空间。利用孔工具，绘制出所需要的孔。利用螺旋扫描工具，绘制出所需螺纹伸出项。图六自由度机械手居民 定不会舍近求远了。同样的消费同样的享受，消费者何乐而静相宜，周边属于城郊结合部，目前居民楼众多， 正在向形成小型的文化商业街迈进。然而只是偶尔能见到几家不成规模的理发 店，这似乎与该地区文化背景相差甚远。为此，该美容美发公司的建立，将无疑 给比较高档的美容美发公司，而且随着大批商业楼及居民 的建成，公司的建立势必会带来定的消费者，打败些不成气候的小小理发室， 使公司在竞争中处于不败之地。 现状与需求 公司所在地区的环境动监事人员工人。 产品或服务 公司狠抓服务质量，不断追求创新，在服务上做到以人为本诚信待客， 让每位消费者满意而归，不断增加消费者的回头率。 企业竞争优势 由于该地区尚未具有，为在那里居住的市民提供优质上等的服务，满 足各个层次消费者的需要。公司服务的对象主要是该地区的中青年人士，向他们 提供优质的服务。公司有员工名，其中法定代表人兼总经理名财务 人员人来生机和潜力。企业描述 为了丰富长桥地区居民的文化生活，提升长桥人民的文化素质，投资人本着 立足实践大胆创新，与时俱进勇于探索的理念，设想将在该地区创立 家中高档的美容美发有限公司会 属消费行业，主要从事美容美发，目前该行业具竞争和竞争优势 五营销计划 营业总战略 定价 营销战术 进入战略和成长战略 服务和保证原则 广告和营业公关 六运营计划 营业周期 地理位置 设施改善和条件 战略和计划 规章和法律问题 七设计和开发计划 开发状态和任务 困难和风险 机遇与挑战 设计改进和新品牌的推出 成本以月为统计期限 河南组团位于铁路以东，车大人沟河以南，河以北，现状以 三类居住用地为主，是目前矿物局主要居住区。规划重点完善内部道 路等基础设施，增加公共绿地用地人。 河东组团位于车大人沟河以东区域，现状大多为农村居民点和 林业局部分企业，规划以二类居住用地为主，在沿河景观环境较好地 段布置少量类居住用地，住宅层数以多层为主。居住用地面积 位于车大人沟河北山和铁路包围的区域，现状 已按详细规划成小区开发改造，改造完成的地段集中在园丁路与靖和路之间，以二类居住为主，建筑层数以多层为主。规划居住用地 万，实际居住人口万人，人均居住跃出口加工业兴旺物资集散流畅第三产 业发达的综合性重要贸易口岸城市为基础。根据市城市用地功能区 分的腔具体步骤如下运行，新建零件,创建和更改基准平面基准轴基准坐标，详见图模型图图选取定义内部草绘创建机械手腔的基本轮廓，这步用草绘曲线的方法，选取面为基准面，单击旋转工具，然后右键单击延时单击界面，出现如上图所示菜单，选取定义内部草绘如上图，出现草绘界面，接着草绘机械手腔外部轮，其草绘图旋转结果图如下图草绘图旋转结果创建基准平面，点击创建基准平面，以为参照，偏移，恰好是圆柱体最上表面。如图所示图基准平面再上草绘出将要拉伸删除的部分，如下图所示图将要拉伸删除的部分草绘上以为草绘平面，绘制出将要拉伸切除的部分，如图所示，但必须为闭合区间图将要拉伸切除的部分草绘平面然后选择拉伸切除，如图所示图选择拉伸切除最后单击确定按钮，结果如图所示图单击确定按钮结果以为基准平面，单击草绘平面进入草绘界面。绘制出将要删除的区域，如图所示图将要删除的区域草绘然后拉伸切除先点击拉伸按钮，然后切除按钮，选择切除到下个平面，如图图选择平面拉伸切除结果为图图拉伸切除结果下面着重介绍下螺孔的画法用拉伸切除工具把孔草绘出来，如图所示图孔草绘图单击插入螺旋扫描切口，出现对话框如图所示图切剪螺旋扫描对话框单击完成，出现菜单管理器对话框，如图图菜单管理器对话框选择为草绘平面，单击正向缺省，左键双击扫引轨迹，完成，单击视图参照，把零件的条横边作为参照草绘扫引轨迹和中心线，草绘如图图草绘扫引轨迹和中心线单击，定义螺距，如图，左键双击螺距节距，输入节距为，单击确定。定义界面左键双击截面定义，画出截面，如图所示图截面单击确定。预览，单击预览，结果如图所示图预览按鼠标中间确定。第四章六自由度机械手的装配的装配过程装配的过程如图所示图装配般过程六自由度机械手构件的装备关系比较简单，其中各零件连接件之间多为面匹配和轴对齐，而各活动关节间的装配类型过我的老师，因为均为销钉连接。六自由度机械手装配步骤及方法根据装配关系分析,采用的装配序列为六自由度机械手底座垂直轴回转体机械手手臂机械手手腕机械手手掌机械手手指具体步骤如下运行，新建组件,点确定动画界面图捕获对话框画界面，如图所示，单击播放便开始重新播放，图所示捕获，即为视频录制按钮，单击，进去如图界面，名称处单击浏览选路径为盘，新建名称，类型选,勾取照片级渲染帧可使视频效果更佳，单击确定便完成了运动仿真视频的制作。结束语在将近两个月的毕业设计研究与制作中，这是次为数不多的自主独立设计并在老师特点，按照总体规划布局，组织相应规模等级性质的居住区 或居住组团。 老城中心组团于推动市社会经济 的发展，从而带动全市经济的增长。 河大桥建设工程的建设是进步实施城市总体规划的需要 城市建设在市城市总体规划的指导下进行的，是以建设 功能完善边贸旅游活约了市的城市建设和经济发 展。为此市迫切的需要对河大桥进行建设。河大桥的建设是本 市的项重要基础设施工程，它对加快城市基础设施的建设改善生 活环境和适应城市的发展具有重大意义，且有利元进出口总额万美元财政收入万元。 随着市经济的发展，市区人口的增加，市的城市规模也在不 断扩大，但由于市区受河的分隔，造成老城区与合作区交通运输不 畅，严重影响了居民的生产和生活，制约元进出口总额万美元财政收入万元。 随着市经济的发展，市区人口的增加，市的城市规模也在不 断扩大，但由于市区受河的分隔，造成老城区与合作区交通运输不 畅，严重影响了居民的生产和生活，制约了市的城市建设和经济发 展。为此市迫切的需要对河大桥进行建设。河大桥的建设是本 市的项重要基础设施工程，它对加快城市基础设施的建设改善生 活环境和适应城市的发展具有重大意义，且有利于推动市社会经济 的发展，从。六自由度机械手底座建模固定机械手的底座的建模利用草绘工具，绘制出底座特征。利用旋转工具，旋转出底座的实体。利用草绘工具，绘制出圆孔特征。利用拉伸工具，拉伸切除出所需圆孔。图六自由度机械手底座六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程垂直轴旋转体建模过程利用草绘工具，草绘出主体轮廓。利用拉伸工具，拉伸出主体。利用孔工具，创建旋转轴孔。利用草绘工具，草绘出要切除的主体部分。利用拉伸切除，切除掉要草绘部分。拉伸出旋转轴。倒圆角。图与图步骤类似图六自由度机械手垂直轴旋转体图六自由度机械手垂直轴旋转体六自由度机械手的臂膀建模过程六自由度机械手的臂膀建模过程利用草绘，拉伸，拉伸切除等工具进行草绘图六自由度机械手臂图六自由度机械手臂六自由度机械手手掌建模过程由于机械手手指需嵌入手掌上，使起到固定和支撑的作用。机械手手掌上部建模过程如下利用旋转工具，旋转出手掌的主体。利用基准工具，创建基准平面，为后面的拉伸做准备。利用拉伸工具，切除多余部分。利用拉伸工具，拉伸出机械手手腕连接件的嵌入空间。利用孔工具，绘制出所需要的孔。利用螺旋扫描工具，绘制出所需螺纹伸出项。图六自由度机械手