计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。通过这两周的课程设计，我对公司的系列芯片有了深刻的认识，了解了机输出，从机到主机的数据传输定时器匹配输出定时器匹配输出主机输出从机输入，主机到从机的数据传输定时器捕获输入定时器匹配输出从机选择，选择接口用作从机。外部中断输入脉宽调制器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出通用数字输入输出口。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。外部中断输入定时器捕获输入通用数字输出口。重要当管脚为低电平或禁止端口时，该管脚必须不能外部拉低。口口是个位双向口。每个位都有独立的方向控制。口管脚的操作取决于管脚连接模块所选择的功能。口的不可用。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪同步。带内部上拉的标准口。当为低时，上的低电平使在复位后作为跟踪端口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。跟踪时钟。带内部上拉的标准口。查表可知式中假设的工件长度铣削合力与水平面之间的夹角辅助支撑图中未具体示出与较近处的偏心轮之间的距离辅助支撑图中未具体示出与较远处的偏心轮之间的距离优选方案结构设计及注意事项双偏心轮平口钳夹具机构设计链轴链轴设计成顶端有内螺纹，偏下部有较大轴肩的形式。链轴顶端的螺纹孔用于在链轴顶端安装轴端挡圈，以限制偏心轮轴向的自由度。在链轴大轴肩处，钻有四个螺纹通孔，用螺钉通过这四个孔，将链轴安装在夹具体上，这样既便于链轴的安装，又不会破坏夹具体的刚性。定位件和夹紧件做为定位元件的偏心轮到数据或数据不合格,则发送标志到此远端单元如果收到的指令与本机地址不同时,程序返回中断入口处,继续执行其它操作。这样可保证远端单元把数据准确地发送到上位机。图机通讯子程序流程图程序清单文件名功能向串口发送数据。说明使用外部晶振，根据文件配置，通讯波特率，位数据位，位停止位，无奇偶校验。定义通讯波特率,名称功能长软件延时入口参数延时参数，值越大，延时越久出口参数无名称功能初始化串口。设置为位数据位，位停止位，无奇偶校验，波特率为入口参数无出口参数无，可设置波特率设置波特率名称功能向串口发送字节数据，并等待发送完毕。入口参数要发送的数据出口参数无各个引脚功能，工作方式，计数定时，口，中断等的相关原理，并巩固学习嵌入式的相关内容知识。同时也掌握了串行通信原理和电平电路转换设计，能够运用系列芯片与机进行串行通信。在程序调试过程中，虽然遇到了许许多多的问题，但是也学习到了和等些嵌入式系统的应用软件。通过这次课程设计，我能够综合运用所学知识独立分析和解决实际问题的能力，培养了自己的创新意识和创新能力，并获得了科学研究的基础训练和培养了团队协作精神。在这次课程设计过程中，非常感谢同寝室的同学和同组的同学给我的帮助和支持，使我顺利的完成了本次课程设计。在设计过程中难免出现，恳请老师们多多指教,我非常乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。参考文献周立功主编嵌入式系统基础教程第版北京北京航空航天大学出版社张崙编著位嵌入式系统硬件设计与调试北京机械工业出版社马洪连，等编著嵌入式系统设计教程北京电子工业出版社王田苗主编嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社符意德编著嵌入式系统设计原理及应用北京清华大学出版社沈文斌主编嵌入式硬件系统设计与开发实例详解北京电子工业出版社江思敏，陈明编著电路设计教程第版北京清华大学出版社罗蕾主编嵌入式实时操作系统及应用开发北京北京航空航天大学出版社公司谭浩强编著语言程序设计第版北京清华大学出版社发送数据等待数据发送完毕名称功能向串口发送字符串入口参数要发送的字符串的指针出口参数无发送数据名称功能从串口接收字节数据。使用查询方式入口参数无出口参数返回接收到的数据名称功能向串口发送字符串,设置连接到第五章总结本次课程设计我组的课题是基于芯片与机的串行通信设计，通过这次的课程设计，我了解了嵌入式系统的些基本知识和嵌入式系统的应用。这次课程设计我们查阅了许多的相关文献和书籍，了解了许多关于嵌入式系统的应用知识，对系列的嵌入式系统芯片有了客观的认识。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次课程设，钻有两个直径为毫米的通孔，个用于安装链轴，另个用于插入内螺纹孔锥销。内螺纹孔锥销是用来调整双偏心轮几何中心间距的，选用该零件是因为其装拆方便。在双偏心轮定位机构外套有滑块，该滑块装拆可以提高夹具的形状柔性。安装滑块时，夹具可以装夹矩形工件拆除滑块后，夹具可以装夹圆形工件。作为夹紧元件的偏心轮，只需用链轴安装在夹具体上即可。此外，在偏心轮上做出个手柄便于夹紧操作。在夹紧偏心轮外同样套有个滑块，该滑块的作用是实现形封闭，以快速装夹工件。夹具体夹具体顶部平面做出个与钳口宽度钳口最大张度尺寸相近的方形孔，这样，便于适应尺寸不同的零件安装。夹具体两侧接近顶部处铣槽，两处槽用于安装套在双偏心轮定位机构即圆偏心夹紧机构外的滑块。由于夹具体结构较简单，故可采用锻造而成，在需要安装形槽用螺钉的部位需要铣出平台，夹具体最终通过形螺栓与铣床形槽连接。双偏心轮平口钳夹具结构设计注意事项夹具体结构要稳定可靠，有足够的强度和刚度要求夹具体的结构要求粗壮低矮，以降低夹具重心，增加刚度和强度，夹具体高度与宽度之比取为宜，并合理布置加强筋和耳槽。注意材料和刚度的选择正确选择零件的材料和刚度，对于保证结构和工作的可靠性夹具的寿命和夹具的制造和维修有着重要的影响，本方案中夹具体采用，并进行人工时效处理，其他零件参照已有的夹具进行选择。夹具受力情况要合理夹具上的受力部分应尽量由夹具体底座和链轴来承受，尽可能避免通过紧固螺钉来受力，对于夹具精度要求较高的受力零件，如本方案中的用于安装定位偏心轮的链轴与安装夹紧偏心轮的链轴，应尽量分布的远些，以增加装夹的稳定性。设计夹具时要考虑它的装配性在设计夹具时除了要考虑满足使用要求，便于加工外，还要考虑它的装配性。本方案中双偏心轮机构对两个偏心轮要求对称布置，以使定位精确，在装配时要注意这点，再比如夹具体两侧槽，如果采用在夹具体内侧用支承板或者支承钉定位，则装配性较差，采用本方案设计的支承钉则可以在满足定位要求的同时具有良好的装配性。注意夹具设计的合理性设计结构时要注意活动部件不发生干涉，各零件布置要合理，结构要紧凑，比例要协调，大小要匀称。夹具的易损部分要便于修张雨农柔性定位珩磨夹具机械工艺师，朱耀祥译柔性夹紧的前景，方和平柔性夹具的发展与应用现代制造工程，商向东柔性夹具的现状及未来展望沈阳工业大学学报唐东成晔蔡复之柔性夹具机器设计方法研究制造技术与机床，朱耀祥融亦鸣柔性夹具与计算机辅助夹具设计技术的进展制造技术与机床，王启平哈尔滨工业大学出版社，龚定安蔡建国编著机床夹具设计原理陕西科学技术出版社，秦宝荣主编机床夹具设计中国建材工业出版社，刘丽萍成组夹具与通用夹具的设计实践东计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。通过这两周的课程设计，我对公司的系列芯片有了深刻的认识，了解了机输出，从机到主机的数据传输定时器匹配输出定时器匹配输出主机输出从机输入，主机到从机的数据传输定时器捕获输入定时器匹配输出从机选择，选择接口用作从机。外部中断输入脉宽调制器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出通用数字输入输出口。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。外部中断输入定时器捕获输入通用数字输出口。重要当管脚为低电平或禁止端口时，该管脚必须不能外部拉低。口口是个位双向口。每个位都有独立的方向控制。口管脚的操作取决于管脚连接模块所选择的功能。口的不可用。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪同步。带内部上拉的标准口。当为低时，上的低电平使在复位后作为跟踪端口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。跟踪时钟。带内部上拉的标准口。查表可知式中假设的工件长度铣削合力与水平面之间的夹角辅助支撑图中未具体示出与较近处的偏心轮之间的距离辅助支撑图中未具体示出与较远处的偏心轮之间的距离优选方案结构设计及注意事项双偏心轮平口钳夹具机构设计链轴链轴设计成顶端有内螺纹，偏下部有较大轴肩的形式。链轴顶端的螺纹孔用于在链轴顶端安装轴端挡圈，以限制偏心轮轴向的自由度。在链轴大轴肩处，钻有四个螺纹通孔，用螺钉通过这四个孔，将链轴安装在夹具体上，这样既便于链轴的安装，又不会破坏夹具体的刚性。定位件和夹紧件做为定位元件的偏心轮