1、“.....工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置......”。

2、“.....又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差......”。

3、“.....在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础......”。

4、“.....胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备,年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。答辩委员会负责人签名年月日......”。

5、“.....设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案......”。

6、“.....产量持续增长，经济效益大 幅提高，技术进步加快，结构调整取得新进展节能减排成效显著固定资产 投资持续增长，企业自我发展能力增强。我国铝工业和章市场分析 铝型材市场发展情况 铝型材市场经济运行情况 近几年来，随着我国国民经济的持续健康增长，作为现代经济和高新技术 发展支柱性原材料的铝材需求旺盛，我国铝工业特别是铝加工业和我国整医药 和装备制造等行业三年推进计划的通知晋政办发号。 山西省人民政府转发省发改委关于建设新型产业基地，进步推进 行业结构调整的意见的通知晋政发号。 第二章医药 和装备制造等行业三年推进计划的通知晋政办发号。 山西省人民政府转发省发改委关于建设新型产业基地，进步推进 行业结构调整的意见的通知晋政发号。 第二章市场分析 铝型材市场发展情况 铝型材市场经济运行情况 近几年来，随着我国国民经济的持续健康增长，作为现代经济和高新技术 发展支柱性原材料的铝材需求旺盛，我国铝工业特别是铝加工业和我国整个有 色金属工业样，直保持着持续快速发展态势，产量持续增长，经济效益大 幅提高，技术进步加快......”。

7、“.....企业自我发展能力增强。我国铝工业和有色金属工业整体实力 不断提高，在国际市场的影响力和竞争力日益显现。现在，我国已经成为世界 有色金属和铝工业大出或两个载波之。如图所示为调制原理框图图调制原理框图二进制相移键控所谓就是根据数字基带信号的两个电平使载波相位在两个不同的数值之间切换的种相位调制方法。这里用数字基带信号去对相位相差度的两个载波进行选择。当基带信号为时调制信号相位从度开始，当基带信号为时调制信号相位从度开始。振荡器振荡器反相器选通开关选通开关相加器基带信号原理图如图所示基带信号图调制原理波形图信号的般表达式为当当信号的调制原理框图如图所示。与信号产生方法相比较，只是对的要求不同，在中是单极性的，而在中是双极性的基带信号。如图所示为调制原理框图图调制原理框图码型变换乘法器双极性不归零数字调制系统仿真的编程实现本毕业设计借助的文件编程功能，对进行调制设计并比较分析，并绘制出调制后的时域波形，软件仿真可在已有平台上实现。系统的编程实现振幅键控是利用载波幅度的变化来传递数字信息，而其频率和初始相位保持不变......”。

8、“.....工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装......”。

9、“.....是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构......”。