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【终稿】基于PLC控制四自由度气动式机械手设计【有CAD图纸的哟】 【终稿】基于PLC控制四自由度气动式机械手设计【有CAD图纸的哟】

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《【终稿】基于PLC控制四自由度气动式机械手设计【有CAD图纸的哟】》修改意见稿

1、“..... 然而,与我国沿海些主枢纽港相比,湛江港的发展还很滞后,其独特的区位 深水良港的优势还远未发挥出来。据年统计,我国个主枢纽港完成的货物吞 吐量为亿吨地区直接通航。到年,湛江港口货物吞吐量达到万吨,其中外 贸吞吐量万吨。随着万吨级深水航道以及超大型石油和矿石码头“三大工程” 的建成,湛江港将拥有全国最深的航道......”

2、“.....同时,拥有全国的现代化港口,港口功能齐全,设备先进,库 场充裕,次性堆存能力逾万吨,可承担集装箱重大件散货危险品石油 流体化工品等多种货类的装卸仓储转运业务以及客货汽车运输,与世界 多个国家和口岸。几十年来, 湛江港为桂云黔川渝等省区市中转各种货物数亿吨......”

3、“..... 目前湛江港已成为多功能综合性争时期,经湛江港转桂黔入川成为除滇缅公路外西南地区对外联系的另 重要生命线。新中国成立后,中央政府进行了大规模的港口和配套铁路建设工程。 年,湛江港正式开港,为西南地区提供了第个现代化的出海以来,湛江港就是我国华南和西 南地区对外经贸往来和货物运输的出海主通道......”

4、“.....湛江港就是我国华南和西 南地区对外经贸往来和货物运输的出海主通道,早在南宋就展现出港口贸易中心的 雏形清朝时已形成“商船蚁集”“商旅穰熙”“舟车辐辏”的著名商埠广州湾 抗日战争时期......”

5、“.....新中国成立后,中央政府进行了大规模的港口和配套铁路建设工程。 年,湛江港正式开港,为西南地区提供了第个现代化的出海口岸。几十年来, 湛江港为桂云黔川渝等省区市中转各种货物数亿吨,主要类别包括进 口石油粮食钢材化肥铁矿石及出口非金属矿石等重要的战略能源物资......”

6、“.....港口业和居民消费度,还能支撑年,而已探明的天然气储量,预计 可以开采年。 年月日,国务院以国发号印发节 能减排“十二五”规划,其中“节约和替代石油工程”为 十大重点工程中“节能改造工程”的重点任务之的持续发展,而环境污染则 直接威胁着人类的健康和生存。天然气是当今世界能源的重 要组成部分......”

7、“..... 据研究资料显示,世界已探明的石油储量,按汽车现在消耗 的速 利税率 税前投资回收期含建设期 税后投资回收期含建设期 第二章项目建设的背景和必要性 项目建设的背景 石油短缺和生态恶化是世纪人类面临的主要问题......”

8、“.....元 铺底流动资金万元 年均销售收入万元 年均总成本费用万元 年均利润总额万元 净利润万元 税收及附加万元 财务评价指标 利润率 锅发号 气瓶安全监察规定国家质量监督检验检疫总局 令第号四主要技术经济指标 表主要技术经济指标表 序号指标单位数量备注 生产规模 改装能力台车 年工作天数 定员 方案备案工......”

9、“.....规则国家安监总局厅危化号文 危险化学品事故应急救援预案编制导则单位版 国家安监局安监危化学号文 压力容器安全技术监察规程国家质量技术监督 局质技监局 中华人民共和国监控化学品管理条例国务院令 第号 危险化学品建设项目安全许可实施办法国家安 全生产监督管理总局令第号 压缩天然气汽车保养制度 八燃气汽车驾驶员操作规......”

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PLC接线图 A3.dwg PLC接线图 A3.dwg (CAD图纸)

基座 A3.dwg 基座 A3.dwg (CAD图纸)

气路原理图 A3.dwg 气路原理图 A3.dwg (CAD图纸)

手腕转动体 A3.dwg 手腕转动体 A3.dwg (CAD图纸)

手抓装配图 A1.dwg 手抓装配图 A1.dwg (CAD图纸)

说明书.doc 说明书.doc

转动壳体 A3.dwg 转动壳体 A3.dwg (CAD图纸)

装配图 A0.dwg 装配图 A0.dwg (CAD图纸)

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