安机作为实现自动开关门的拖动电动机。直流电动机具有良好的调速性能，便于控制和调节电梯的开关门速度，达到既有较高的开关门效率，又有较低的噪声水平。由于他励直流电动机的运行速度与电枢两端的电压成正比。因此只要控制和调节电枢两端的电压，就能控制和调节电梯的开关门速度。开门机电阻器箱内装置的器件，就是用来控制电枢两端电压的三只电阻器。为了便于调试，该电阻器箱般装置在开关门电机旁。进入年代后，除采用电阻和有触点开关对直流门电机进行调速外，还出现采用微机对直流门电机进行调速的，也有采用交流调频调压调速的电梯门拖动控制系统。参考文献廖常初主编可编程序控制器应用技术重庆重庆大学出版社，陈远龄主编机床与电气自动控制重庆重庆大学出版社，曹承志主编电机拖动与控制北京机械工业出版社,唐介主编电机拖动与控制基础北京高等教育出版社,张勇主编电机拖动与控制北京机械工业出版社,程宪平主编机电传动与控制武汉华中科技大学出版社,冯晓,仲恕编著电机与电器控制北京机械工业出版社,致谢本论文是在我的导师讲师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，往老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,系统中能够达到如下要求乘坐舒适感根据人们生活中的经验证明，在运动速度不变的情况下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行的任意方向运动的情况而言的。高速的升降运动就和上述运动有所不同。这是由于在升降运动中，人体周围气压的迅速变化，对人们的器官产生影响。例如耳膜会感到压力而嗡嗡响等等。只要采取定措施，这些影响是可以消除的。所以目前电梯的运行速度虽已高达。仍能使乘客无大的不适感。电梯理想运行曲线根据大量的研究和实验表明，人可接受的最大加速度为，加速度变化率,电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线，即跳变到或由跳变到的加速度变化率，故很少采用，因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变化率频繁指标，故被广泛采用。变频器构成的电梯系统，当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减速运行过程中，变频器的能够自动计算出减速点到平层点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。即当电梯停得太早时，变频器增大低速度值或减少制动斜坡值，反之则减少低速度值或增大制动斜坡值，在电梯到距平层位置时，有平层开关自动断开低速信号，系统按优化曲线实现高精度的平层，从而达到平层的准确可靠。其速度曲线如下所示抛物线直线综合速度曲线抛物线直线综合速度曲线的加速时间的起始阶段和最末段均为抛物线形速度曲线，而中间段为直线形的速度曲线为起动时间系数。第三章可编程控制器的结构与工作原理的结构实质上是种被专用于工业控制的计算机，其硬件结构和微机是基本致的。如下图所示硬件的基本结构可编程控制器的基本结构可编程序控制器简称为主要由模块输入模块输出模块和编程器组成。如下图所示编程器中央处理单元输入电路输出电路系统程序存储区用户程序存储区电源可编程序控制器实际上是种工业控制计算机，它的硬件结构与般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由中央处理单元存储器和输入输出模块简称模块编程器和电源五大部分组成。模块模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器和存储器组成。的作用类似于人类的大脑和心脏。它采用扫描方式工作，每次扫描要完成以下工作输入处理将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据寄存器。程序执行逐条读入和解释用户程序，产生相应的控制信号去控制有关的电路，完成数据的存取传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。输出处理将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。模块模块是系统的眼耳手脚，是联系外部现场和模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类类是从按钮选择开关数字开关限位开关接收开关关电开关压力继电器等来的开关量输入信号另类是由电位器热电偶测速发电机各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。可编程序控制器通过输出模块控制接触器电磁阀电磁铁调节阀调速装置等执行器，可编程序控制器控制的另类外部负载是指示灯数字显示装置和报警装置等。模块的工作电压般是，而可编程序控制器的输入输出信号电压般较高，如直流和交流。从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏模块中的元器件，或使可编程序控制器不能正常工作，所以模块不能直接与外部输入输出装置相连。模块除了传递信号外，还有电平转换与噪声隔离的作用。编程器编程器除了用来输入和编辑程序外，还可以用来监视可编程序控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。编程器可以永久地连续在可编程序控制器上，将它取下来后可编程序控制器也可以运行。般只在程序输入调试阶段和检修时使用，台编程器可供多台可编程序控制器公用。开关量模块开关量模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。电压等级有直流，和交流，等。输入输出电压的允许范围很宽，如交流输入模块的允许低电压为，高电压为，频率为。各点的通断状态用发光二极管或其它元件显示在面板上，外部接线般接在模块的接线端子上，些模块使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部连线的情况下，可以迅速地更换模。开关量制动器线圈开关门电动机及开关门调速开关极限开关等几十个分散装在项目按期实施，应尽早落实所需资金，充分发挥其社会效益 和经济效益。 本项目进行期间，抓紧对所需工程技术人员和职工进行招聘，并 按计划进行培训，以确保项目的顺利实施。 第二章市主要涉及资金筹措问题关键设备采购问题以及人员招聘和 培训问题等。 建议 进步对技术设备进行考察，并以招标的方式进行设备采购，选 用符合拟定生产规模的生产设备，达到合理选用科学匹配的目的净现值万元税前 财务净现值万元税后 财务内部收益率所得税前 序号项目名称单位数量备注 财务内部收益率所得税后 盈亏平衡点达产年值 问题与建议 问题 本项目成本费用万元各年平均值 利润总额万元各年平均值 所得税万元各年平均值 净利润万元各年平均值 财务指标 总投资收益率 总投资利税率 投资回收期年所得税前 投资回收期年所得税后 财务 序号项目名称单位数量备注 总投资万元 建设社会发展第十二个五年规划纲要 国家电网公司十二五规划 建设单位提供的有关基础资料。 项目提出的理由 国内大部分城市的粪便处理工作还停留在较为落后的状态很多城市 在处理粪便时使用的还是直接排放入河流湖泊或坑池的方式或者将粪便 运往农村，与垃圾混合后经过段时间的自然发酵，然后作为农肥施用于 农田。这种方式在短期看来是种简单快速直接的方法害化的原则 运用生态学原理的原则 资料。 县与安徽省正大环境工程公司签定的编制委托书。 编制指导思想和编制原则 积极配合安徽省人民政府安徽省环境保护局关于生态省建设的规 划，按照财政部国家环保总局关于组织申报设工程项目职业安全监察的暂行规定生产过程安全卫生要求总则 建筑设计防火规范版„„„„„„„„„„„„ 项目建设的必要性„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 项目的产业化前景„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 项目建设的基础条件 项目的前期工作情况„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 现有的技术基础和工作基础„„„„„„„„„„„„„„„ 现有的技术情况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 主要建设内容及规模 建设内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 建设规模„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 项目建设的目标 形开阔平坦，地势以平缓坡度自西北向东南略有倾斜，地面坡降到，地面高程米到米。 气象条件 县技术依托单位是旗畜牧工作 站，草原工作站。并聘请项推进。 坚持依靠牧民，多方支持原则。充分发挥牧民 在建设中的主体作用，积极争取政府企业及社会各界的 大力支持。 项目主要治理措施 主要技术方案 项目采取合作社统集中育肥统屠宰，突出特色的原则。根据当地自 然条件和资源优势，发展特色产业。 坚持注重实效，稳步推进原则。要以持续解决 牧民增收问题，从造血式的扶贫理念出发，立足当前，着 眼长远，讲求实效，突出重点，逐第二是是基安机作为实现自动开关门的拖动电动机。直流电动机具有良好的调速性能，便于控制和调节电梯的开关门速度，达到既有较高的开关门效率，又有较低的噪声水平。由于他励直流电动机的运行速度与电枢两端的电压成正比。因此只要控制和调节电枢两端的电压，就能控制和调节电梯的开关门速度。开门机电阻器箱内装置的器件，就是用来控制电枢两端电压的三只电阻器。为了便于调试，该电阻器箱般装置在开关门电机旁。进入年代后，除采用电阻和有触点开关对直流门电机进行调速外，还出现采用微机对直流门电机进行调速的，也有采用交流调频调压调速的电梯门拖动控制系统。参考文献廖常初主编可编程序控制器应用技术重庆重庆大学出版社，陈远龄主编机床与电气自动控制重庆重庆大学出版社，曹承志主编电机拖动与控制北京机械工业出版社,唐介主编电机拖动与控制基础北京高等教育出版社,张勇主编电机拖动与控制北京机械工业出版社,程宪平主编机电传动与控制武汉华中科技大学出版社,冯晓,仲恕编著电机与电器控制北京机械工业出版社,致谢本论文是在我的导师讲师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，往老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,系统中能够达到如下要求乘坐舒适感根据人们生活中的经验证明，在运动速度不变的情况下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行的任意方向运动的情况而言的。高速的升降运动就和上述运动有所不同。这是由于在升降运动中，人体周围气压的迅速变化，对人们的器官产生影响。例如耳膜会感到压力而嗡嗡响等等。只要采取定措施，这些影响是可以消除的。所以目前电梯的运行速度虽已高达。仍能使乘客无大的不适感。电梯理想运行曲线根据大量的研究和实验表明，人可接受的最大加速度为，加速度变化率,电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线，即跳变到或由跳变到的加速度变化率，故很少采用，因梯形曲线容易实现并且有良好加速度变化率频繁指标，故被广泛采用。变频器构成的电梯系统，当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减速运行过程中，变频器的能够自动计算出减速点到平层点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。即当电梯