（定稿）海盐县长安路西侧海兴路北侧地块项目投资计划书0

尽管按照数字滤波器单位取样响应的对称性和的奇偶性，数字滤波器可以分为种类型，但滤波器的频率响应可以写成统的形式其中，∈为幅度函数，且是个纯实数，表达式也可以写成统的形式其中，为的固定函数，为个余弦函数的线性组合。

仿真函数利用数字信号处理工具箱中的和函数可以实现的最优化设计。

在此先介绍这两个函数，功能利用函数可以通过估算得到滤波器的近似阶数，归化频率带边界，频带内幅值及各个频带内的加权系数。

输入参数为频带边缘频率，为各个频带所期望的幅度值，是各个频带允许的最大波动。

功能利用函数可以得到最优化设计的的系数，输入参数是滤波器的阶数，参数含义说明同。

是所设计的滤波器类型，它除了可以设计普通的滤波器外，它还可以设计数字希尔钞特变换器以及数字微分器。

实际设计中，由于函数可跑高估或低估滤波器的阶数，因此在得到滤波器的系数后，必须检查其阻带最小衰减是否满足设计要求。

如果此时的技术指标不能满足设计要求，则必须提高滤波器的阶数到，等。

故等波纹切比雪夫逼近法设计数字滤波器的步骤是给出所需的频率响应，加权函数和滤波器的单位取样响应的长度。

由中给定的参数来形成所需的和的表达式。

根据算法，求解逼近问题。

④利用傅立叶逆变换计算出单位取样响应。

结果分析窗函数法仿真结果采用特殊的窗函数如窗，可以减小效应，但同时也会使滤波器的过度带变宽。

波动幅度取决于窗函数幅度频谱旁瓣的相对幅度，而波纹的多少取决于窗函数旁瓣的多少，如图所示。

以上两点是就是窗函数直接截断引起的截断效应在频域的反映，截断效应直接影响滤波器的性能，因为通带内的波动会影响滤波器痛带中的平稳性，阻带内的波动则影响阻带最小衰减，因此，减少截断效应也是数字滤波器设计的关键之。

图窗函数设计的低通滤波器频率响应频率采样法图为在间断点处增加个过渡点后的情况。

从图中可以看出滤波器的带外衰减指标有了明显的改善，但这同时增加了滤波器的过渡带宽。

所以，在带外衰减和过渡带宽这两个指标之间需要有个折衷。

因频率取样点都局限在的整数倍点上，所以在指定通带和阻带截止频率时，这种方法受到限制，比较死板。

充分加大，可以接近任何给定的频率，但计算量和复杂性增加。

频率采样法偏离设计指标明显，阻带衰减最小，只有适当选取过渡带样点值，才会取得较好的衰耗特性。

图的单位取样响应图的低通衰减幅频特性最优化设计在设计中，如果该滤波器的特性不满足要求，那么，原有参数必须作适当调整。

这在程序中很容易实现，只需对参数进行重新设定话框中的关闭按钮，关闭该对话框。

单击按钮，绘制尺寸如图所示的草图。

图草绘的图形单击按钮右侧的符号，在弹出的工具栏中选择，绘制与水平尺寸参考线重合的中心线。

单击草绘工具栏中的按钮，结束旋转体截面的草绘。

单击创建选择体工具栏中的按钮，生成图所示的轴体。

图生成的旋转实体单击按钮，打开基准平面对话框。

在主窗口中选择基准平面，在基准平面对话，就可以得到新条件下滤波器的特性。

采用最优化设计方法时大大减小了滤波器的阶数，从而减小了滤波器的体积，并最终降低了滤波器的成本。

这样使得设计出来的滤波器更为简单经济。

因而在实际的滤波器设计中，这种最优化方法是完全可行的。

在实际应用中，如果需要对信号源进行特定的滤波，并要检验滤波效果，应用传统方法实施起来比较繁琐。

在环境下，可先用软件模拟产生信号源，再设计滤波器对其进行滤波。

图滤波器输出的幅频及相频响应特性同样是设计个低通数字滤波器，综合分析可以看出窗函数法在阶数较低时，阻带特性不满足设计要求，只有当滤波器阶数较高时，使用海明窗和凯塞窗基本可以达到阻带衰耗要求频率采样法偏离设计指标最明显，阻带衰减最小，而且设计比采用窗函数法复杂。

只有适当选取过渡带样点值，才会取得较好的衰耗特性利用等波纹切比雪夫逼近法则的设计可以获得最佳的频率特性和衰耗特性，具有通带和阻带平坦，过渡带窄等优点。

综上所述，滤波器很容易实现具有严格线性相位的系统，使信号经过处理后不产生相位失真，舍入误差小，而且稳定，因此越来越受到广泛的重视。

软件的诞生，使数字信号处理系统的分析与设计得简单，它已经成为电子工程师必备的个工具软件。

结论本文通过个设计实例，介绍了利用实现滤波器设计与滤波的三种方法，从仿真结果可以看出它们均可以达到技术指标要求，而且方法简单快捷，大大减轻了工作量。

滤波器的设计工作完成后，可以借助于的操作导出所设计滤波器的系统函数。

由于具有强大的接口功能，仿真后的结果可以很方便的移植到或等器件中。

在实际应用中，只需按要求修改滤波器参数，并对程序作较少的改动，即可实现不同截止频率的滤波器，实用性较强参考资料董长虹等信号处理与应用北京国防工业出版社，美海因斯著，张建华等译数字信号处理北京科学出版社，张葛祥，李娜仿真技术与应用北京清华大学出版社，楼顺天，李博菡基于的系统分析与设计西安西安电子科技大学出版社，马昌风最优化设计法及设计北京科学出版社，张磊实用教程北京人民邮电出版社，陈龙等数字信号处理的实现北京科学出版社，甘本祓，吴万，，，，，春现代微波滤波器的结构与设计北京科学出版社，美恒里拉姆著，模拟和数字滤波器设计与实现北京人民邮电出版社，附录附录窗函数实现程序，频率采样法实现程序给出滤波器的参数计算理想低通滤波器的截止频率在两边过渡带取值为的采样点计算单位冲激响应画出的单位取样响应，画出的低通衰减幅频特性并选择如图所示的实体边缘，为其添加倒角。

单击按钮，单击确定按钮，保存该文件。

行星轴实体设计启动软件，单击按钮打开新建对话框，新建个名为的实体零件。

单击按钮，打开创建旋转实体工具栏，在其中单击按钮，即可打开剖面对话框。

在主窗口中选择基准平面为草绘平面，单击剖面对话框中的草绘按钮，打开参照对话框。

接受系统默认的尺寸参考，单击参照对通常指的是通带和阻带的加权误差最大值相同，从而实现其最大误差在满足性能指标的条件下达到最小值，即使得和之间的最大绝对误差最小。

等波纹切比雪夫逼近是采用加权逼近误差，框中方便，方法有拉伸旋转放样扫掠网格点阵等。

由于生成曲面的方法较多，因此可以迅速建立复杂曲面。

运动分析模块运动分析模块是应用软件，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。

运动分析模块自动复制主模块的装配文件，并建立系列不同的运动分析方案。

运动分析模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析零件的速度加速度作用力反作用力和力距。

模块为的集成运动模块，是设计机构运动强有力的工具。

该模块可以让机构设计师设定装配件在特定的环境中的机构动作并给予评估，能够判断出改变哪些参数能满足工程及性能超群上的要求，使产品设计达最佳状态，有如下功能，为产品赢得了竞争优势。

本文介绍了装载机的发展及前景，重点叙述了小型装载机运动仿真设计的全过程。

详细说明了从零件建模到装配建模以及最终的运动仿真的过程。

并且配有插图，使设计过程目了然。

文中内容基本完成了本次设计要求，达到了预期目的对装载机液压缸进行合理的选取。

设计确定装载机工作装置结构和零部件的基本结构对装载机工作装置主要零部件进行静力学分析和强度分析在软件中对装载机工作装置零件进行三维实体建模在软件中实现装载机工作装置工作过程的运动仿真，并且对工作装置运动构件在运动过程中的运动协调关系运动范围设计可能的运动干涉检查等问题进行分析，并输出结果致谢经过几个多月的努力，我的毕业设计终于顺利完成，在这个令人充满兴奋和感激的时刻，四年大学求学生活即将结束了，而我又要开始新的征程了。

这四年的生活将是我人生中段难忘的经历，在这个过程中，有许多可亲可敬的人给了我最真诚的帮助，让我感激不已本论文是在敬爱的导师陈丰峰博士的悉心指导下完成的，其中渗透了陈老师大量的心血。

与陈老师相处的年中，我被陈老师渊博的知识丰富的科研经验严谨的工作态度深深感动了，陈老师丝不苟的工作作风将使我终生难忘。

在此，向陈老师致以我崇高的敬意，同时衷心的感谢陈老师对我的信任，关怀和帮助，另外我要感谢我的学弟唐新军给我工作的环境。

感谢四年来各位恩师对我的辛勤栽培，同时感谢各位同窗，兄弟对我的关心和帮助感谢我的父母和所有亲人多年来对我求学的支持与帮助。

另外，由于本文作者的经验和知识水平有限，文中难免存在着和不足，敬请各位专家和老师批评指正，本人不胜的激。

几个月的毕业设计生活，使我深深的认识到了自己的不足，看到了自己薄弱的面，也使我懂得了许多，明白了许多。

这些都将激励着我以后的生活和工作。

作者李书知主要参考文献李世国，李强，中文范例教程，大贡献。

软件在工程设计中的应用软件介绍和是由美国参数技术公司推出的套博大精深的三维参数化软件系统，被广泛应用于工程技术领域。

和不仅能够实现机械二维和三维动态造型仿真设计机械设计模具设计加工制造设计而且还能够实现机构仿真结构分析优化设计电路设计以及数据库管理等多种技术目的。

应用领域包括航空航天汽车机械加工，电工等诸多行业。

由于其强大而完美的功能几乎成为三维领域的面旗帜和标准。

它在国外大学院校里以成为学生工程必修的专业课程，也成为工程技术人员它可以表示为其中，为逼近误差加权函数在误差要求高的频段上，可以取较大的加权值，否则，应当取较小的加权值。

尽管按照数字滤波器单位取样响应的对称性和的奇偶性，数字滤波器可以分为种类型，但滤波器的频率响应可以写成统的形式其中，∈为幅度函数，且是个纯实数，表达式也可以写成统的形式其中，为的固定函数，为个余弦函数的线性组合。

仿真函数利用数字信号处理工具箱中的和函数可以实现的最优化设计。

在此先介绍这两个函数，功能利用函数可以通过估算得到滤波器的近似阶数，归化频率带边界，频带内幅值及各个频带内的加权系数。

输入参数为频带边缘频率，为各个频带所期望的幅度值，是各个频带允许的最大波动。

功能利用函数可以得到最优化设计的的系数，输入参数是滤波器的阶数，参数含义说明同。

是所设计的滤波器类型，它除了可以设计普通的滤波器外，它还可以设计数字希尔钞特变换器以及数字微分器。

实际设计中，由于函数可跑高估或低估滤波器的阶数，因此在得到滤波器的系数后，必须检查其阻带最小衰减是否满足设计要求。

如果此时的技术指标不能满足设计要求，则必须提高滤波器的阶数到，等。

故等波纹切比雪夫逼近法设计数字滤波器的步骤是给出所需的频率响应，加权函数和滤波器的单位取样响应的长度。

由中给定的参数来形成所需的和的表达式。

根据算法，求解逼近问题。

④利用傅立叶逆变换计算出单位取样响应。

结果分析窗函数法仿真结果采用特殊的窗函数如窗，可以减小效应，但同时也会使滤波器的过度带变宽。

波动幅度取决于窗函数幅度频谱旁瓣的相对幅度，而波纹的多少取决于窗函数旁瓣的多少，如图所示。

以上两点是就是窗函数直接截断引起的截断效应在频域的反映，截断效应直接影响滤波器的性能，因为通带内的波动会影响滤波器痛带中的平稳性，阻带内的波动则影响阻带最小衰减，因此，减少截断效应也是数字滤波器设计的关键之。

图窗函数设计的低通滤波器频率响应频率采样法图为在间断点处增加个过渡点后的情况。

从图中可以看出滤波器的带外衰减指标有了明显的改善，但这同时增加了滤波器的过渡带宽。

所以，在带外衰减和过渡带宽这两个指标之间需要有个折衷。

因频率取样点都局限在的整数倍点上，所以在指定通带和阻带截止频率时，这种方法受到限制，比较死板。

充分加大，可以接近任何给定的频率，但计算量和复杂性增加。

频率采样法偏离设计指标明显，阻带衰减最小，只有适当选取过渡带样点值，才会取得较好的衰耗特性。

图的单位取样响应图的低通衰减幅频特性最优化设计在设计中，如果该滤波器的特性不满足要求，那么，原有参数必须作适当调整。

这在程序中很容易实现，只需对参数进行重新设定话框中的关闭按钮，关闭该对话框。

单击按钮，绘制尺寸如图所示的草图。

图草绘的图形单击按钮右侧的符号，在弹出的工具栏中选择，绘制与水平尺寸参考线重合的中心线。

单击草绘工具栏中的按钮，结束旋转体截面的草绘。

单击创建选择体工具栏中的按钮，生成图所示的轴体。

图生成的旋转实体单击按钮，打开基准平面对话框。

在主窗口中选择基准平面，在基准平面对话