计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢,参考文献工业可编程序控制器的现状与发展趋势航天技术与民品王振民原理及应用大庆石油学院谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社，刘涳常用低压电器与可编程序控制器西安西安电子科技大学出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技新时代马光全自动洗衣机中的传感器家用电器吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，设定值为定时实际为秒，是标准洗电动机第二次停转的时间。计数器的设定为表示计数次程序就转移。未计到表示程序循环执行次标准洗。因为个周期为秒，次就为秒为分钟是整个标准洗的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机正转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机停转的时间。定时器的设定值为定时时间为，是柔洗电动机反转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机第二次停转的时间。计数器的设定值为表示计数达到程序就转移，未达到程序就循环执行次柔洗，因为柔洗的个周期时间为秒，次就为秒为分钟是整个柔洗的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机正转的时间。定时器设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机停转的时间。定时器设定值为定时时间为秒，是标准洗反转的时间。定时器定值为定时实际为秒，是标准洗电动机第二次停转的时间。计数器设定值为表示计数达到程序就转移，未达到表示程序循环执行次标准洗，因为标准洗的个周期为秒，次就为秒为分钟，即柔洗次标准洗的时间。计数器的设定值为表示柔洗的次数，未达到程序就循环执行次柔洗，达到程序就转移。定时器的设定值为定时时间为秒，是洗衣机脱水的时间，定时时间到后程序就转移，蜂鸣器开始报警。通过以上定时器和计数器时间的设定，满足了洗衣机洗衣服各阶段的要求且简单易懂。还有如果我们要精确洗电动机正转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机停转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗反转的时间。定时器的束也直在运行这样就大大的浪费了电能，而且大大的缩短了定时器计数器的寿命。所以我们在设计时应在个定时器计时器工作时间到后要断掉他们的电源，这样不仅节约了电能也延长了定时器计数器的寿命。以上是我对我这次毕业设计课题研究中尚存在的些问题的见解，其中还有很多没有解决的难题希望以后的同学在做毕业设计时能把他们解决。让各自的毕业设计任务书更加完美谢辞走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活已近尾声，三年多的努力与付出，随着本次论文的完成，将要划下完美的句号。本论文设计在汪清平老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿无不凝聚着汪清平老师的心血和汗水，在我的毕业设计期间，汪清平老师为我提供了种种专业知识上的指导和些富于创造性的建议，汪老师丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶，我不会这么顺利的的定时和计数，我们可以运用中的定时器和计数器来达到要求。还有我们可以用个定时器和个计数器共同来完成时间更长的定时。以及我们可以用两个计数器共同来完成更长的计数。结论虽说我用上面的方案很好的完成了毕业任务设计书的要求，但也有不足的地方，例如在标准洗柔洗的正反转阶段我没有用硬件软件互锁。这是在实际运用中严格要求不能运行的，会造成电源间的短路，烧坏设备和发生安全事故。在定时器计数器的参数设计中，我没有复位按钮，这样造成早洗完次衣服时个定时器计数器的时器和计数器将同时得电，当定时器计时达到秒，而计数器计数没有达到设定值，程序将返回到标准洗初始阶段循环执行标准洗次，当计数器计数达到设定值程序就就转入到排水阶段。在排水阶段排水电磁阀将打开排水，当下限水位开关闭合，将停止排水，同是进水电磁阀将打开开始进水，当上限水位开关闭合，就停止进水，程序将转入到漂洗的标准洗阶段。标准洗正转线圈和定时器将同时得电，电动机将开始正转，当定时器计时达到秒，其常开触点将闭合，程序将转入到下阶段，电动机将停止运转，同时定时器将得电，当定时器计时达到秒，其常开触点将闭合，程序将转入到下阶段，标准洗反转线圈和定时器将得电，电动机开始反转，当定时器计时达到秒，其常开触点将闭合，程序将准如到下阶段，电动机将停止反转，同时定时器和计数器将同时得电，当定时器计时达到秒，而计数器计数没有达到设定值，程序将返回到标准洗初始阶段循环执行标准洗次，当计数器计数达到设定值程序就就转入到排水阶段。计数器得电，当计数器当前值小于程序将返回到漂洗的初始阶段循环执行漂洗次，当计数器的当前值大于，程序就转入到下阶段。排水电磁阀开始排水，当下限水位开关断开。脱水高速绕组得电和定时器得电，电动机将高速旋转将衣服的水分从桶壁甩出，当定时器计时达到分钟，电动机将停止运转，同时蜂鸣器的线圈得电，蜂鸣器开始报警，提示衣服已经洗好，主人将衣服拿走。程序将返回到初始阶段等待下次洗衣服。结果论述在做滚筒式全自动洗衣机控制系统的实现，里面用了许多定时器和计数器，其中定时器和计数器用到了许多参数，下面我将对其中的参数进行定性或定量的分析，通过这些参数是如何实现系统的自动转移。首先要强调的使我所用的定时器都是时基为的定时器，如定时器的设定值为定时时间为秒，恰好是预浸的分钟，定时到后程序自动转移。定时器的设定值为定时时间为秒，恰好是强洗电动机正转的时间，定时到后程序自动转移。定时器的设定值为定时时间为秒，是标准完成毕业设计。在此向汪清平老师表示深深的感谢和崇高的敬意,在临近毕业之际，我还要借此机会向在这三年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们三年来的辛勤栽培。不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。我还要感谢同组的各位同学以及我的各位室友，在毕业设参数力也快速提升，国内煤 矿掘进机也快速的提升，国产自给率也有很大的提升，已经由 原来的进实行改革开放以采，已有甘肃省引大入秦工 程山西省万家寨引黄工程和陕西省秦岭铁路隧道工程等项目 引入国外大型进行隧道施工，取得了成功。其中山西省万 家寨引黄工程创造最高日掘进和最高月掘进煤矿山西古交和怀仁煤矿等工程中使用。但是，我国掘进机 与国外掘进机相比较，在技术性能和可靠性等方面还有相当大 的差距，需要加快掘进机的整机研究设计和生产，迎头赶上国 际先进水平。 自年我国入工业性试验阶段，试制出 型掘进机。年代进入实用性阶段， 研制出型掘进机，在 河北引滦福建龙门滩青岛引黄济青云南羊场煤矿贵阳 分配利润万元，比上年增加万元。企 业财务状况良好。 二项目的基本情况 项目建设背景及市场分析 煤矿掘进机市场概述 我国年生产出第台直径的研发能力的同时，引 起德国瑞典日本等国外先进技术和工艺，广泛征询用户意见， 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 扬长避短，日趋完善和成熟，赢得了广大用户的青睐，公司产品 已批量出口到哈萨克斯坦印度巴基斯坦越南摩洛哥阿 尔及利亚老挝等国家。 在国内与其他企业相比，公司产品品种比较完善，除了 生产主产品挖掘装载机外，还生产与其相配套的系列产品，包 括轨轮式砼搅拌运输车系列产生移位信号，为为。失电，下移停止被复位，进而使失电，夹持的工件被松开，放在右工作台上同时得电，开始松开计时第二次上升第七步延时后，其触点接通，产生移位信号，使为，为。再次得电，机械手空载上升。左移第八步上升到上限位开关处，再次压合，接通，产生移位信号，使为为从而使失电，停止上升，得电，机械手左移。回到原位，左移到原位时，压下左限位开关，接通产生移位信号，使为，为。失电，机械手停在原点位置。想要再次起动，只有按下复位按钮，闭合，使卜复位后，才能重新开始。梯形图如下图简易机械手控制系统梯形图指令表如下部分调试图运行结果截图第六章设计小结经过两个星期的设计，机械手控制系统的程序，已成功地通过了模拟手动单步单周期连续等运行的调试，证明本设计的硬件软件部分基本都能达到预期要求，能可靠地控制机械手动作，达到机械手所要求的技术性能。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。在这过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的的认识，对机械手的工作原理有了进 借款偿还面积 商品交易楼 仓储库 燃料动力消耗 水万吨 电万度 劳动定员人 业务人员人 管理人员人 项目总投资万元 建设投资万元 建设期利息万元 流动资金万元 经济效益指标经济效益情况 年平均营业收入万元，年平均利润总额 万元，年平均销售税金万元。投资利润率，投资 利税率。 主要技术经济指标 主要技术经济指标 序号指标单位指标备注 建设内容 项目占地层， 仓储库。 项目建设投入总资金情况 项目计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢,参考文献工业可编程序控制器的现状与发展趋势航天技术与民品王振民原理及应用大庆石油学院谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社，刘涳常用低压电器与可编程序控制器西安西安电子科技大学出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技新时代马光全自动洗衣机中的传感器家用电器吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，设定值为定时实际为秒，是标准洗电动机第二次停转的时间。计数器的设定为表示计数次程序就转移。未计到表示程序循环执行次标准洗。因为个周期为秒，次就为秒为分钟是整个标准洗的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机正转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机停转的时间。定时器的设定值为定时时间为，是柔洗电动机反转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机第二次停转的时间。计数器的设定值为表示计数达到程序就转移，未达到程序就循环执行次柔洗，因为柔洗的个周期时间为秒，次就为秒为分钟是整个柔洗的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机正转的时间。定时器设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机停转的时间。定时器设定值为定时时间为秒，是标准洗反转的时间。定时器定值为定时实际为秒，是标准洗电动机第二次停转的时间。计数器设定值为表示计数达到程序就转移，未达到表示程序循环执行次标准洗，因为标准洗的个周期为秒，次就为秒为分钟，即柔洗次标准洗的时间。计数器的设定值为表示柔洗的次数，未达到程序就循环执行次柔洗，达到程序就转移。定时器的设定值为定时时间为秒，是洗衣机脱水的时间，定时时间到后程序就转移，蜂鸣器开始报警。通过以上定时器和计数器时间的设定，满足了洗衣机洗衣服各阶段的要求且简单易懂。还有如果我们要精确洗电动机正转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机停转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗反转的时间。定时器的束也直在运行这样就大大的浪费了电能，而且大大的缩短了定时器计数器的寿命。所以我们在设计时应在个定时器计时器工作时间到后要断掉他们的电源，这样不仅节约了电能也延长了定时器计数器的寿命。以上是我对我这次毕业设计课题研究中尚存在的些问题的见解，其中还有很多没有解决的难题希望以后的同学在做毕业设计时能把他们解决。让各自的毕业设计任务书更加完美谢辞走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活已近尾声，三年多的努力与付出，随着本次论文的完成，将要划下完美的句号。本论文设计在汪清平老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿无不凝聚着汪清平老师的心血和汗水，在我的毕业设计期间，汪清平老师为我提供了种种专业知识上的指导和些富于创造性的建议，汪老师丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶，我不会这么顺利的