云港化工高等专科学校学报訾贵昌在直流电动机双闭环调速系统中的应用辽宁工程技术大学学报，,著丑武胜，韩壮志译，可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，致谢我要衷心感谢我的父母，感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。感谢我的朋友。在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。模拟量滤波可以得到稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。对于,和主站模块，不能使用模拟量滤波。执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。点数是衡量规模大小的重要指标。因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为余量拟量输入通道和个模拟量输出模块个位模拟量输出通道。基本单元与和之间的数据通讯是由指令执行的。读特殊功能模块指令是基本单元从读数据的，是写特殊功能模块指令。构成双闭环直流调速系统未考虑逻辑控制包括个基本单元，个模拟量输入模块和个模拟量输出模块,模拟量模块接在基本单元右边的扩展总线上，从最靠近基本单元开始顺序编号为如图。图模块连接和编号双闭环直流调速系统送给的信号有给定电压速度反馈值。直流测速发电机将调速系统转换成电压值，经过模拟量输入单元送给。电流反馈值。通过电流互感器检测到与电枢电流成正比的整流变压器副边交流电流，再经整流后得到电流反馈电压值，通过模拟量输入单元送给。双闭环直流调速系统中的转速调节器和电流调节器，模拟量转换等均由的特殊功能指令实现。输出的模拟信号，送给脉冲调制器，对电力晶体管进行控制，从而得到希望的方波输出电压。本设计的硬件设计如下图所示图连接图其中是输入信号是输出信号。各自的含义及其与地址编号如下表表输入输出信号与地址编号对照输入信号总电源启动按钮电机正转电机反转电机停转过电流保护给定电压电流反馈速度反馈输出信号总电源接触器电机正转接触器电机反转接触器模拟量输出显示脉冲宽度调制器软件设计有种编程语言，分别是顺序功能图梯形图功能块图指令表和结构文本。梯形图由触点线圈和方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑输出结果，功能块用来表示定时器计数器或者数学运算等指令。本文的梯形图如下总电源正转运行反转运行模块标识码送到标识码与比较通道初始化，关闭通道，即读入的当前值送到无出错真时所犯的。感谢晋城职业技术学院的所有的老师和同学们，是你们和我起度过了年难忘的学习生活。个人简况及联系方式个人信息姓名民族政治面貌性别专业电话年龄籍贯邮箱教育经历主要课程制图机械制图机械基础液压与气动计算机应用数控加工编程与应用数控车个人技能软件操作实际操作数控车床高压电工实习经历获奖经历社团活动取得证书爱好特长自我评价采样时间调节器反作用比例系数积分时间常数微分无作用运算结果存入采样时间调节器反作用比例系数微分无作用积分时间常数运算结果存入模块标识码送到标识码和比较通道初始化电压输出输出状态信号写入信号显示输出无出错输出范围正常参考文献主要及公开发表的文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，李荣生电气传动控制系统设计指导北京机械工业出版社，史国生交直流调速系统北京化工工业出，方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术北京机械出版社，廖常初系列编程及应用北京机械出版社，罗飞电力拖动与运动控制系统北京化学工业出版社，李久胜电气自动化专业英语哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，童福荛电力拖动自动控制系统习题例题集北京机械工业出版社，王兆安电力电子技术北京机械出版社，李强张毅坤万伯任大规模集成电路及其运用电气传动自动化孙铁成文亚凤孙淑艳大功率晶体管脉宽调制直流调速系统现代电力周渊深姜建国在双闭环调速系统中的应用连，以熟悉以及不熟悉深交过以及未曾有机会深交的朋友。是你们给了我阳光，给了我快乐。谢谢,入检测主电源相输入检测主电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测主电源欠压与过压检测主电源工作正常主电源投入工作备用电源欠压与过压检测备用电源工作正常备用电源投入工作控制工作状态说明正常工作时，对于电源，成立的条件是，三相任意相无缺相现象，同时电压的范围在指定的工作电压范围之内，此时状态指示灯亮，在此情况下，即使电源状态良好，也会因为电源控制回路动断触点的作用使电源不会投入使用。又如果电源出现故障的话，在电源控制回路的线圈则不会得电，那么连接在控制回路的动断触点不会动作，使投入使用。此后，如果电源恢复正常的话，电源控制回路线圈得电，使电源断开，如此循环。系统外部连线电路设计作为输入信号的分别接在的，作为输出信号的分别接在的，对应的接线如下图所示。在接受外部电路经降压和整流的电压信号后，转换成相应的数字信号传送到中，在经过相应的数字处理以实现电源的过压与欠压的检测。第章基于双电源开关控制系统软件设计引言控制系统程序设计主要步骤控制系统程序设计步骤主要主要可以分为五个步骤，分别为对于较为复杂的控制系统，需要绘制系统流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统可省去这步。设计梯形图。这是程序设计的关键步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有定得实践经验。根据梯形图编制语句表程序清单。用程序编程器键入到得用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。流程图设计主电源检测过程初始化判断主电源输入是否缺相无缺相则进行主电源的过压与欠压检测主电源状态良好主电源投入使用与负载接通。备用电源的检测过程有缺相或有过压与欠压现象时，经延时后确认无误，起动发电机进行备用电源的缺相检测进行备用电源的过压与欠压检测备用电源状态良好备用电源投入使用，与负载接通。相应控制流程图如下所示梯形图设计三相缺相检测采样信号回路中，作为和的三相缺相检测的开关量采样信号的和，其常开触点分别作用于的输入端的。在梯形图程序中，辅助继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑同理，内部中间继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑。程序语句表第章心得体会在本论文完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。在这里请接受我诚挚谢题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学引言进入世纪年代以来，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大地促进了可编程控制器的发展，使其功能日益增强，更新换代明显加快，所以作为控制器在工业上有广泛的的运用，如何对控制系统进行设计，以实现设计过程的系统化，已成为各生产技术人员日益重视的问题。由于的工作方式和通用微机不完全样，因此，用设计自动控制系统与微机控制系统的开发过程也不完全相同，需要根据的特点进行系统设计。其次，与继电器接触器控制云港化工高等专科学校学报訾贵昌在直流电动机双闭环调速系统中的应用辽宁工程技术大学学报，,著丑武胜，韩壮志译，可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，致谢我要衷心感谢我的父母，感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。感谢我的朋友。在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。模拟量滤波可以得到稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。对于,和主站模块，不能使用模拟量滤波。执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。点数是衡量规模大小的重要指标。因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为余