通种类型。本设计采用的是整体式，如图所示，模板与底板做成体的凸模，其优点是结构牢靠不易变形塑件无拼缝的溢料痕迹。图整体嵌入式凹模简图图整体式凸模简图成型零件工作尺寸的计算本设计中计算成型零件的尺寸采用平均尺寸法。计算中采用的塑件尺寸公差为塑件零件图中标注的公差。型腔的工作尺寸计算型腔径向尺寸长式宽式式中长表示型腔的径向长尺寸宽表示型腔的径向宽尺寸表示系数，随塑件精度和尺寸变化，这里取表示塑件的平均收缩率，的平均收缩率为表示凹模的制造公差，这里取。型腔的深度尺寸式式中表示型腔的深度尺寸。型芯的工作尺寸计算型芯径向尺寸长式宽式式中长表示型芯径向长尺寸宽表示型芯径向宽尺寸。型芯的高度尺寸式式中表示型芯的高度尺寸。模架的选择模架是模具的骨架和基体，模具的每个零件都要置于模架之中。模架般包括定模座板定模板动模板动模垫板垫块动模座板推板推板固定板导柱导套复位杆等。我国的注射模架已经标准化，选取模架时要根据模具特点选择标准模架。中小型模架选择的经验公式式式中表示塑件在分型面上的投影宽度表示推板宽度。式式中表示塑件在分型面上的投影长度表示复位杆在长度方向上的间距表示复位杆直径。塑件在分型面上的投影长度为，投影宽度为，由式和计算得推板宽度应大于，复位杆在长度方向上的间距应大于。在本该设计中，采用点浇口，模腔，推板推出塑件的方式。又因为有顺序脱模机构和侧向分型机构选定模架为型。型模架由型模架去掉定模座板上的固定螺钉派生而来，在定模侧多了个分型面，方便凝料取出，多用于点浇口模具。模架规格为。查阅塑料注射模中小型标准模架的尺寸组合来确定它的有关尺寸。导柱直径为，间距为，定模座板的厚度为，垫块的高度为，定模板的厚度为，动模板的厚度为，推板的厚度为，模板的螺钉数量规格为，间距为，推板的螺钉数量规格为，间距为。模具的平面尺寸拉杆间距，校核合格。模具的高度尺寸为，模具的最大和最小厚度，校核合格。模具的开模行程式式中表示塑件脱模所需要的推出距离表示塑件的高度表示型腔板与定模底板分开的距离，为模具第二次开模行程。校核合格。相关机构设计脱模机构的设计脱模力的计算果蔬篮的外形近似矩形，所以塑件计算脱模力时可以按照矩形塑件脱模力公式近似计算。首先确定此塑件是薄壁塑件，只用薄壁塑件脱模力计算公式计算脱模力。式式中表示塑件的平均壁厚塑件成型平均收缩率，取表示弹性模量表示被包型芯的长度表示脱模斜度,表示塑料的泊松比，表示塑料与钢材之间的摩擦系数，表示塑件在与开模方向垂直的平面上的投影面积，底部有通孔时为零表示由和决定的无因次数，表示脱模力。由上述公式通过计算可得脱模力。塑件脱出机构因为此塑件是薄壁塑件，所以采用脱模板推出机构比较合适。脱模板又称推件板。推板推出机构是在型芯的根部安装块与之相配的推板，在塑件的整个周边端面上进行推出，其工作过程与推杆推出机构类似。图推板与凸模锥面的配合形式简图这种推出机构作用面积大，推力大而且均匀，运动平稳，在塑件上无推出痕迹，且塑件不易变形。为减少推板与型芯的摩擦，可采用如图所示的结构，推板与型芯间留有的间隙，并用锥面配合，以防止推板因偏心而溢料。图所示的是三维图。导柱推板型芯板推杆图推板与凸模的配合形式凝料脱出机构本设计的模具浇注系统采用点浇口形式，由于浇口与塑件的连接面积较小，在开模时易在浇口处拉断，而使浇口与塑件分离，因此浇注系统的凝料必须单独从模具中脱出，所以设置的点浇口流道的脱落机构如图所示。图模具二维图开模时，由于弹簧的作用，分型面先分型，由于凝料下端体积大于上端体积，凝料留在动模上。当定距螺钉下端的螺母受到模板限位时，定模停止运动，动模继续运动，模具在处分型。之后推板将塑件推出，同时手工取出凝料。合模导向机构的设计合模导向机构的作用注塑模合模导向机构，主要用来保证动模和定模两大部分或模内其他零件之间的准确配合和可靠地分开，以避免模内各零件发生碰撞和干涉，并确保塑件的形状和尺寸精度。合模导向机构的主要形式有导柱导向机构和锥面定位两种。导向机构的设计导柱导套的设计原则如下导柱应合理分布在模具分型面的四周，导柱中心至模具外缘应有足够高的距离，以保证模具的强度。导柱般设在有型芯的侧，可以保护型芯不受损伤导柱设在动模侧，便于塑件脱模。对于脱模机构为推板推出的模具，有推板的侧定要设有导柱。对于点浇口三板模斜导柱和滑块均在定模的侧向抽芯模具，导柱般设在定模侧。导柱长度应比凸模断面的高度高出式冷却水路的根数设每条水路的长度为，则冷却水路的根数为根式四条冷却水路对于模具来说是否合适，应视具体情况加以确认。冷却装置结构冷却装置的形式很多，常见冷却系统的典型结构有，直流式和直流循环式循环式喷流式等。本设计采用的是直流循环式冷却方式，如图所示，在外部设置接头，将所钻的冷却水孔连通，冷却水在通道内循环流动。图直流循环式冷却装置简图排气系统的设计模具型腔和浇注系统中存在空气，塑料在塑化和凝固过程中也会产生低分子挥发气体和水蒸气。这些气体在受到压缩时会产生高温而使塑件烧焦，气体也可能会进入熔融塑料内产生大量气穴。所以在注射成型过程中必须及时将气体排出。若塑件粘附型腔较严重，还应当设置引气装置。常用的排气方式有利用分型面和配合间隙排气利用排气槽排气镶嵌烧结金属块排气。在本设计中采用利用分型面和配合间隙排气，这种排气方式足以满足本模具的排气要求，不再额外设置排气槽。用来排气的配合间隙有滑块上下表面与模具的配合间隙，推杆与推杆孔的配合间隙等。模具的总装装配时首先应当确定装配基准。装配时的三种基准为以凹凸模相关表面为装配的基准，其它零件参考基准按顺序进行装配导柱导套类零件以模板的侧面为基准进行装配型芯型腔形状复杂时，很难找到正相对位置，通常先加工导柱导套装配孔，以该孔作为装配基准。装配后模具所有的活动部分应当位置准确，运动可靠，运动时不能卡滞或爬行。固定的部分应当不发生窜动，定位精确不错位。合模以后分型面应当能紧密结合，其间隙应当足够小，不溢料。冷却系统应当畅，冷组态王工程的般过程是设计图形界面定义画面定义设备构造数据库定义变量建立动画连接运行和调试。新建个工程启动组态王工程管理器，选择菜单文件新建工程或单击新建按钮。按照新建工程向导步步的建立个新的工程路径，并按自己要求设定工程文件目录。并将把新建工程设定为组态王当前工程。本设计新建的工程名为全自动洗衣机。如图所示。图新建个工程河南理工大学毕业设计论文说明书监控界面设计新建个设备在组态王工程浏览器树型目录中选择设备，在右边的工作区中出现了新建图标，双击新建图标，弹出设备配置导向对话框。由于本次毕业设计是采用软件编程与仿真的，没有具体的设备，因此新建的设备选用的是亚控公司的仿真设备，如图所示。为仿真设备取个名字仿真。然后为设备选择连接的串口口。设备定义完成后，就可以再下看到新建的设备仿真了。由于定义的是个仿真设备，所以串口通讯参数可以不必设置，但在工程中连接实际的设备时，必须对串口通讯参数进行设置且置顶，要与实际设备中的设置项完全致，否则会导致通讯失败。图设备配置创建画面单击画面定义及命令语言工程栏，开始创建画面，输入画面名称，选择画面位置画面风格及类型，在画面位置栏输入需要创建的画面的宽度高度等数值。河南理工大学毕业设计论文说明书本设计创建的画面名称依次为全自动洗衣机控制画面，中水位。定义外部设备变量在利用组态软件的编辑过程中，首先应定义所要用到的变量，包括变量的描述，变量的类型，定义变量地址，选择连接的设备，寄存器。过程如下点击画面左侧的数据库，双击右侧的新建出现定义变量对话框变量名可以根据需要设定变量类型根据离散信号还是整型信号来定义连接设备仿真刚刚定义的设备寄存器离信号寄存器是，实型信号寄存器是或。在定义变量的过程中，首先要确定变量类型。在实际运用中，应将从中直接的信号变量定义为离散型信号，如启动停止正反转等。而在自动控制过程中调用从预先写入寄存器内的参数时，应将此类信号变量设置为整型变量，如计数器，洗衣机中的水位。有些变量是原系统内部已经定义好的变量，如时间和日期等等，可以直接放入界面使用，并且会访问到操作系统的时钟。本设计定义的外部变量如图所示。动画连接给图形对象定义动画连接是在动画连接对话框中进行的。在组态王开发系统中双击图形对象不能有多个图形对象同时被选中，弹出动画连接对话框。图形对象可以按动画连接的要求改变颜色尺寸位置填充百分数等，个图形对象又可以同时定义多个连接。把这些动画连接组合起来，应用程序将呈现出令人难以想象的图形动画效果。在画面制作过程中经常用到指示灯，指示灯可以用作报警显示，开关状态指示。通过指示灯的运用可以知道在预定工作条件下继电器，风扇等的开关，也可以表示热电偶的工作状态，这样可以大大提高监控的灵活性。此次设计的画面中指示灯用来显示全自动洗衣机的工作状发的重要作用。尤其考虑三方面问题画面数据动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态王的主要功能丰富的人机界面功能，可视化操作界面，真彩显示图形丰通种类型。本设计采用的是整体式，如图所示，模板与底板做成体的凸模，其优点是结构牢靠不易变形塑件无拼缝的溢料痕迹。图整体嵌入式凹模简图图整体式凸模简图成型零件工作尺寸的计算本设计中计算成型零件的尺寸采用平均尺寸法。计算中采用的塑件尺寸公差为塑件零件图中标注的公差。型腔的工作尺寸计算型腔径向尺寸长式宽式式中长表示型腔的径向长尺寸宽表示型腔的径向宽尺寸表示系数，随塑件精度和尺寸变化，这里取表示塑件的平均收缩率，的平均收缩率为表示凹模的制造公差，这里取。型腔的深度尺寸式式中表示型腔的深度尺寸。型芯的工作尺寸计算型芯径向尺寸长式宽式式中长表示型芯径向长尺寸宽表示型芯径向宽尺寸。型芯的高度尺寸式式中表示型芯的高度尺寸。模架的选择模架是模具的骨架和基体，模具的每个零件都要置于模架之中。模架般包括定模座板定模板动模板动模垫板垫块动模座板推板推板固定板导柱导套复位杆等。我国的注射模架已经标准化，选取模架时要根据模具特点选择标准模架。中小型模架选择的经验公式式式中表示塑件在分型面上的投影宽度表示推板宽度。式式中表示塑件在分型面上的投影长度表示复位杆在长度方向上的间距表示复位杆直径。塑件在分型面上的投影长度为，投影宽度为，由式和计算得推板宽度应大于，复位杆在长度方向上的间距应大于。在本该设计中，采用点浇口，模腔，推板推出塑件的方式。又因为有顺序脱模机构和侧向分型机构选定模架为型。型模架由型模架去掉定模座板上的固定螺钉派生而来，在定模侧多了个分型面，方便凝料取出，多用于点浇口模具。模架规格为。查阅塑料注射模中小型标准模架的尺寸组合来确定它的有关尺寸。导柱直径为，间距为，定模座板的厚度为，垫块的高度为，定模板的厚度为，动模板的厚度为，推板的厚度为，模板的螺钉数量规格为，间距为，推板的螺钉数量规格为，间距为。模具的平面尺寸拉杆间距，校核合格。模具的高度尺寸为，模具的最大和最小厚度，校核合格。模具的开模行程式式中表示塑件脱模所需要的推出距离表示塑件的高度表示型腔板与定模底板分开的距离，为模具第二次开模行程。校核合格。相关机构设计脱模机构的设计脱模力的计算果蔬篮的外形近似矩形，所以塑件计算脱模力时可以按照矩形塑件脱模力公式近似计算。首先确定此塑件是薄壁塑件，只用薄壁塑件脱模力计算公式计算脱模力。式式中表示塑件的平均壁厚塑件成型平均收缩率，取表示弹性模量表示被包型芯的长度表示脱模斜度,表示塑料的泊松比，表示塑料与钢材之间的摩擦系数，表示塑件在与开模方向垂直的平面上的投影面积，底部有通孔时为零表示由和决定的无因次数，表示脱模力。由上述公式通过计算可得脱模力。塑件脱出机构因为此塑件是薄壁塑件，所以采用脱模板推出机构比较合适。脱模板又称推件板。推板推出机构是在型芯的根部安装块与之相配的推板，在塑件的整个周边端面上进行推出，其工作过程与推杆推出机构类似。图推板与凸模锥面的配合形式简图这种推出机构作用面积大，推力大而且均匀，运动