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电机控制技术。
哈尔滨工业大学出版社。
丁元杰单片微机原理及应用第版。
机械工业出版社,附录直流电机的转速测试电路图附录系统控制程序流程图,口为输入方式。
口,口为基本输入输出,口为输出方式。
口为选通输入输出,口为基本输入输出。
为,为,为,为输出。
口口为选通输入输出。
为,为,为,为,为,为。
空操作停止计数时间到则停止计数置入工作方式和计数长度后立即启动计数,若正在计数,溢出后按新的方式和长度计数禁止口中断允许口中断禁止口中断允许口中断定义端口输入输出定义端口输入输出定义端口口口基本输入输出,口输入口口基本输入输出,口输出,口选通输入输出,口基本输入输出输入输出图命令寄存器格式内还有个状态寄存器,用于锁存输入输出口和定时计数器的当前状态,供查询用。
状态寄存器的端口地址与命令寄存器相同,低位也是,状态寄存器的内容只能读出不能写入。
所以可以认为的口地址是命令状态寄存器,对其写入时作为命令寄存器而对其读出时,则作为状态寄存器。
状态寄存器的格式如图所示。
口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志定时器中断标志,定时器计数到指定长度置,读状态后清图状态寄存器格式的定时计数器内部的定时计数器实际上是个位的减法计数器,它对端输入脉冲进行减计数,当计数结束即减计数回时,由端输出方波或脉冲。
当接外部脉冲时,为计数方式接系统时钟时,可作为定时方式。
定时计数器由两个位寄存器构成,其中的低位组成计数器,剩下的两个高位,用于定义输出方式。
其格式如下第三章本系统的设计思路系统设计要求启动点击并测试他的每分钟转数,然后把测试结果随时显示在数码显示器上,且进行连续测试。
系统设计思想在直流电机轴上固定个小圆盘,圆盘的外侧,靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。
紧挨着圆盘外侧,正对着小磁铁的位置,安放个霍尔传感器芯片。
当电机旋转圈,使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时,霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。
此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。
将此脉冲信号,通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。
因此必须把定时计数器作为计数器使用。
另外,把定时计数器作为定时器使用,且让它定时。
把两个定时计数器同时启动之后,定时计数器从开始记录电机的转数,当它计到的时候,定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值,正是电机每秒的转数。
把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。
系统控制电路直流电机的转速测试电路图见附录控制电路说明当系统启动开关接通后,引脚输入高电平。
此时,在程序的控制下引脚将输出高电平。
于是两个晶体管导通使电机旋转。
由于电机的旋转需要足够的电流,因此用两个晶体管进行电流放大。
当开关断开时,引脚输入低电平。
此时引脚将输出低电平。
于是两个晶体管同时截从余数中反复减,计算百位数双字节减算不够减转每分钟转数的百位十进制数存单元够减转,继续减不够减,则加恢复余数,计算每分钟转数的十位十进制数,从余数中反复减,计算十位数单字节减算不能,对和寄存器的数据反复减,直至不够减时为止。
而每次减,将单元加,作为转换后的千位数。
当和的余数不够减时,加上恢复余数。
不够减的判断依据是看借位位是否为。
用同样的方法,对余数和继续减,将够减次数计到单元,作为转换后的百位数。
当余数不足的时候采用单字节减法运算,对于余数继续减,将够减次数计到单元,作为转换后的十位数。
当余数不够减是,加恢复余数之后将其作为转换后的个位数送单元。
至此每分钟转数的位十进制数依次在单元之中。
此后用查表指令,查询每位十进制数的显示段码,分别送单元予以保存。
最后通过接口芯片把它们送到数码显示器进行显示。
到此整个测试到此结束。
然后检查系统启动开关是否断开。
若已经断开,则把电机关停,使程序转到主程序的起始位置等待重新启动。
若任仍然接通,那么重新启动两个定时器,并把用户标志位,定时计数器和转速数据单元清,继续下轮的测试过程。
结论本系统主要以单片机为主要控制计算芯片。
当系统启动开关接通后,引脚输入高电平。
此时,在程序的控制下引脚将输出高电平。
于是两个晶体管导通使电机旋转。
由于电机的旋转需要足够的电流,因此用两个晶体管进行电流放大。
当开关断开时,引脚输入低电平。
此时引脚将输出低电平。
于是两个晶体管同时截止,电机便停止旋转。
由于电机是个电感元件,因此当他由导通突然变截止时,内部产生很大的反向电动势会把晶体击穿。
为了保护晶体管,电机的两端跨接个续流二极管,是使反向电动势通过它进行释放。
在直流电机轴上固定个小圆盘,圆盘的外侧,靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。
紧挨着圆盘外侧,正对着小磁铁的位置,安放个霍尔传感器芯片。
当电机旋转圈,使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时,霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。
此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。
将此脉冲信号,通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。
因此必须把定时计数器作为计数器使用。
另外,把定时计数器作为定时器使用,且让它定时。
把两个定时计数器同时启动之后,定时计数器从开始记录电机的转数,当它计到的时候,定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值,正是电机每秒的转数。
把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。
致谢在本次毕业设计中,指导老师始终关心督促毕业设计进程和进度,我非常感谢唐老师的指导和帮助,和班主任老师屡次的关心。
唐老师渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。
同时,在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于单片机的知识,实验技能有了很大的提高。
身边的同学们也给了我很大的帮助,我很感谢他们。
参考文献秦龙单片机应用系统开发典型实例中国电力出版社,崔玮等电路原理图与电路板设计教程海洋出版社,杨帮文新型继电器实用手册人民邮电出版社,沙占友单片机外围电路设计电子工业出版社,朱善君单片机接口技术与应用清华大学出版社,骆新全电路仿真与设计北京航空航天大学出版社,李刚林凌姜苇。
系列单片机系统设计与应用技巧。
北京航空航天大学出版社,冯建华赵亮。
单片机应用系统设计与产品开发。
人民邮电出够减以上,高者甚至达。
这时 其他般绿茶品的含量只有。
茶叶中游离氨基酸由多种氨 基酸所组成,其中茶氨基酸要占氨基酸总量的。
这种茶氨 茶类中的特殊珍品。
因其 成品茶多为芽头,满披白毫,如银似雪而得名。
我国各地些地方均 有发现,如浙江安吉白茶。
由于这种茶树代谢机能的特异性,低温时 抑制了叶绿素的合成,但显著的提高了游离氨基酸的题的普遍关心,消费者渴望得到富营养好品味的有 机食品,开发无公害白茶正迎合广大消费者这需求。
白茶属轻微发酵茶,是种低温情况下产生叶绿素缺失的种遗 传变异体,是茶树中的特异性品种,是我国保健意识的增强,高品质无污染的茶需求日增,为县独 特的生态环境蕴育的高山茶园开发提供了良好的机遇,开发白茶已成 。
基地建成后,可充分发挥其辐射作用,带动周边县 核准通过,归档资料。
未经允许,请勿外传,市的农民种植白茶的积极性,引导农民致富以点带面推动乃至 江西省农业产业结构调整,改善生态环境,实现农业由效益型转变 加速农业现代化进程,提高农业整体效益,增加农民收入,达到生态 经济和社会三大效益的有机统。
八项目总投资及资金筹措 本项目总投资为万元,其中固定资产投资为 万元,流动资金投入万元。
资金来源为申个品种系。
社会经气温,极端最低气温 夏季月份最热,平均气温,极端最高气温。
降水丰沛,多年平均降水深,多年平均蒸发量 ,潮湿系数,为湿度适中带。
本区多年平均相 对湿度,全年以静风为主,盛行便是鄂西川东的物资集散地和交通枢纽,上控 巴蜀,下引荆襄,素有三峡门户峡口明珠之美誉。
自然资源状况 宜昌市属亚热带大陆季风气候。
年平均气温,四季 分明,冬季月份最冷,平均予以审批立项。
三项目建设基本条件 项目区概况 地理位置 宜昌果品综合批发市场位于宜昌市伍家区城东大道上。
宜 昌西接长江三峡,溯流直达巴蜀,东连指令两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用指令。
分支的起点用指令,并联电路结束后,使用指令与前面电路串联。
指令也简称与块指令,也是无操作目标元件,是个程序步指令。
六主控及主控复位指令为主控指令,用于公共串联接点的连接,叫主控复位指令,即的复位指令。
在编程时,经常遇到多个线圈同时受到个或组接点控制。
如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点,将多占用存储单元,应用主控指令可以解决这问题。
使用主控指令的接点称为主控接点,它在梯形图中与般的接点垂直。
它们是与母线相连的常开接点,是控制组电路的总开关。
指令是程序步,指令是程序步,两条指令的操作目标元件是,但不允许使用特殊辅助继电器。
第节置位与复位指令为置位指令,使动作保持为复位指令,使操作保持复位。
指令的操作目标元件为。
而指令的操作元件为。
这两条指令是个程序步。
用指令可以对定时器计数器数据寄存变址寄存器的内容清零。
八脉冲输出指令指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而在输入信号下降沿产生脉冲输出,这两条指令版社,李铁才杜坤梅。
电机控制技术。
哈尔滨工业大学出版社。
丁元杰单片微机原理及应用第版。
机械工业出版社,附录直流电机的转速测试电路图附录系统控制程序流程图,口为输入方式。
口,口为基本输入输出,口为输出方式。
口为选通输入输出,口为基本输入输出。
为,为,为,为输出。
口口为选通输入输出。
为,为,为,为,为,为。
空操作停止计数时间到则停止计数置入工作方式和计数长度后立即启动计数,若正在计数,溢出后按新的方式和长度计数禁止口中断允许口中断禁止口中断允许口中断定义端口输入输出定义端口输入输出定义端口口口基本输入输出,口输入口口基本输入输出,口输出,口选通输入输出,口基本输入输出输入输出图命令寄存器格式内还有个状态寄存器,用于锁存输入输出口和定时计数器的当前状态,供查询用。
状态寄存器的端口地址与命令寄存器相同,低位也是,状态寄存器的内容只能读出不能写入。
所以可以认为的口地址是命令状态寄存器,对其写入时作为命令寄存器而对其读出时,则作为状态寄存器。
状态寄存器的格式如图所示。
口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志定时器中断标志,定时器计数到指定长度置,读状态后清图状态寄存器格式的定时计数器内部的定时计数器实际上是个位的减法计数器,它对端输入脉冲进行减计数,当计数结束即减计数回时,由端输出方波或脉冲。
当接外部脉冲时,为计数方式接系统时钟时,可作为定时方式。
定时计数器由两个位寄存器构成,其中的低位组成计数器,剩下的两个高位,用于定义输出方式。
其格式如下第三章本系统的设计思路系统设计要求启动点击并测试他的每分钟转数,然后把测试结果随时显示在数码显示器上,且进行连续测试。
系统设计思想在直流电机轴上固定个小圆盘,圆盘的外侧,靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。
紧挨着圆盘外侧,正对着小磁铁的位置,安放个霍尔传感器芯片。
当电机旋转圈,使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时,霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。
此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。
将此脉冲信号,通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。
因此必须把定时计数器作为计数器使用。
另外,把定时计数器作为定时器使用,且让它定时。
把两个定时计数器同时启动之后,定时计数器从开始记录电机的转数,当它计到的时候,定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值,正是电机每秒的转数。
把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。
系统控制电路直流电机的转速测试电路图见附录控制电路说明当系统启动开关接通后,引脚输入高电平。
此时,在程序的控制下引脚将输出高电平。
于是两个晶体管导通使电机旋转。
由于电机的旋转需要足够的电流,因此用两个晶体管进行电流放大。
当开关断开时,引脚输入低电平。
此时引脚将输出低电平。
于是两个晶体管同时截从余数中反复减,计算百位数双字节减算不够减转每分钟转数的百位十进制数存单元够减转,继续减不够减,则加恢复余数,计算每分钟转数的十位十进制数,从余数中反复减,计算十位数单字节减算不
