计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。全部程序包括程序和工控机程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文档也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。经过此次毕业设计，收获颇丰，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了些比较满意的成果。在这期间，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于未来的工作也都是大有裨益的。感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。致谢结束本文之际，作者谨向苏州信息职业技术学校指导老师钱伟红老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,参考文献应用技术，廖常初主编年月段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究硕士学位论文，西北工业大学，陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学了版社，齐从谦，王士兰技术及应用北京机械工业出版社，齐从谦，王士兰。技术及应用北京机械工业出版社，张万忠，周渊深可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，郝振武远程控制在电厂输煤系统中的应用南京理工大学中国工控网经验视点控制，没有超过所能转供的电流。机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。各模块电流容量表变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应驱动打印机实时打印各种图表。系统的运行方式系统运行方式分为手动和自动手动按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。自动按下启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运动，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止。根据包装机的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。根据控制系统要求，又要包装机运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。运行方式分为手动单步周期及自动等四种操作方式。手动各工步都可单独点动，按钮释放即停止运行单步按下启动按钮，运行个工步，到位即停。再按启动，则进入下工步运行周期从初始位置开始，按启动按钮，程序自动完成个周期的动作后返回第步开始位置停止。自动按启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运行，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止若按下停止按钮，则运行立即停止，此时若再按启动，系统即从该位置运行到第步开始处停止。包装机控制功能要求手动运行,可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制，主要用于故障恢复与检修全自动运行按下启动按钮，系统即可连续协调周期性地循环完成各包装动作，直到系统接收到停止运行信号。系统结构和配置图在本系统中，的主要任务是接受外部开关信号按钮行程开关继电器节点的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，另个重要的任务就是接受工控机上位机的控制命令，以进行全自动包装循环。图给出了本项目中配置的模板的型号和数量，下面对使用的这些模块作具体介绍⑿的中央处理器在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。机架上电源由向其它模板供电另外插入,各块，模拟输入板块，数字输出板块。这些模块从背板总线吸取的电流为实现的功能等，按照的编程要求进行梯形图的编写任务。全自动包装机控制系统的控制流程图如图，系统运行前先判断安全门是否关闭。同时还要检测控制设备是否出错，如有，程序不能正常工作，发出报警信号，以便排除。接着进行手动和自动状态判断，若处于手动状态，进行手动操作，若处于自动状态，系统按照程序循环工作。系统控制流程图结论在本次毕业设计中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，同时发现有不少值得改进的地方，如下完成了电气控制系统硬件和软件的设的包级验算荷载,挂车填料沙土湿密度,计算内摩擦角η,填料与墙背的摩擦角η。地基情况中密砾石土,容许承载力,基地摩擦系数墙身材料号水泥沙浆砌片石,砌体毛体积密度,容许压应力,容许切应力Т计算步骤车辆荷载换算计算荷载求破裂棱体宽度假设破裂面交于荷载内,求不计车辆荷载作用时的破裂棱体宽度η求纵向分布长度辆重车的扩散长度为大于挡土墙分段长度,取计算长度纵向布置辆重车,总重力为计算等代均布土层厚度车轮中心距路基边缘,,重车在破裂棱体内能布置辆验算荷载挂车,,布置在路基全宽主动土压力的计算设计荷载η破裂棱体宽度荷载外缘到路基内侧边缘的距离为,大于破裂棱体宽度,破裂面仍交于荷载内,与原假定相符,所以选用的公式正确η土压力作用点验算荷载η破裂棱体宽度接和协调,使之相互配合,形成完善的排水体系,迅速及时地将对路基路面产生影响的各种地表水和地下水加以排除。设计前必须进行充分的调查研究,以使排水系统的规划和黑色机做到正确合理。各种路基排水沟渠的设置应尽量少占农田,并与水利规划和土地使用规划等相配合,进行综合规划。般情况下,不应利用边沟作农业灌溉用,但不得已时,应采取加固措施以防水流危害路基。排水设计应经济适用。排水沟渠应选择在地形地质较好的地区范围通过,以节约加固工程量,对于排水困难和地质不良地段应进行特殊设计。排水沟渠的出水口应尽可能引接至天然河沟,以减少桥涵工程,不应直接使水流入农田,损害农业生产。排水设施的设计,应贯彻因地制宜就地取材的原则,以减少造价要能迅速有效的排除有害水,以免影响路基的强度和稳定性,保证公路运输的畅通。路基排水设计要注意环境保护,不破坏天然水系,不宜取消或合并自然沟渠和改变水流性质,尽量选择有利地形和地质条件分布设人工沟渠,减少排水沟渠的防护工程。排水明沟的计算已知设计流量,沟底纵坡,土壤为极密结的沙质粘土，设边坡坡度为，沟渠粗糙系数，按技术规范要求，设沟底宽度为当时，,故水流深度按公式计算湿周按公式计算过水断面面积按公式计算水力半径按公式计算流速，查表得，根据公式可知验算由于通过流量与设计流量相差没有超过，水流速度在容许范围内，无须加固，故上述计算结果满足规定要求不需重算因此，该沟渠的尺寸可定为,详细见图纸。路面渗水的排水设计沿路面边缘设置由透水性填料集水沟横向出水管和过滤织物土工布组成的路面边缘排水系统。通过设置沥青封层土路肩纵横向碎石盲沟和排水管，将渗入路面面层的水引出路基之外。由于通过沥青面层下渗的水量有限，考虑到排水路径的限制，因此，设计中采用每左右设置道横向排水以确保路面下渗水的率营业收入固定资产平均净值固定资产周转率从计算结果来看，公司固定资产周转率为。般情况下，固定资产周转率越高，表明企业固定资产利用越充分，同时也说明企业固定资产投资得当。企业发展能力分析股东权益增长率股东权益增长率也称资本积累率，是本期股东权益增土墙的基底宜做成不大于的纵坡。但地基为岩石时，为减少开挖，可沿纵向做成台阶，台阶尺寸视纵坡大小而定，但其高宽比不宜大于。计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。全部程序包括程序和工控机程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文档也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。经过此次毕业设计，收获颇丰，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了些比较满意的成果。在这期间，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于未来的工作也都是大有裨益的。感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。致谢结束本文之际，作者谨向苏州信息职业技术学校指导老师钱伟红老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,参考文献应用技术，廖常初主编年月段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究硕士学位论文，西北工业大学，陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学了版社，齐从谦，王士兰技术及应用北京机械工业出版社，齐从谦，王士兰。技术及应用北京机械工业出版社，张万忠，周渊深可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，郝振武远程控制在电厂输煤系统中的应用南京理工大学中国工控网经验视点控制，没有超过所能转供的电流。机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。各模块电流容量表变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应