能，对和寄存器的数据反复减，直至不够减时为止。而每次减，将单元加，作为转换后的千位数。当和的余数不够减时，加上恢复余数。不够减的判断依据是看借位位是否为。用同样的方法，对余数和继续减，将够减次数计到单元，作为转换后的百位数。当余数不足的时候采用单字节减法运算，对于余数继续减，将够减次数计到单元，作为转换后的十位数。当余数不够减是，加恢复余数之后将其作为转换后的个位数送单元。至此每分钟转数的位十进制数依次在单元之中。此后用查表指令，查询每位十进制数的显示段码，分别送单元予以保存。最后通过接口芯片把它们送到数码显示器进行显示。到此整个测试到此结束。然后检查系统启动开关是否断开。若已经断开，则把电机关停，使程序转到主程序的起始位置等待重新启动。若任仍然接通，那么重新启动两个定时器，并把用户标志位，定时计数器和转速数据单元清，继续下轮的测试过程。结论本系统主要以单片机为主要控制计算芯片。当系统启动开关接通后，引脚输入高电平。此时，在程序的控制下引脚将输出高电平。于是两个晶体管导通使电机旋转。由于电机的旋转需要足够的电流，因此用两个晶体管进行电流放大。当开关断开时，引脚输入低电平。此时引脚将输出低电平。于是两个晶体管同时截止，电机便停止旋转。由于电机是个电感元件，因此当他由导通突然变截止时，内部产生很大的反向电动势会把晶体击穿。为了保护晶体管，电机的两端跨接个续流二极管，是使反向电动势通过它进行释放。在直流电机轴上固定个小圆盘，圆盘的外侧，靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。紧挨着圆盘外侧，正对着小磁铁的位置，安放个霍尔传感器芯片。当电机旋转圈，使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时，霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。将此脉冲信号，通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。因此必须把定时计数器作为计数器使用。另外，把定时计数器作为定时器使用，且让它定时。把两个定时计数器同时启动之后，定时计数器从开始记录电机的转数，当它计到的时候，定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值，正是电机每秒的转数。把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。致谢在本次毕业设计中，指导老师始终关心督促毕业设计进程和进度，我非常感谢唐老师的指导和帮助，和班主任老师屡次的关心。唐老师渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于单片机的知识，实验技能有了很大的提高。身边的同学们也给了我很大的帮助，我很感谢他们。参考文献秦龙单片机应用系统开发典型实例中国电力出版社，崔玮等电路原理图与电路板设计教程海洋出版社，杨帮文新型继电器实用手册人民邮电出版社，沙占友单片机外围电路设计电子工业出版社，朱善君单片机接口技术与应用清华大学出版社，骆新全电路仿真与设计北京航空航天大学出版社，李刚林凌姜苇。系列单片机系统设计与应用技巧。北京航空航天大学出版社,冯建华赵亮。单片机应用系统设计与产品开发。人民邮电出版社，李铁才杜坤梅。电机控制技术。哈尔滨工业大学出版社。丁元杰单片微机原理及应用第版。机械工业出版社，附录直流电机的转速测试电路图附录系统控制程序流程图，口为输入方式。口，口为基本输入输出，口为输出方式。口为选通输入输出，口为基本输入输出。为，为，为，为输出。口口为选通输入输出。为，为，为，为，为，为。空操作停止计数时间到则停止计数置入工作方式和计数长度后立即启动计数，若正在计数，溢出后按新的方式和长度计数禁止口中断允许口中断禁止口中断允许口中断定义端口输入输出定义端口输入输出定义端口口口基本输入输出，口输入口口基本输入输出，口输出，口选通输入输出，口基本输入输出输入输出图命令寄存器格式内还有个状态寄存器，用于锁存输入输出口和定时计数器的当前状态，供查询用。状态寄存器的端口地址与命令寄存器相同，低位也是，状态寄存器的内容只能读出不能写入。所以可以认为的口地址是命令状态寄存器，对其写入时作为命令寄存器而对其读出时，则作为状态寄存器。状态寄存器的格式如图所示。口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志定时器中断标志，定时器计数到指定长度置，读状态后清图状态寄存器格式的定时计数器内部的定时计数器实际上是个位的减法计数器，它对端输入脉冲进行减计数，当计数结束即减计数回时，由端输出方波或脉冲。当接外部脉冲时，为计数方式接系统时钟时，可作为定时方式。定时计数器由两个位寄存器构成，其中的低位组成计数器，剩下的两个高位，用于定义输出方式。其格式如下第三章本系统的设计思路系统设计要求启动点击并测试他的每分钟转数，然后把测试结果随时显示在数码显示器上，且进行连续测试。系统设计思想在直流电机轴上固定个小圆盘，圆盘的外侧，靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。紧挨着圆盘外侧，正对着小磁铁的位置，安放个霍尔传感器芯片。当电机旋转圈，使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时，霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。将此脉冲信号，通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。因此必须把定时计数器作为计数器使用。另外，把定时计数器作为定时器使用，且让它定时。把两个定时计数器同时启动之后，定时计数器从开始记录电机的转数，当它计到的时候，定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值，正是电机每秒的转数。把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。系统控制电路直流电机的转速测试电路图见附录控制电路说明当系统启动开关接通后，引脚输入高电平。此时，在程序的控制下引脚将输出高电平。于是两个晶体管导通使电机旋转。由于电机的旋转需要足够的电流，因此用两个晶体管进行电流放大。当开关断开时，引脚输入低电平。此时引脚将输出低电平。于是两个晶体管同时截从余数中反复减，计算百位数双字节减算不够减转每分钟转数的百位十进制数存单元够减转，继续减不够减，则加恢复余数,计算每分钟转数的十位十进制数,从余数中反复减，计算十位数单字节减算不够减图螺旋夹紧机构提供的夹紧力的计算该夹具采用螺旋夹紧机构，用螺栓通过自制移动压板压紧工件。受力简图如下图，图中和为螺旋夹紧机构的夹紧力，是垂直向下方向的图螺旋夹紧机构受力简图原动力计算公式η其中η取算的查表得原动力η查表得螺杆端部与工件当量摩擦半径查表得螺纹升角螺纹中径的半径查表得螺旋副的当量摩擦角螺杆端部与工件当量摩擦半径η取代入式得由上述计算易得由计算可知所需实际夹紧力不是很大，为了使其夹具结构简单操作方便，决定选用手动螺旋夹紧机构。夹具体的设计夹具体的毛坯结构选择要求的是中批量生产，且工件形状复杂，所以选择铸造结构，铸造结构可铸出复杂的结构形状，抗压强度大，抗震性好，易于加工，进行时效处理。材料采用。夹具体外形尺寸的确定夹具制造是单件生产性质，为缩短设计和制造周期，减少设计和制造费用，所以夹具体设计不作复杂的计算。参照类似的夹具结构按经营类比法估计确定。在绘制夹具总图时，根据工件定位元件夹紧装置对刀装置等元件以及其它辅助机构和装置在总体上的配置，夹具体的外形尺寸大体确定。如下图所示图夹具体尺寸图其中夹具体设计中，查表铸造结构的夹具体壁厚,取夹具体不加工的毛面与工件的毛表面间的间隙取查表夹具体座耳尺寸如下图图夹具体座耳尺寸图夹具体的排屑结构设计由于加工时产生的切屑不多，所以增大定位元件工作表面与夹具体间的距离就可以了。其他元件的选择定位键的选择选用型定位键，材料按热处理型定位键的结构如下图图定位键的结构图根据形槽的宽度定位键的尺寸如表表定位键尺寸夹具体槽形尺寸公称尺寸允差允差公称尺寸允差业出版社，张龙勋，机械制造工艺学课程设计指导书北京机械工业出版社，刘守勇等，机械制造工艺与机床夹具北京机械工业出版社，王启平，机床夹具设计修订本哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，吴拓，现代机床夹具设计北京化学工业出版社，薛源顺，机床夹具设计第三版北京机械工业出版社，柯明扬，机床夹具设计手册第三版北京北京航天航空大学出版社，,曹岩白瑀机床夹具手册与三维图库版北京化学工业出版社陈榕林，机械设计应用手册科学技术出版社杨青，陈东祥，胡冬梅等基于的三维零件模型的参数化设计天津理工大学机械系，林清安零件设计北京中国铁道出版社，对刀块的选择本加工过程只是铣端面，所以只要选择圆形对刀块就可以了，材料按热处理渗碳深度。圆形对刀块的结构如下图图圆形对刀块的结构图塞尺的选择选择平塞尺材料按热处理其他技术条件按。平塞尺的结构如下图图平塞尺的结构图夹具设计的装配图根据分析与计算，本夹具的设计装配图由夹具体定位元件固定型块圆柱头调节支承型螺钉圆锥销十字螺钉夹紧元件自制压板型球头螺栓型支承钉型六角头螺钉连接定向元件定位键开槽螺钉对刀元件圆型对刀块十字螺钉等组成，具体如下图图装配图实体建模夹具体的建模使用软件，通过拉伸孔工具等系列步骤完成夹具体的建模。结构如下图图夹具体其他零件的建模使用软件，通过拉伸孔工具旋转，修饰等系列步骤完成各个零件的建模。结构如下图图型六角头螺钉图定位键图开槽螺钉图自制压板图型螺能，对和寄存器的数据反复减，直至不够减时为止。而每次减，将单元加，作为转换后的千位数。当和的余数不够减时，加上恢复余数。不够减的判断依据是看借位位是否为。用同样的方法，对余数和继续减，将够减次数计到单元，作为转换后的百位数。当余数不足的时候采用单字节减法运算，对于余数继续减，将够减次数计到单元，作为转换后的十位数。当余数不够减是，加恢复余数之后将其作为转换后的个位数送单元。至此每分钟转数的位十进制数依次在单元之中。此后用查表指令，查询每位十进制数的显示段码，分别送单元予以保存。最后通过接口芯片把它们送到数码显示器进行显示。到此整个测试到此结束。然后检查系统启动开关是否断开。若已经断开，则把电机关停，使程序转到主程序的起始位置等待重新启动。若任仍然接通，那么重新启动两个定时器，并把用户标志位，定时计数器和转速数据单元清，继续下轮的测试过程。结论本系统主要以单片机为主要控制计算芯片。当系统启动开关接通后，引脚输入高电平。此时，在程序的控制下引脚将输出高电平。于是两个晶体管导通使电机旋转。由于电机的旋转需要足够的电流，因此用两个晶体管进行电流放大。当开关断开时，引脚输入低电平。此时引脚将输出低电平。于是两个晶体管同时截止，电机便停止旋转。由于电机是个电感元件，因此当他由导通突然变截止时，内部产生很大的反向电动势会把晶体击穿。为了保护晶体管，电机的两端跨接个续流二极管，是使反向电动势通过它进行释放。在直流电机轴上固定个小圆盘，圆盘的外侧，靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。紧挨着圆盘外侧，正对着小磁铁的位置，安放个霍尔传感器芯片。当电机旋转圈，使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时，霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。将此脉冲信号，通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。因此必须把定时计数器作为计数器使用。另外，把定时计数器作为定时器使用，且让它定时。把两个定时计数器同时启动之后，定时计数器从开始记录电机的转数，当它计到的时候，定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值，正是电机每秒的转数。把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。致谢在本次毕业设计中，指导老师始终关心督促毕业设计进程和进度，我非常感谢唐老师的指导和帮助，和班主任老师屡次的关心。唐老师渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于单片机的知识，实验技能有了很大的提高。身边的同学们也给了我很大的帮助，我很感谢他们。参考文献秦龙单片机应用系统开发典型实例中国电力出版社，崔玮等电路原理图与电路板设计教程海洋出版社，杨帮文新型继电器实用手册人民邮电出版社，沙占友单片机外围电路设计电子工业出版社，朱善君单片机接口技术与应用清华大学出版社，骆新全电路仿真与设计北京航空航天大学出版社，李刚林凌姜苇。系列单片机系统设计与应用技巧。北京航空航天大学出版社,冯建华赵亮。单片机应用系统设计与产品开发。人民邮电出版