串行口在中断方式工作时须开和源中断编程寄存器。简介与应用设计在工业控制及测量领域较为常用的网络之就是物理层采用通信接口所组成的工控设备网络，这种通信接口可以十分方便地将许多设备组成个控制网络。从目前解决单片机之间中长距离通信的诸多方案分析来看，总线通信模式由于具有结构简单价格低廉通信距离和数据传输速率适当等特点而被广泛应用于仪器仪表智能化传感器集散控制楼宇控制监控报警等领域。是芯片接口的种类型，接口芯片是公司的种芯片。采用单电源工作，额定电流为，采用半双工通讯方式，完成将电平转换为电平的功能。芯片的结构和引脚都非常简单，内部含有个驱动器和接收器。和端分别为接收器的输出和驱动器的输入端，与单片机连接时只需分别与单片机的和相连即可和端分别为接收和发送的使能端，当为逻辑时，器件处于接收状态当为逻辑时，器件处于发送状态，因为工作在半双工状态，所以只需用单片机的个管脚控制这两个引脚即可端和端分别为接收和发送的差分信号端，当引脚的电平高于时，代表发送的数据为当的电平低于端时，代表发送的数据为。在与单片机连接时接线非常简单，只需要个信号控制的接收和发送即可。同时将和端之间加匹配电阻，般可选的电阻。的特性封装及特性共模输入电压范围为到三态输出传输延迟时间，的的沿变化时间半双工模式电源总线最大允许负载个收发器过流保护过热保护保护的框图与电路图如图。图引脚管脚图及工作电路通信方式有三种微机和智能仪器间基于总线的主从方式点对多点通信，各为主从属设备，被呼叫到时响应，或主发主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。微机和智能仪器可作为主从设备，主从设备中建立了主设备查询和从设备回应消息的格式在通信接收过程中如果发生，或从设备不能执行其命令，从设备将建立命令并把它作为回应发送出去。尽管网络通信方法是对等。如果设备发送消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当主设备接收到消息，它将建立从设备回应格式并返回给发送的控制。通讯方式全兼容，采用异步通信，起始位位，数据位位，停止位位，无校验。数据传输速率为。机通过串行口或来实现与通信之间的通信。由于机的口输入输出的是电平，往往只能用于实现单点通信，且传送距离有限，为了对其进行扩展，我们采用接口转换器，将其转换为电平，从而通过总线实现与个通信之间的通信。由于单片机的通用同步异步收发器采用电平，与标准电平不匹配，我们采用公司生产的芯片将其转换为标准电平，通过总线实现与机的对接。通讯程序与通讯程序在本质上是样的，只是通讯程序需要加上通讯方向控制。在本设计的通信中，晶振为外部，的和短接连口，单片机与的连接如图所示。图单片机与连接图通过与转换接口与两个站点的单片机相连接，每个站点有连接个型压力传感器，并将站点的压力传送到微机屏幕显示。与单片机的连接如图所示。机图与单片机连接图单片机转换器其他硬件电路设计单片机存储程。 综上所述器的扩展单片机在物理上有四个存储空间片内程序存储器和片外程序存储器片内数据存储器和片外数据存储器。片内有字节数据存储器和的程序存储器。除此以外，还可以在片外扩展和，并且各有的寻址范围。也就是最多可以在外部扩展存储器。的存储器组织结构如图所示。图存储器组织结构最多可外扩字节程序存储器，程序存储器中有个单元具有特殊用途。个特殊单元分别对应于种中断源的中断服务程序的人口地址，见表。表各种中断的子程序入口地址中断源入口地址外部中断定时器中断外部中断定时器中断串行中断值得注意的是单片机复位后程序计数器的内容为，故系统必须从单元开始取指令来执行程序。单元是系统的起始地址，般在外部内部外部位寻址区工作寄存器组外部存放跳转指令，是程序被引导到跳转指令指定的程序存储空间去执行。复位电路设计单片机的复位方式有自动复位和手工复位两种，其中。引脚是复位信号的输入瑞。复位信号是高电平有效。时钟电路设计单片机的时钟电路是单片机的动力源，时钟振荡产生了序列脉冲，这些脉冲序列驱动等单元进行工作。单片机的晶振电路即为时钟电路，是单片机时序的基础。单片机内部有振荡器，可以产生时钟。单片机各功能部件的运行都是以时钟信号为基准，有条不紊的工作，因此时钟频率直接影响单片机的速度，时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳定性。常用的时钟设计电路由两种方式产生内部方式和外部方式。外部方式可以通过和接入外部时钟。内部方式如图所示在和端外接入石英晶体作定时元件，内部振荡器自激振荡，产生时钟。时钟发生器对振荡脉冲进行二分频，因此，时钟是个双相信号，由相和相构成。可在选择。小电容可以取左右中断优先级寄存器的设置，串行口中断优先级为高设置串行口波特率为，频率为使处于接受状态串行口中断开开中断启动开中断开中断，跳过读序号列号的操作启动压力转换启动等待是接受标志清接受标志调用发送函数串行中断接收流程图所谓中断，是指当计算机执行正常程序时，系统中出现些急需处理的异常情况和特殊请求，暂时中止现行程序，转去对随机发生的更紧迫事件进行处理，处理完毕后，自动返回原来的程序继续执行。串行中断接收流程图如图。入口关中断否是否接收中断是接收数据，否是站号否置接收标志，发送对应站号的压力开中断返回图串行中断接收流程图是。图时钟电路其中电容为，这种无极性电容是使单片机易起振并保持串口通信，准确计算出波特率。般情况晶振选用，但串行通信时，使用。的时钟电路连接如图所示。图的时钟电路连接系统软件设计通信协议要想保证通讯成功，通讯双方必须有系列的约定，即通讯协议。通讯双方必须遵从统的通讯协议，在编程之前就应制定通信协议，并根据协议分别编制主从站的通信程序。本文介绍的多机通信方法其通信协议可规定如下机与单片机都可发送和接收数据其通信波特率均为通信采用偶校验通信帧格式如表所示，共位位起始位，位数据位，位奇偶校验位，位停止位表通信帧格式起始位奇偶校验位停止位通信过程中，机为主动方称为主站，各单片机为被动方称为从站，各从站地址为重的承诺，在包制编程，物右其他的课题的实验板，加入了蜂鸣器等功能。说到不足之处其实还是有的，虽然我们也努力改过，不过成效不大，就是外呼信号的登记过程有点问题，有时候相反方向的外呼信号无法响应。至于改进部分，我觉得，我们应该熟练掌握功能指令，尽量使梯形图更加简单，清晰，在设计的过程中应该充分考虑现实生活中的种种情况，使设计的梯形图达到要求，这样也好把我们所学的东西用到实际生活中，当然要想做好这方面还要学习很多知识。附录参考文献李仁主编，电气控制，北京机械工业出版社，陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州华南理工大学出版社，王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京机械工业出版社，郑萍主编，现代电气控制技术，重庆重庆大学出版社，佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，宋伯生主编，编程实用指南机械工业出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社,范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社黄敏王成福，基于的电梯控制系统金华职业技术学院学报第三期尹刚基于控制交流变频调速电梯系统设计硕士学位论文沈阳工业大学拟调试。任务详解本课题的研究题目基于的电梯控制系统的设计做诠释如下控制是指电梯信号控制由及其软件来实现，控制系统的核心为。其次课题开发的主要任务和内容是建立控制的电梯系统的总体框架信号控制系统利用集中处理电梯运行方式安全保护信号内指令信号外召唤信号井道信号门区信号开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制拖动控制系统中曳引机的启动运行制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经运算判断后通过电机来实现。达到的要求是通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。电梯控制设计思路本课题的核心问题有两个是运行效率平层精度和安全性的要求二是实现电梯信号控制及其软件开发。第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及的顺序执行程序的特点，编写程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。六层电梯控制选型对于第个问题，通过选择合适的，进行合理的设计和编程便可以实现。本人选择的是日本三菱公司的型可编程控制器。考虑到本次设计的电梯系统有六层，且开关量居多，模拟量较少对于开关量控制为主的系统而言，般的响应速度足以满足控制的要求，在小型中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，综合考虑后，系统选择了日本三菱公司生产的系列。系统具有以下几方面的优点配置灵活，除主机单元外，还可扩展模块，模块，模块和其它特殊功能模块。指令功能丰富，有各种指令条，且指令执行速度快。可用内部辅助继电器，状态继电器，定时器，寄存器，计数器的功能和数量满足了系统控制要求的需要。的编程可用编程器，也可以在机上使用三菱公司的专用编程软件包系列的来进行。编程串行口在中断方式工作时须开和源中断编程寄存器。简介与应用设计在工业控制及测量领域较为常用的网络之就是物理层采用通信接口所组成的工控设备网络，这种通信接口可以十分方便地将许多设备组成个控制网络。从目前解决单片机之间中长距离通信的诸多方案分析来看，总线通信模式由于具有结构简单价格低廉通信距离和数据传输速率适当等特点而被广泛应用于仪器仪表智能化传感器集散控制楼宇控制监控报警等领域。是芯片接口的种类型，接口芯片是公司的种芯片。采用单电源工作，额定电流为，采用半双工通讯方式，完成将电平转换为电平的功能。芯片的结构和引脚都非常简单，内部含有个驱动器和接收器。和端分别为接收器的输出和驱动器的输入端，与单片机连接时只需分别与单片机的和相连即可和端分别为接收和发送的使能端，当为逻辑时，器件处于接收状态当为逻辑时，器件处于发送状态，因为工作在半双工状态，所以只需用单片机的个管脚控制这两个引脚即可端和端分别为接收和发送的差分信号端，当引脚的电平高于时，代表发送的数据为当的电平低于端时，代表发送的数据为。在与单片机连接时接线非常简单，只需要个信号控制的接收和发送即可。同时将和端之间加匹配电阻，般可选的电阻。的特性封装及特性共模输入电压范围为到三态输出传输延迟时间，的的沿变化时间半双工模式电源总线最大允许负载个收发器过流保护过热保护保护的框图与电路图如图。图引脚管脚图及工作电路通信方式有三种微机和智能仪器间基于总线的主从方式点对多点通信，各为主从属设备，被呼叫到时响应，或主发主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。微机和智能仪器可作为主从设备，主从设备中建立了主设备查询和从设备回应消息的格式在通信接收过程中如果发生，或从设备不能执行其命令，从设备将建立命令并把它作为回应发送出去。尽管网络通信方法是对等。如果设备发送消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当主设备接收到消息，它将建立从设备回应格式并返回给发送的控制。通讯方式全兼容，采用异步通信，起始位位，数据位位，停止位位，无校验。数据传输速率为。机通过串行口或来实现与通信之间的通信。由于机的口输入输出的是电平，往往只能用于实现单点通信，且传送距离有限，为了对其进行扩展，我们采用接口转换器，将其转换为电平，从而通过总线实现与个通信之间的通信。由于单片机的通用同步异步收发器采用电平，与标准电平不匹配，我们采用公司生产的芯片将其转换为标准电平，通过总线实现与机的对接。通讯程序与通讯程序在本质上是样的，只是通讯程序需要加上通讯方向控制。在本设计的通信中，晶振为外部，的和短接连口，单片机与的连接如图所示。图单片机与连接图通过与转换接口与两个站点的单片机相连接，每个站点有连接个型压力传感器，并将站点的压力传送到微机屏幕显示。与单片机的连接如图所示。机图与单片机连接图单片机转换器其他硬件电路设计单片机存储程。 综上所述