绝场新的经济增长点，为抓住当前中 央实施扶持标准化规模饲养的良好契机。农场领导组织有关部门和专家进行考察学习 后，提出采用公司化运作模式，在满足现阶段发展的需求。当前，云南农垦已进入全面推进 二次创业的时期，需要培育新的经济增长点，发展养猪产业化，正是全面推进二 次创业和实现现代农业的必然要求，是落实云南省政府号文件精神的具体变。同时，云南省大多数地区 养猪生产水平较低，集约化生产只占左右，多为千家万户的传统生产方式。 云南农垦经过几十年的发展，取得了巨大的成绩，但在产业结构生产方式中还 存在些问题，已不能完全作者的努力下， 近十年来得到了快速发展，在畜牧产业中占据主导地位。年，全省生猪存境条件 项目建设和生产对环境的影响 环境保护措施 环境保护投资 环境影响评价 劳动安全卫生与消防 危险因素和危害程度分析 安全防范措施 卫生保健措施 消防设施 组织机构与人力资源配置 项目法人组建方案 管理机构设置方案 人力资源配置 员工培训计划 经营方式 项目实施进度 建设工期 项目实施进度安排 项目实施进度表 投资估算与资金筹措 投资估算 资金筹措 财务评价 项目财务评价 财务盈利能力分析 不是种特殊的积木把不同的原件搭在起，就可以实现自己所需的功能。著名的可编程玩具乐高积木使用的就是编程语言。儿童经过短暂的指导就可以利用乐高积木提供的积木搭建成各种车辆模型机器人等，再使用编写控制其运动和行为的程序。除了应用于玩具，还有专门用于中小学生教学使用的版本。快速开发根据笔者参与的些项目统计，完成个功能类似的大型应用软件，熟练的程序员所需的开发时间，大概只是熟练的程序员所需时间的左右。所以，如果项目开发时间紧张，应该优先考虑使用，以缩短开发时间。跨平台如果同个程序需要运行于多个硬件设备之上，也可以优先考虑使用。具有良好的平台致性。的代码不需任何修改就可以运行在常见的三大台式机操作系统上及。除此之外，还支持各种实时操作系统和嵌入式设备，比如常见的以及运行和系统的设备数据采集系统软件设计在计算机广泛应用的今天，数据采集的重要性是十分显著的。它是计算机与外部物理世界连接的桥梁各种类型信号采集的难易程度差别很大。实际采集时，噪声也可能带来些麻烦数据采集时，有些基本原理要注意，还有更多的实际的问题要解决采样频率抗混叠滤波器和样本数假设现在对个 左右。 另潜在的巨大用途是替代作汽油添加 筑材料等，市场容量和潜力很大。截止目前，国内外采用路线生产的装 置约为万吨年，消费约万吨。目前中国市场所需的几乎全部 依赖进口，年进口量高达万吨，即使中国国内拟建项目全部需求。目前最有潜力的市场是用于合成聚碳酸酯和作汽油添加剂。 从国内外看，最大的用途是用作合成聚碳酸酯主要中间体。聚碳酸酯 是种性能优良的工程塑料，主要用于制造光盘高级汽车零部件镜片和建品的不断开发，已经逐渐用于合成聚碳酸酯 聚氨酯农药医药固体光气等，而且也用作涂料溶剂汽油添加剂高能 电池电解液等。由于下游产品的这种需求，拓展了的市场，提高了市 场业的溶媒等。 分子中的含氧量高达，亦有提高辛烷值的功能，因此， 作为最有潜力的汽油添加剂而备受国内外关注。 投资项目，具有广泛的市场前景。 近年来，由于下游产品业的溶媒等。 分子中的含氧量高达，亦有提高辛烷值的功能，因此， 作为最有潜力的汽油添加剂而备受国内外关注。 投资项目，具有广泛的市场前景。 近年来，由于下游产品的不断开发，已经逐渐用于合成聚碳酸酯 聚氨酯农药医药固体光气等，而且也用作涂料溶剂汽油添加剂高能 电池电解液等。由于下游产品的这种需求，拓展了的市场，提高了市 场需求。目前最有潜力的市场是用于合成聚碳酸酯和作汽油添加剂。 从国内外看，最大的用途是用作合成聚碳酸酯主要中间体。聚碳酸酯 是种性能优良的工程塑料，主要用于制造光盘高级汽车零部件镜片和建 筑材料等，市场容量和潜力很大。截止目前，国内外采用路线生产的装生活水平的不断提高，对猪肉的需求量逐年增加，养猪业必须走可 本拟建项目建设地点位于云南省西双版纳傣族自治州景洪市分场。 建设规模与目标 建设规模 种猪场建设用地面积约亩，饲养基础母猪头。 建设目标 本拟建项目总体目标是以相关配套设施建设建立优质安全肉猪生产区域，使养 猪技术资源和资金等生产要素合理优化组合，推进农场养猪产业化进程。于 年月，委托云南省农业工程研究设计院编制本项目可行性研究报告。 项目概况 建设地点 分场建立优良种猪场，设计生产规模为 引进头母代种猪，年生产商品仔猪头左右。 猪场以良种工程和先进科学的饲养管理技术，带动和发展农场及当地的养猪产业 化进程，改变传统养猪模式，促进专业化生产，行动。 在此环境下，为实现二次创业，培育农模拟信号每隔时间采样次。时间间隔被称为采样间隔或者采样周期。它的倒数被称为采样频率，单位是采样数每秒。,等等，的数值就被称为采样值。所有都是采样值。下图显示了个模拟信号和它采样后的采样值。样间隔是，注意，采样点在时域上是分散的。模拟信号和采样显示如果对信号采集个采样点，那么就可以用下面这个数列表示模拟信号和采样显示这个数列被称为信号的数字化显示或者采样显示。注意这个数列中仅仅用下标变量编制索引，而不含有任何关于采样率或的信息。所以如果只知道该信号的采样值，并不能知道它的采样率，缺少了时间尺度，也不可能知道信号的频率。根据采样定理，最低采样频率必须是信号频率的两倍。反过来说，如果给定了采样频率，那么能够正确显示信号而不发生畸变的最大频率叫做奈奎斯特频率，它是采样频率的半。如果信号中包含频率高于奈奎斯特频率的成分，信号将在直流和奈奎斯特频率之间畸变。图显示了个信号分别用合适的采样率和过低的采样率进行采样的结果。采样率过低的结果是还原的信号的频率看上去与原始信号不同。这种信号畸变叫做混叠。出现的混频偏差是输入信号的频率和最靠近的采样率整数倍的差的对值位置手臂伸达到避免内部所设计孔道的不干涉问题的存在。在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备,年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。答辩委员会负责人签名年月日,本科生毕业论文设计成绩评定表由指导教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况优良分般分较差二观察收集整理查阅资料及运用数据的水平优良分般分较差分三学生的独立工作能力和动手能力优良分般分较差分四毕业论文写作的规范化程度优良分般分较差分五毕业论文设计总体评价优良分般分较差分评定意见成绩及能否提交答辩指导教师签名年月日本科生毕业论文设计成绩评阅表由评阅教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计论文选题的价值与合理性优秀分般分较差二论文的难度工作量大小和创新性优秀分般分较差分三数据资料分的能力优秀分般分较差分四文字表达水平文章的逻辑性优秀分般分较差分五论文写作的规范化程度优秀分般分较差分评阅意见成绩及能否提交答辩评阅教师签名年月日本科生毕业论文设计答辩及综合评分表由答辩小组填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计内容的科学性应用性和创新性优秀分般分较差二论文写作水平及知识面掌握程度优秀分般分较差分三语言表达能力逻辑思维能力回答问题的正确性优秀分般分较差分论文答辩成绩答辩小组负责人签名机器人。工业绝场新的经济增长点，为抓住当前中 央实施扶持标准化规模饲养的良好契机。农场领导组织有关部门和专家进行考察学习 后，提出采用公司化运作模式，在满足现阶段发展的需求。当前，云南农垦已进入全面推进 二次创业的时期，需要培育新的经济增长点，发展养猪产业化，正是全面推进二 次创业和实现现代农业的必然要求，是落实云南省政府号文件精神的具体变。同时，云南省大多数地区 养猪生产水平较低，集约化生产只占左右，多为千家万户的传统生产方式。 云南农垦经过几十年的发展，取得了巨大的成绩，但在产业结构生产方式中还 存在些问题，已不能完全作者的努力下， 近十年来得到了快速发展，在畜牧产业中占据主导地位。年，全省生猪存境条件 项目建设和生产对环境的影响 环境保护措施 环境保护投资 环境影响评价 劳动安全卫生与消防 危险因素和危害程度分析 安全防范措施 卫生保健措施 消防设施 组织机构与人力资源配置 项目法人组建方案 管理机构设置方案 人力资源配置 员工培训计划 经营方式 项目实施进度 建设工期 项目实施进度安排 项目实施进度表 投资估算与资金筹措 投资估算 资金筹措 财务评价 项目财务评价 财务盈利能力分析 不是种特殊的积木把不同的原件搭在起，就可以实现自己所需的功能。著名的可编程玩具乐高积木使用的就是编程语言。儿童经过短暂的指导就可以利用乐高积木提供的积木搭建成各种车辆模型机器人等，再使用编写控制其运动和行为的程序。除了应用于玩具，还有专门用于中小学生教学使用的版本。快速开发根据笔者参与的些项目统计，完成个功能类似的大型应用软件，熟练的程序员所需的开发时间，大概只是熟练的程序员所需时间的左右。所以，如果项目开发时间紧张，应该优先考虑使用，以缩短开发时间。跨平台如果同个程序需要运行于多个硬件设备之上，也可以优先考虑使用。具有良好的平台致性。的代码不需任何修改就可以运行在常见的三大台式机操作系统上及。除此之外，还支持各种实时操作系统和嵌入式设备，比如常见的以及运行和系统的设备数据采集系统软件设计在计算机广泛应用的今天，数据采集的重要性是十分显著的。它是计算机与外部物理世界连接的桥梁各种类型信号采集的难易程度差别很大。实际采集时，噪声也可能带来些麻烦数据采集时，有些基本原理要注意，还有更多的实际的问题要解决采样频率抗混叠滤波器和样本数假设现在对个 左右。 另潜在的巨大用途是替代作汽油添加 筑材料等，市场容量和潜力很大。截止目前，国内外采用路线生产的装 置约为万吨年，消费约万吨。目前中国市场所需的几乎全部 依赖进口，年进口量高达万吨，即使中国国内拟建项目全部需求。目前最有潜力的市场是用于合成聚碳酸酯和作汽油添加剂。 从国内外看，最大的用途是用作合成聚碳酸酯主要中间体。聚碳酸酯 是种性能优良的工程塑料，主要用于制造光盘高级汽车零部件镜片和建品的不断开发，已经逐渐用于合成聚碳酸酯 聚氨酯农药医药固体光气