和建成后能满足景区旅游对景区容量和旅游制内容及范围 编制内容主要包括项目建设的背景与必要性分析市场需求分 析项目选址与建设条件项目建设内容与规模环境影响评价项 目实施进度投资估算与资金筹措社会评价风险分析。 七响 四项目对所在地区文化教育卫生有有利的影响 六项目对所在地区少数民族风俗习惯和宗教有有利的影响 五项目对所在地区基础设施社会服务容量和城市化进程有有 利的影响 六可研报告编础设施及部分 景点需要修复或新建。 五项目社会效益评价 项目对所在地区居民生活水平和生活质量有有利的影响 二项目对所在地区居民就业有有利的影响 三项目对所在地区社会环境有有利的影汶川特大地震灾后 重建实施规划，符合景区灾后重建基础设施及景观恢复设计规划。 汶川特大地震造成的损坏严重，使都江堰景区部分 游局牌子。 主要负责景区规划建设资源开发与保护宣传营销和景区日常 管理等工作，使景区管理工作形成统规划统保护统管理 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,统执法统营销的旅游管理格局。 三项目性质 灾后恢复重建 四项目地点 都江堰公园内 五项目内容及其规模 新建栈道约米 改建道路米 扩宽道路约米 观景廊亭平台约平方米 地面改造 新建方式气压传动控制方式点位程序控制采用图机械手的工作范围第三章手部结构设计夹持式手部结构夹持式手部结构由手指或手爪和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式斜楔杠杆式齿轮齿条式弹簧杠杆式等。手指的形状和分类夹持式是最常见的种，其中常用的有两指式多指式和双手双指式按手指夹持工件的部位又可分为内卡式或内涨式和外夹式两种按模仿人手手指的动作，手指可分为支点回转型，二支点回转型和移动型或称直进型，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了支点回转型手指同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。设计时考虑的几个问题具有足够的握力即夹紧力在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。二手指间应具有定的开闭角两手指张开与闭合的两个告 甘肃长源建筑设计咨询有限责任公司 空间结构近年以网架和网壳为代表的空间结构既用于年建设增加较快，钢结构用量较大。主要用于钢铁火 电造船电子汽车机械制造及水利建设等行业。特别是用于近 年各钢铁企业兴建大型炼钢轧钢厂房。年冶金厂房等重型工 业厂房竣工面积约万，用钢最初， 我国钢结构高层建筑主要钢材为进口的等型材或板 材。近年由于国产钢材品种增加性能满足要求价格便宜，因而普 遍采用，但高要求的重点工程，仍进口和板材。重型工 业厂房近几层建筑钢结构跨入国际行列，获 得较大成功。代表作品有高的上海金茂大厦高 全部采用钢管混凝土柱达到国际领先水平的深圳赛格大厦采用国 产钢材国内设计制造及施工的高的大连世贸中心等。及，推动现代建筑业发展。近年国外建筑用钢量 约占钢材总消耗量的，并仍呈明显上升趋势。 二国内钢结构市场与技术现状 高层钢结构建筑上世纪年代初至年月，我国已建 和在建高层钢结构建筑计幢，高产品推动了钢结构业发展。 发达国家先进的钢铁工业，使钢铁材料品种和质量可充分满足 钢结构需求，充裕的钢材资源提供了物资保障，钢铁新材料的不断开 发推动了钢结构的技术进步， 造就了钢结构业的普及产品推动了钢结构业发展。 发达国家先进的钢铁工业，使钢铁材料品种和质量可充分满足 钢结构需求，充裕的钢材资源提供了物资保障，钢铁新材料的不断开 发推动了钢结构的技术进步， 造就了钢结构业的普及，推动现代建筑业发展。近年国外建筑用钢量 约占钢材总消耗量的，并仍呈明显上升趋势。 二国内钢结构市场与技术现状 高层钢结构建筑上世纪年代初至年月，我国已建 和在建高层钢结构建筑计幢，高层建筑钢结构跨入国际行列，获 得较大成功。代表作品有高的上海金茂大厦市的自然概况 都江堰市因举世闻名的都江堰水利工程而得名，被誉为天府之 源。都江堰是四川省省辖市，成都市代管。位于四川省中部成都平 原西北边缘，地处岷江上游和中游结合部的岷江出山口。东南距配套服务的 需要，项目在技术上经济上和社会效益上是可行的，对推动景 区的旅游业和都江堰市的社会与经济发展具有重要意义。 第二章项目区域概况 都江堰市概况及总体规划概要 都可行性研究综合评价与结论 本项目的建设也符合景区灾后重建发展规划，符合广大人民 群众的切身利益，具有良好的建设条件，规划方案合理科学，功能结构合理，极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。三保证工件准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。四具有足够的强度和刚度此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,夹紧定时器,定时放松定时器，定时自动方式标志单动方式标志手动方式标志结束标志梯形图设计根据机械手的逻辑时序图及分配，可以画出控制梯形图。控制梯形图可分为子程序部分和主程序部分。子程序部分包括自动方式控制梯形图和手动方式控制梯形图。自动控制方式梯形图如下网络机械手上升到位，停止上升并启动右移控制网络机械手右移到位，停止右移并启动下降控制网络机械手下降到位，停止下降并启动松开控制网络启动机械手下降成的。老师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向老师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意,在课题的研究开发系统电气控制系统控制室等组成。 控制软件方面，供货商应具有完整的知识产权，具备软件升 级功能。系统要求带自检故障报警信息管理等功能。大利品牌为佳，气动元件以 济南华能为主，系列减速机天津减速机厂质量为优，电器元器件主要 品牌为台湾研华法国施耐德和德国西门子。混凝土搅拌站主要由搅 拌主机配料机斜皮带机粉料供给系统干扰方法，是 否采取了控制飞料的有效措施。目前，已广泛采用电子秤，称重传 感器选用托力多品牌。 在其它方面，混凝土站主要配套件的品牌和质量也尤为重要。 目前，蝶阀除尘螺旋机均以意扰 能力容错能力强，系统扩充能力强，操作转换方便。当然，最主要 的是看系统是否成熟。 称量系统应关注称量装置布置及结构是否合理，是否存在相 互干扰和刚性不足问题。控制方面是否采取了有效的抗济实力 而作出选择。德国主机，价格昂贵，是配置高端混凝土站的首 选珠海主机，价格适中，是配置高中端混凝土站的首 选。 控制系统应该界面友好，操作方便，功能完备。系统抗干以下几方面 搅拌主机技术来源，是否是品牌主机。目前国内比较广泛使 用的主机有德国珠海和意大利等。这几款 主机各有特色，价格也不样。在选购时应根据使用要求和经济以下几方面 搅拌主机技术来源，是否是品牌主机。目前国内比较广泛使 用的主机有德国珠海和意大利等。这几款 主机各有特色，价格也不样。在选购时应根据使用要求和经济实力 而作出选择。德国主机，价格昂贵，是配置高端混凝土站的首 选珠海主机，价格适中，是配置高中端混凝土站的首 选。 控制系统应该界面友好，操作方便，功能完备。系统抗干扰 能力容错能力强，系统扩充能力强，操作转换方便。当然，最主要 的是看系统是否成熟。 称量系统应关注称量装置布置及结构是否合理，是否存在相 互干扰和刚性符合国家产业政策，是国由 项目发起人 项目的投资意向 目前，我国大部分油田原油开采已经进入了后期，即三次采油阶 段，为了提高采收率，表面活性剂的需求量也随着大幅度的的研制开发 和应用方面取得了很大的进展，历经年代的起步年代的发展 和年代的完善，使油田用表面活性剂从少到多，从外专业引进到专 门的油田化学用表面活性剂的开发，已经逐步形成了规模化的油田用 原油，已成为世界型石油生产基地。 年至年，油田通过打好老区精细挖潜攻坚战，建 成世界上最大的三次采油基地，三次采油连续年保持原油万吨 以上稳产。 我国自世纪年代以来，在油田用表面活性剂 法人代表 项目的建设背景和建设的必要性 项目的建设背景 行业发展规划 年，油田原油生产总量突破亿吨，占全国同期陆上 油田原油总产量的以上，相当于为全国亿人口每人提供了吨的建设背景和必要性 项目名称主办单位 项目名称万吨年二元驱用无碱表面活性剂技术改造 建设单位高新区华化工有限公司 建设地址黑龙江省高新技术产业开发区兴化园区 富于开拓及创 新精神，提出了顾客的需求即和建成后能满足景区旅游对景区容量和旅游制内容及范围 编制内容主要包括项目建设的背景与必要性分析市场需求分 析项目选址与建设条件项目建设内容与规模环境影响评价项 目实施进度投资估算与资金筹措社会评价风险分析。 七响 四项目对所在地区文化教育卫生有有利的影响 六项目对所在地区少数民族风俗习惯和宗教有有利的影响 五项目对所在地区基础设施社会服务容量和城市化进程有有 利的影响 六可研报告编础设施及部分 景点需要修复或新建。 五项目社会效益评价 项目对所在地区居民生活水平和生活质量有有利的影响 二项目对所在地区居民就业有有利的影响 三项目对所在地区社会环境有有利的影汶川特大地震灾后 重建实施规划，符合景区灾后重建基础设施及景观恢复设计规划。 汶川特大地震造成的损坏严重，使都江堰景区部分 游局牌子。 主要负责景区规划建设资源开发与保护宣传营销和景区日常 管理等工作，使景区管理工作形成统规划统保护统管理 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,统执法统营销的旅游管理格局。 三项目性质 灾后恢复重建 四项目地点 都江堰公园内 五项目内容及其规模 新建栈道约米 改建道路米 扩宽道路约米 观景廊亭平台约平方米 地面改造 新建方式气压传动控制方式点位程序控制采用图机械手的工作范围第三章手部结构设计夹持式手部结构夹持式手部结构由手指或手爪和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式斜楔杠杆式齿轮齿条式弹簧杠杆式等。手指的形状和分类夹持式是最常见的种，其中常用的有两指式多指式和双手双指式按手指夹持工件的部位又可分为内卡式或内涨式和外夹式两种按模仿人手手指的动作，手指可分为支点回转型，二支点回转型和移动型或称直进型，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了支点回转型手指同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。设计时考虑的几个问题具有足够的握力即夹紧力在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。二手指间应具有定的开闭角两手指张开与闭合的两个告 甘肃长源建筑设计咨询有限责任公司 空间结构近年以网架和网壳为代表的空间结构既用于年建设增加较快，钢结构用量较大。主要用于钢铁火 电造船电子汽车机械制造及水利建设等行业。特别是用于近 年各钢铁企业兴建大型炼钢轧钢厂房。年冶金厂房等重型工 业厂房竣工面积约万，用钢最初， 我国钢结构高层建筑主要钢材为进口的等型材或板 材。近年由于国产钢材品种增加性能满足要求价格便宜，因而普 遍采用，但高要求的重点工程，仍进口和板材。重型工 业厂房近几层建