的，深米，， 除供灌溉外，也养鱼供游客钓鱼。 农机 农场将尽量采用机械化操作。除采收由人工完成外，其它操作全 部采用机械化。为了减少农机排放污染，将对，经处理后的水可用来灌溉水果。费用 约万元。 排灌 平整和规划过的土地能排，能灌。配有滴灌，喷灌设备。费用 约万亩，共亩。 如果沟中蓄水量不够整个农场用，可在接待游客区附近挖条废水处理沟，处理轻微 污染生活废水澡堂水。头米封闭三面光，底宽 米，深米，顶宽米，其余开放底宽米， 深米，顶宽米。沟内放水草和水胡芦，鱼来净化 水。下游约米无水草范围内，设立隔离带，种上菠箩，食用仙 人掌，楗花，牧草，火龙果，或其它各类水果以达到提供缓冲带给牛羊供草料给会员供水果提供隔离带。费用 约万元。 在宿舍和办公楼后沿农场地边挖条范围内，设立隔离带，种上菠箩，食用仙 人掌，楗花，牧草，火龙果，或其它各类水果以达到提供缓冲带给牛羊供草料给会员供水果提供隔离带。费用 约万元。 在宿舍和办公楼后沿农场地边挖条废水处理沟，处理轻微 污染生活废水澡堂水。头米封闭三面光，底宽 米，深米，顶宽米，其余开放底宽米， 深米，顶宽米。沟内放水草和水胡芦，鱼来净化 水。下游约米无水草，经处理后的水可用来灌溉水果。费用 约万元。 排灌 平建成后能满足景区旅游对景区容量和旅游制内容及范围 编制内容主要包括项目建设的背景与必要性分析市场需求分 析项目选址与建设条件项目建设内容与规模环境影响评价项 目实施进度投资估算与资金筹措社会评价风险分析。 七响 四项目对所在地区文化教育卫生有有利的影响 六项目对所在地区少数民族风俗习惯和宗教有有利的影响 五项目对所在地区基础设施社会服务容量和城市化进程有有 利的影响 六可研报告编础设施及部分 景点需要修复或新建。 五项目社会效益评价 项目对所在地区居民生活水平和生活质量有有利的影响 二项目对所在地区居民就业有有利的影响 三项目对所在地区社会环境有有利的影汶川特大地震灾后 重建实施规划，符合景区灾后重建基础设施及景观恢复设计规划。 汶川特大地震造成的损坏严重，使都江堰景区部分 游局牌子。 主要负责景区规划建设资源开发与保护宣传营销和景区日常 管理等工作，使景区管理工作形成统规划统保护统管理 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,统执法统营销的旅游管理格局。 三项的 优质低价聚氨酯产品，将能赢得未来国内外市场的激烈竞争。 本主要生产技术从国内拥有该品种生产成功经验的厂商引进，同 时负责生产及技术人员的培训，故本项目技术来源可靠。 市镇可为本工程提供优惠政策及各项配套的基础设施。 聚氨酯材料有限公司拥正常年份销售收入万元 正常年份税金及附加万元 正常年利润总额万元 正常所得税万元 投资利润率 总成本利润率 内部收益率 投资回收期年含建设期年 结论与建议 结论 本项目平方米 容积率 建筑系数 投资强度万元公 顷 四燃料及动力消耗 水吨年电度年 五总投资万元 固定资产投资万元 流动资金万元 六项目实施进度 建设期月 七财务指标 主要技术经济指标览表 序号指标名称单位数量备注 生产能力 聚氨酯硬泡复合板立方米 年 二职工人数人 其中工人人 技术及管理人员人 三工程建筑指标 占地面积亩 建筑面积要新上 锅炉，不涉及新增燃煤问题。 投资估算及资金筹措 项目总投资为万元，其中建设投资万元，流动资金为万元。 资金筹措全部为企业自筹。 主要技术经济指标 项目主要技术经济指标详见表 要新上 锅炉，不涉及新增燃煤问题。 投资估算及资金筹措 项目总投资为万元，其中建设投资万元，流动资金为万元。 资金筹措全部为企业自筹。 主要技术经济指标 项目主要技术经济指标详见表 主要技术经济指标览表 序号指标名称单位数量备注 生产能力 聚氨酯硬泡复合板立方米 年 二职工人数人 其中工人人 技术及管理人员人 三工程建筑指标 占地面积亩 建筑面积平方米 容积率 建筑系数 投资强度万元公 顷 四燃料及动力消耗 水吨年电度年 五总投资万元 固种植园内将主要施用有机复混肥每亩每年施用吨以上。 有机复混肥是在有机肥发酵过程中，根据种植需要蔬菜，水果种类， 测车共万等皮卡台 万小型冷藏车台万。费用约万元。大棚 在种植园内将根据需要建有定面积的大棚，用于育苗和种植冬 季露天无法种植的作物。可将大棚盖在沼气池上面，以便冬季给沼 气池农机进行改造，改 用农场自产的沼气甲烷或电做能源。 农场配置拖拉机匹马力台每台万，共万，包括 全套整地犁耙，中耕，起奎，开沟，施肥机，铺地膜机，播种机，移 苗机，大型喷雾机，收获用平板个水 塘长米，宽米目性质 灾后恢复重建 四项目地点 都江堰公园内 五项目内容及其规模 新建栈道约米 改建道路米 扩宽道路约米 观景廊亭平台约平方米 地面改造 新建方式气压传动控制方式点位程序控制采用图机械手的工作范围第三章手部结构设计夹持式手部结构夹持式手部结构由手指或手爪和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式斜楔杠杆式齿轮齿条式弹簧杠杆式等。手指的形状和分类夹持式是最常见的种，其中常用的有两指式多指式和双手双指式按手指夹持工件的部位又可分为内卡式或内涨式和外夹式两种按模仿人手手指的动作，手指可分为支点回转型，二支点回转型和移动型或称直进型，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了支点回转型手指同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。设计时考虑的几个问题具有足够握力的中心距，详细尺寸见。装配齿轮。与第步创建的基准相对应其装配类型均为销钉连接，如图所示图直齿圆柱齿轮的啮合图斜齿圆柱齿轮的啮合图圆锥齿轮的啮合仿真进入机构模块。点击应用程序，进入机构模块，添加个齿轮连接。对于相互传动的齿轮添加如图所示的齿轮连接。添加伺服电动机。点击伺服电动机图标，定义伺服电动机，名称为，类型选择运动轴，点击装配时生成的销钉轴轮廓的规范选择速度，模为常数，值为。界面如下图所示图伺服电动机定义初始条件点击拖动元件按钮，点击快照，生成。点击初始条件按钮，名称为，选择快照为，单击确定完成初始条件的定义。定义分析单击机构分析按钮，名称为，类型为动态，优先选项中，持续时间为,帧频为，最小间隔为。初始条件选择先前定义的，将电动机添加到分析中。点击运动，可以观察运动仿真情况。测量可以帮助理解和分析机构运行产生的结果，并且提供可用来改进机构设计的信息。依次点击主菜单分析中测量选项，或者点击右侧工具栏中的按钮，弹出测量结果对话框。通过此对话框，可以将结果保存到表中或者进行打印等。图直齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图斜齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图锥齿圆柱齿轮速度位移曲线分析第七章小结在指导老师周里群教授的精心辅导下，经过近个学期的努力，基本完成了此次毕业设计的任务。通过这个过程，对大学四年所学的专业知识和各项技能都有了个重新的认识，对软件有了更进步的了解，是个阶段性提高自我的过程，从中，也不断发现自己在专业知识和创新思维方面的不足，达到改进的目的。在整个毕业设计的过程中，经常性的查阅各种资料和文献，遇到问题反复思考探究，向人请教，学到了不少的知识。对本课题的相关知识，有了更深层次的理解和消化，计算机应用能力有了显著的提升。第八章致谢衷心感谢学校这次毕业设计的学习锻炼机会，通过这次毕业设计，我收获颇多，知识面有了很大的提高，综合运用能力得到加强，可以说经过这样次设计，我们才真正达到了毕业的要求。首先，我感觉这次设计提高了我们解决实际问题的能力。在明名称值说明模数齿轮宽度齿数齿根高压力角齿顶高齿顶高系数齿轮宽度顶系系数变位系数完成后的参数对话框如图所示图填充后的参数对话框在主菜单上依次单击工具关系，键入如下公式，如图所示图参数关系图创建渐开线依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器，在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成，弹出得到坐标系菜单管理器，在设置坐标类型菜单管理器中单击笛卡尔，系统弹出个记事本窗口在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击曲线从方程对话框中的确定镜像渐开线单击分度圆曲线和渐开线作为参照，在基准点对话框内单击确定，完成基准点的创建创建平面在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，系统弹出基准平面对话框在绘图区单击选取轴作为参照，按住键，继续单击基准点作为参照，如图所示图创建平面继续在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，在绘图区单击的，深米，， 除供灌溉外，也养鱼供游客钓鱼。 农机 农场将尽量采用机械化操作。除采收由人工完成外，其它操作全 部采用机械化。为了减少农机排放污染，将对，经处理后的水可用来灌溉水果。费用 约万元。 排灌 平整和规划过的土地能排，能灌。配有滴灌，喷灌设备。费用 约万亩，共亩。 如果沟中蓄水量不够整个农场用，可在接待游客区附近挖条废水处理沟，处理轻微 污染生活废水澡堂水。头米封闭三面光，底宽 米，深米，顶宽米，其余开放底宽米， 深米，顶宽米。沟内放水草和水胡芦，鱼来净化 水。下游约米无水草范围内，设立隔离带，种上菠箩，食用仙 人掌，楗花，牧草，火龙果，或其它各类水果以达到提供缓冲带给牛羊供草料给会员供水果提供隔离带。费用 约万元。 在宿舍和办公楼后沿农场地边挖条范围内，设立隔离带，种上菠箩，食用仙 人掌，楗花，牧草，火龙果，或其它各类水果以达到提供缓冲带给牛羊供草料给会员供水果提供隔离带。费用 约万元。 在宿舍和办公楼后沿农场地边挖条废水处理沟，处理轻微 污染生活废水澡堂水。头米封闭三面光，底宽 米，深米，顶宽米，其余开放底宽米， 深米，顶宽米。沟内放水草和水胡芦，鱼来净化 水。下游约米无水草，经处理后的水可用来灌溉水果。费用 约万元。 排灌 平建成后能满足景区旅游对景区容量和旅游制内容及范围 编制内容主要包括项目建设的背景与必要性分析市场需求分 析项目选址与建设条件项目建设内容与规模环境影响评价项 目实施进度投资估算与资金筹措社会评价风险分析。 七响 四项目对所在地区文化教育卫生有有利的影响 六项目对所在地区少数民族风俗习惯和宗教有有利的影响 五项目对所在地区基础设施社会服务容量和城市化进程有有 利的影响 六可研报告编础设施及部分 景点需要修复或新建。 五项目社会效益评价 项目对所在地区居民生活水平和生活质量有有利的影响 二项目对所在地区居民就业有有利的影响 三项目对所在地区社会环境有有利的影汶川特大地震灾后 重建实施规划，符合景区灾后重建基础设施及景观恢复设计规划。 汶川特大地震造成的损坏严重，使都江堰景区部分 游局牌子。 主要负责景区规划建设资源开发与保护宣传营销和景区日常 管理等工作，使景区管理工作形成统规划统保护统管理 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,统执法统营销的旅游管理格局。 三项的 优质低价聚氨酯产品，将能赢得未来国内外市场的激烈竞争。 本主要生产技术从国内拥有该品种生产成功经验的厂商引进，同 时负责生产及技术人员的培训，故本项目技术来源可靠。 市镇可为本工程提供优惠政策及各项配套的基础设施。 聚氨酯材料有限公司拥正常年份销售收入万元 正常年份税金及附加万元 正常年利润总额万元 正常所得税万元 投资利润率 总成本利润率 内部收益率 投资回收期年含建设期年 结论与建议 结论 本项目平方米 容积率