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【终稿】基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计【有CAD图纸的哟】 【终稿】基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计【有CAD图纸的哟】

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《【终稿】基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计【有CAD图纸的哟】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....单击确定按钮,保存该文件。行星轴实体设计启动软件,单击按钮打开新建对话框,新建个名为的实体零件。单击按钮,打开创建旋转实体工具栏,在其中单击按钮,即可打开剖面对话框。在主窗口中选择基准平面为草绘平面,单击剖面对话框中的草绘按钮,打开参照对话框。接受系统默认的尺寸参考,单击参照对通常指的是通带和阻带的加权误差最大值相同,从而实现其最大误差在满足性能指标的条件下达到最小值,即使得和之间的最大绝对误差最小。等波纹切比雪夫逼近是采用加权逼近误差,它可以表示为其中,为逼近误差加权函数在误差要求高的频段上,可以取较大的加权值,否则,应当取较小的加权值。尽管按照数字滤波器单位取样响应的对称性和的奇偶性,数字滤波器可以分为种类型,但滤波器的频率响应可以写成统的形式其中,为幅度函数,且是个纯实数,表达式也可以写成统的形式其中,为的固定函数,为个余弦函数的线性组合。仿真函数利用数字信号处理工具箱中的和函数可以实现的最优化设计。在此先介绍这两个函数,功能利用函数可以通过估算得到滤波器的近似阶数,归化频率带边界,频带内幅值及各个频带内的加权系数。输入参数为频带边缘频率......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....是各个频带允许的最大波动。功能利用函数可以得到最优化设计的的系数,输入参数是滤波器的阶数,参数含义说明同。是所设计的滤波器类型,它除了可以设计普通的滤波器外,它还可以设计数字希尔钞特变换器以及数字微分器。实际设计中,由于函数可跑高估或低估滤波器的阶数,因此在得到滤波器的系数后,必须检查其阻带最小衰减是否满足设计要求。如果此时的技术指标不能满足设计要求,则必须提高滤波器的阶数到,等。故等波纹切比雪夫逼近法设计数字滤波器的步骤是给出所需的频率响应,加权函数和滤波器的单位取样响应的长度。由中给定的参数来形成所需的和的表达式。根据算法,求解逼近问题。利用傅立叶逆变换计算出单位取样响应。结果分析窗函数法仿真结果采用特殊的窗函数如窗,可以减小效应,但同时也会使滤波器的过度带变宽。波动幅度取决于窗函数幅度频谱旁瓣的相对幅度,而波纹的多少取决于窗函数旁瓣的多少,如图所示。以上两点是就是窗函数直接截断引起的截断效应在频域的反映,截断效应直接影响滤波器的性能,因为通带内的波动会影响滤波器痛带中的平稳性,阻带内的波动则影响阻带最小衰减,因此......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....就可以得到新条件下滤波器的特性。采用最优化设计方法时大大减小了滤波器的阶数,从而减小了滤波器的体积,并最终降低了滤波器的成本。这样使得设计出来的滤波器更为简单经济。因而在实际的滤波器设计中,这种最优化方法是完全可行的。在实际应用中,如果需要对信号源进行特定的滤波,并要检验滤波效果,应用传统方法实施起来比较繁琐。在环境下,可先用软件模拟产生信号源,再设计滤波器对其进行滤波。图滤波器输出的幅频及相频响应特性同样是设计个低通数字滤波器,综合分析可以看出窗函数法在阶数较低时,阻带特性不满足设计要求,只有当滤波器阶数较高时,使用海明窗和凯塞窗基本可以达到阻带衰耗要求频率采样法偏离设计指标最明显,阻带衰减最小,而且设计比采用窗函数法复杂。只有适当选取过渡带样点值,才会取得较好的衰耗特性利用等波纹切比雪夫逼近法则的设计可以获得最佳的频率特性和衰耗特性,具有通带和阻带平坦,过渡带窄等优点。综上所述,滤波器很容易实现具有严格线性相位的系统,使信号经过处理后不产生相位失真,舍入误差小,而且稳定,因此越来越受到广泛的重视。软件的诞生......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....它已经成为电子工程师必备的个工具软件。结论本文通过个设计实例,介绍了利用实现滤波器设计与滤波的三种方法,从仿真结果可以看出它们均可以达到技术指标要求,而且方法简单快捷,大大减轻了工作量。滤波器的设计工作完成后,可以借助于的操作导出所设计滤波器的系统函数。由于具有强大的接口功能,仿真后的结果可以很方便的移植到或等器件中。在实际应用中,只需按要求修改滤波器参数,并对程序作较少的改动,即可实现不同截止频率的滤波器,实用性较强参考资料董长虹等信号处理与应用北京国防工业出版社,美海因斯著,张建华等译数字信号处理北京科学出版社,张葛祥,李娜仿真技术与应用北京清华大学出版社,楼顺天,李博菡基于的系统分析与设计西安西安电子科技大学出版社,马昌风最优化设计法及设计北京科学出版社,张磊实用教程北京人民邮电出版社,陈龙等数字信号处理的实现北京科学出版社,甘本祓,吴万,春现代微波滤波器的结构与设计北京科学出版社,美恒里拉姆著,模拟和数字滤波器设计与实现北京人民邮电出版社,附录附录窗函数实现程序......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....画出的低通衰减幅频特性并选择如图所示的实体边缘,为其添加倒角。单击按增加个过渡点后的情况。从图中可以看出滤波器的带外衰减指标有了明显的改善,但这同时增加了滤波器的过渡带宽。所以,在带外衰减和过渡带宽这两个指标之间需要有个折衷。因频率取样点都局限在的整数倍点上,所以在指定通带和阻带截止频率时,这种方法受到限制,比较死板。充分加大,可以接近任何给定的频率,但计算量和复杂性增加。频率采样法偏离设计指标明显,阻带衰减最小,只有适当选取过渡带样点值,才会取得较好的衰耗特性。图的单位取样响应图的低通衰减幅频特性最优化设计在设计中,如果该滤波器的特性不满足要求,那么,原有参数必须作适当调整。这在程序中很容易实现,只需对参数进行重新设定话框中的关闭按钮,关闭该对话框。单击按钮,绘制尺寸如图所示的草图。图草绘的图形单击按钮右侧的符号,在弹出的工具栏中选择,绘制与水平尺寸参考线重合的中心线。单击草绘工具栏中的按钮,结束旋转体截面的草绘。单击创建选择体工具栏中的按钮,生成图所示的轴体。图生成的旋转实体单击按钮,打开基准平面对话框。在主窗口中选择基准平面......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....对大部分陈旧房屋进行了拆除重建 拆除的危旧房屋的建筑面积合计约,汶川地震后,已拆除了 的旧建筑,部分项目已经投入使用,现在学院当前面临的问题主要有点 学生食堂面积容量不足。年,州教育资源整合时,在校区对 原有食堂进行改造,现有食堂建筑面积平方米,随着学院的不断发展,学 生规模不断扩大,在校区就餐的师生达余人,进餐十分拥挤,现有食堂 已经不能满足师生员工日常就餐的需要。 河堤垮塌,需要重新修建。年月日,州区食堂背面 米的河堤护坡突然垮塌,给过往的师生员工带来严重安全隐患,同时由于学 生食堂和水塔距离河堤护坡仅米,对食堂和水塔的基础也造成严重安全隐患。 垮塌的河堤护坡修建于上世纪年代,为毛石换为个专业的公司。 原料和辅料企业的交易流 程,最终打通原料辅料供应商与成品厂家成品厂 站高峰,也是本行业成熟和发展最快的个时期,进入二十世纪随 着国民经济发 在各省市自治区得到了快速发展,在国家改革开放宏观调控和可持 续发展的政策指引下,我国的建筑预拌混凝土生产企业从无到有,从 小到大......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....年增长到亿立方,在 年时间里,日本商品混凝土的产量增长了倍,占混凝土总量的 ,人均消费量达立方。 国内使用商品混凝土的情况 我国自世纪年代末开始生产商品混凝土以来,商品混凝土亿立方。日本的商品混凝土起步 较晚,但发展较快,日本于年开始发展商品混凝土,全国只有 个搅拌站,到年已达个,其中的厂家质量达到日本 工业标准。日本的产量水平年为万立方,年达万 立方,占当年水,遍布欧洲,每个国家 都有了商品混凝土工厂的雏形,二次大战后,商品混凝土又重新发展。 年美国商品混凝土已达万立方,占全部混凝土产量的,年年又由亿立方增到亿立方,年增到 亿立方,至年预测产量为砂石,节约木材,降低成本,减轻劳动强度,减少现 场用工,加快工程进度,提高劳动生产率。 因此,该项目的投资实属必要。 五市场预测 国外商品混凝土发展概况 美国于年开始建厂投产,年代末,砂石,节约木材,降低成本,减轻劳动强度,减少现 场用工,加快工程进度,提高劳动生产率。 因此,该项目的投资实属必要......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....年代末,遍布欧洲,每个国家 都有了商品混凝土工厂的雏形,二次大战后,商品混凝土又重新发展。 年美国商品混凝土已达万立方,占全部混凝土产量的,年年又由亿立方增到亿立方,年增到 亿立方,至年预测产量为亿立方。日本的商品混凝土起步 较晚,但发展较快,日本于年开始发展商品混凝土,全国只有 个搅拌站,到年已达个立健全组织机资万元, 其它费用家与经 销商加盟商之间的交易 中期通过整合海外市场的商业信息,开设国际英文家与经 销商加盟商之间的交易 中期通过整合海外市场的商业信息,开设国际英话钮,单击确定按钮,保存该文件。行星轴实体设计启动软件,单击按钮打开新建对话框,新建个名为的实体零件。单击按钮,打开创建旋转实体工具栏,在其中单击按钮,即可打开剖面对话框。在主窗口中选择基准平面为草绘平面,单击剖面对话框中的草绘按钮,打开参照对话框。接受系统默认的尺寸参考,单击参照对通常指的是通带和阻带的加权误差最大值相同,从而实现其最大误差在满足性能指标的条件下达到最小值,即使得和之间的最大绝对误差最小。等波纹切比雪夫逼近是采用加权逼近误差,它可以表示为其中......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....可以取较大的加权值,否则,应当取较小的加权值。尽管按照数字滤波器单位取样响应的对称性和的奇偶性,数字滤波器可以分为种类型,但滤波器的频率响应可以写成统的形式其中,为幅度函数,且是个纯实数,表达式也可以写成统的形式其中,为的固定函数,为个余弦函数的线性组合。仿真函数利用数字信号处理工具箱中的和函数可以实现的最优化设计。在此先介绍这两个函数,功能利用函数可以通过估算得到滤波器的近似阶数,归化频率带边界,频带内幅值及各个频带内的加权系数。输入参数为频带边缘频率,为各个频带所期望的幅度值,是各个频带允许的最大波动。功能利用函数可以得到最优化设计的的系数,输入参数是滤波器的阶数,参数含义说明同。是所设计的滤波器类型,它除了可以设计普通的滤波器外,它还可以设计数字希尔钞特变换器以及数字微分器。实际设计中,由于函数可跑高估或低估滤波器的阶数,因此在得到滤波器的系数后,必须检查其阻带最小衰减是否满足设计要求。如果此时的技术指标不能满足设计要求,则必须提高滤波器的阶数到,等。故等波纹切比雪夫逼近法设计数字滤波器的步骤是给出所需的频率响应......”

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