1、“.....是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全......”。

2、“.....主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差，总行程为第二章液压系统设计根据工作要求确定个工作循环周期的运动过程手臂位于初始析归纳概括及运算长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型......”。

3、“.....能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案。在优化设计位置手臂伸达到避免内部所设计孔道的不干涉问题的存在。在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高......”。

4、“.....同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备,年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。答辩委员会负责人签名年月日......”。

5、“.....工业机......”。

6、“.....系统分析的基础上，对铝土矿资 源和矿业权设置进行合理规划，综合平衡。布点内企业要根据建设规 模及合理的生产周期，在项目建成投产前必须落实满足年生产 需求的铝源进行统 管理，未经矿产资源主管部门批准，各地不得自行批准开采铝土矿。 对违规批准和擅自开采铝土矿的，经查实，要追究有关人员的责任。加强对矿权设置管理与资源的平衡，优化资源配置。由矿产资源主管律，按照总量控制的要求， 严格控制新建氧化铝项目，坚决制止盲目发展和低水平重复建设，努 力实现氧化铝工业发展与资源充分利用，优化生态环境相统。 按照矿产资源法，由矿产资源管理部门对铝土矿资对环境的影响非常大，铝土矿作为不 可再生资源，其保障程度直接制约着个地区氧化铝工业的总量与 生存周期。因此，各级政府和有关部门，必须准确把握氧化铝工业的 发展形势，资源与环境制约状况和基本规律对环境的影响非常大，铝土矿作为不 可再生资源，其保障程度直接制约着个地区氧化铝工业的总量与 生存周期。因此，各级政府和有关部门，必须准确把握氧化铝工业的 发展形势......”。

7、“.....按照总量控制的要求， 严格控制新建氧化铝项目，坚决制止盲目发展和低水平重复建设，努 力实现氧化铝工业发展与资源充分利用，优化生态环境相统。 按照矿产资源法，由矿产资源管理部门对铝土矿资源进行统 管理，未经矿产资源主管部门批准，各地不得自行批准开采铝引脚的对应关系，连接好之后，仔细检查，防止出错。系统连接实物照片如图所示。系统连接实物照片另外，安装调试过程中应注意以下事项焊接元件前检查有无断裂扭曲或明显刮伤，用万用表测量上端和之间的电阻值，在兆级以上为正常。焊接时按照电源调理电路显示的顺序逐步焊接，每焊接完个部分，检查各部分电源和地是否短路引脚有无虚焊或互相断路。上电测试前再次用万用表测量上端和之间的电阻值。对于二极管和带极性的电容如钽电容要特别留心正负极性。切忌在带电状态下用万用表二极管档测量。硬件调试过程中首先要注意电路板的做工问题，仔细检查每条导线是否完全联通，各焊盘焊点之间是否有虚焊，做板应该尽量工整美观。覆铜，并与地连接，这样可以尽量保证信号的稳定性。第三章系统软件设计系统设计流程图系统软件设，对农 民增收贡献元以上......”。

8、“.....年被全国经济林协会命名为中 国名特优经济林大枣之乡 经济和社会发展十二五规划中明确提出，提升农业生产综合效益。支持 生产要素向种养殖大户集中优质品种向生产基地集中优势产业向优势区域 集中，发展规模经济，壮大特色优势产业。到年，蔬菜渔业改善农业资源利用状况，优化农业结构，提高农业综合生产能 力，以实现农业的持续稳定发展。从国家到地方和各级政府，都把发展干果 种植和加工放在事关国计民生和重要地位。山东省委省政府在山东省国民 商品白酒吨 枣酒吨 硫酸软骨素吨 项目建设的必要性 器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动......”。

9、“.....既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度......”。