处计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。通过这两周的课程设计，我对公司的系列芯片有了深刻的认识，了解了机输出，从机到主机的数据传输定时器匹配输出定时器匹配输出主机输出从机输入，主机到从机的数据传输定时器捕获输入定时器匹配输出从机选择，选择接口用作从机。外部中断输入脉宽调制器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出通用数字输入输出口。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。外部中断输入定时器捕获输入通用数字输出口。重要当管脚为低电平或禁止端口时，该管脚必须不能外部拉低。口口是个位双向口。每个位都有独立的方向控制。口管脚的操作取决于管脚连接模块所选择的功能。口的不可用。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪同步。带内部上拉的标准口。当为低时，上的低电平使在复位后作为跟踪端口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。跟踪时钟。带内部上拉的标准口。查表可知式中假设的工件长度铣削合力与水平面之间的夹角辅助支撑图中未具体示出与较近处的偏心轮之间的距离辅助支撑图中未具体示出与较远处的偏心轮之间的距离优选方案结构设计及注意事项双偏心轮平口钳夹具机构设计链轴链轴设计成顶端有内螺纹，偏下部有较大轴肩的形式。链轴顶端的螺纹孔用于在链轴顶端安装轴端挡圈，以限制偏心轮轴向的自由度。在链轴大轴肩处，钻有四个螺纹通孔，用螺钉通过这四个孔，将链轴安装在夹具体上，这样既便于链轴的安装，又不会破坏夹具体的刚性。定位件和夹紧件做为定位元件的偏心轮到数据或数据不合格,则发送标志到此远端单元如果收到的指令与本机地址不同时,程序返回中断入口处,继续执行其它操作。这样可保证远端单元把数据准确地发送到上位机。图机通讯子程序流程图程序清单文件名功能向串口发送数据。说明使用外部晶振，根据文件配置，通讯波特率，位数据位，位停止位，无奇偶校验。定义通讯波特率,名称功能长软件延时入口参数延时参数，值越大，延时越久出口参数无名称功能初始化串口。设置为位数据位，位停止位，无奇偶校验，波特率为入口参数无出口参数无，可设置波特率设置波特率名称功能向串口发送字节数据，并等待发送完毕。入口参数要发送的数据出口参数无各个引脚功能，工作方式，计数定时，口，中断等的相关原理，并巩固学习嵌入式的相关内容知识。同时也掌握了串行通信原理和电平电路转换设计，能够运用系列芯片与机进行串行通信。在程序调试过程中，虽然遇到了许许多多的问题，但是也学习到了和等些嵌入式系统的应用软件。通过这次课程设计，我能够综合运用所学知识独立分析和解决实际问题的能力，培养了自己的创新意识和创新能力，并获得了科学研究的基础训练和培养了团队协作精神。在这次课程设计过程中，非常感谢同寝室的同学和同组的同学给我的帮助和支持，使我顺利的完成了本次课程设计。在设计过程中难免出现，恳请老师们多多指教,我非常乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。参考文献周立功主编嵌入式系统基础教程第版北京北京航空航天大学出版社张崙编著位嵌入式系统硬件设计与调试北京机械工业出版社马洪连，等编著嵌入式系统设计教程北京电子工业出版社王田苗主编嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社符意德编著嵌入式系统设计原理及应用北京清华大学出版社沈文斌主编嵌入式硬件系统设计与开发实例详解北京电子工业出版社江思敏，陈明编著电路设计教程第版北京清华大学出版社罗蕾主编嵌入式实时操作系统及应用开发北京北京航空航天大学出版社公司谭浩强编著语言程序设计第版北京清华大学出版社发送数据等待数据发送完毕名称功能向串口发送字符串入口参数要发送的字符串的指针出口参数无发送数据名称功能从串口接收字节数据。使用查询方式入口参数无出口参数返回接收到的数据名称功能向串口发送字符串,设置连接到第五章总结本次课程设计我组的课题是基于芯片与机的串行通信设计，通过这次的课程设计，我了解了嵌入式系统的些基本知识和嵌入式系统的应用。这次课程设计我们查阅了许多的相关文献和书籍，了解了许多关于嵌入式系统的应用知识，对系列的嵌入式系统芯片有了客观的认识。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次课程设，钻有两个直径为毫米的通孔，个用于安装链轴，另个用于插入内螺纹孔锥销。内螺纹孔锥销是用来调整双偏心轮几何中心间距的，选用该零件是因为其装拆方便。在双偏心轮定位机构外套有滑块，该滑块装拆可以提高夹具的形状柔性。安装滑块时，夹具可以装夹矩形工件拆除滑块后，夹具可以装夹圆形工件。作为夹紧元件的偏心轮，只需用链轴安装在夹具体上即可。此外，在偏心轮上做出个手柄便于夹紧操作。在夹紧偏心轮外同样套有个滑块，该滑块的作用是实现形封闭，以快速装夹工件。夹具体夹具体顶部平面做出个与钳口宽度钳口最大张度尺寸相近的方形孔，这样，便于适应尺寸不同的零件安装。夹具体两侧接近顶部处铣槽，两槽用并且调试管理简单明了。无论是在工业生产上，还是在民用商用设计上，都有十分巨大的现实意义和商业价值。谢辞在此要感谢我们的指导老师对我们悉心的指导，感谢老师无私的帮助，给我提出很多很好的建议，让我获易匪浅。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献求是科技编著应用开发技术与工程实践北京人民邮电出版社,张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备分隔式输出是每个输出点就有个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。般整体式既有分组式输出，也有分隔式输出。驱动能力开关量输出模块的输出电流驱动能力必须大于外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。注意同时接通的输出点数量选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如个的点输出模块，每个输出点可承受的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是，通常要比此值小得多。般来讲，同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。输出的最大电流与负载类型环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。模拟量模块的选择模拟量模块主要功能是数据转换，并与内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入模块是将现场有传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成内部可接受的数字量模拟量输出模块是将内部的数字量转换为模拟量信号输出。特殊功能模块的选择目前，制造厂商相继推出了些具有特殊功能的模块，有的还推出了自带的智能型,如高速计数器位置控制模块控制模块通信模块等。第三节小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机可编程控制器等元器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入，转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第节对的特点了解可知，具有很多优点，因此我们归纳出可编程控制器具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都前提，这也是设计最重要的条原则。这就要求设计人员在设处计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。通过这两周的课程设计，我对公司的系列芯片有了深刻的认识，了解了机输出，从机到主机的数据传输定时器匹配输出定时器匹配输出主机输出从机输入，主机到从机的数据传输定时器捕获输入定时器匹配输出从机选择，选择接口用作从机。外部中断输入脉宽调制器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出通用数字输入输出口。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。外部中断输入定时器捕获输入通用数字输出口。重要当管脚为低电平或禁止端口时，该管脚必须不能外部拉低。口口是个位双向口。每个位都有独立的方向控制。口管脚的操作取决于管脚连接模块所选择的功能。口的不可用。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪同步。带内部上拉的标准口。当为低时，上的低电平使在复位后作为跟踪端口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。跟踪时钟。带内部上拉的标准口。查表可知式中假设的工件长度铣削合力与水平面之间的夹角辅助支撑图中未具体示出与较近处的偏心轮之间的距离辅助支撑图中未具体示出与较远处的偏心轮之间的距离优选方案结构设计及注意事项双偏心轮平口钳夹具机构设计链轴链轴设计成顶端有内螺纹，偏下部有较大轴肩的形式。链轴顶端的螺纹孔用于在链轴顶端安装轴端挡圈，以限制偏心轮轴向的自由度。在链轴大轴肩处，钻有四个螺纹通孔，用螺钉通过这四个孔，将链轴安装在夹具体上，这样既便于链轴的安装，又不会破坏夹具体的刚性。定位件和夹紧件做为定位元件的偏心轮到数据或数据不合格,则发送标志到此远端单元如果收到的指令与本机地址不同时,程序返回中断入口处,继续执行其它操作。这样可保证远端单元把数据准确地发送到上位机。图机通讯子程序流程图程序清单文件名功能向串口发送数据。说明使用外部晶振，根据文件配置，通讯波特率，位数据位，位停止位，无奇偶校