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表输入的定义表输入的定义油泵连续自动切换接常开左侧刀架快速移动按钮接常开垂直刀架快移自动转换开关接常闭右侧刀架快速移动按钮接常开右侧刀架快移自动转换开关接常闭左侧刀架快速移动按钮接常开左侧刀架快移自动转换开关接常闭横梁上升按钮接常开横梁下降按钮接常开横梁放松行程开关接常开横梁上升限位开关接常闭左侧刀架限位开关接常开右侧刀架限位开关接常开工作台停止按钮接常开工作台步进按钮接常开油压继电器触点接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台前进按钮接常开工作台后退按钮接常开工作台步退按钮接常开后退减速接常开前进减速接常开步退限位和进刀行程开关接常开步进限位和退刀行程开关接常开横梁夹紧电流继电器接常开表输出的定义油泵垂直刀架正转垂直刀架反转右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升横梁下升横梁夹紧横梁运行指示灯横梁放松后退抬刀继电器正向给定正向减速正向点动反向点动反向减速反向给定线电位主模块扩展模块模拟输入块直流调速器图接线原理图第章软件设计系统流程图设计系统的主控制程序流程图如图所示初始化是否故障故障处理故障显示报警选择停机工作台移动横梁移动刀架移动位置调整自动循环加工加工行程测算是否启动停机特殊情况位置有误切正常工作状态图主控制程序流程图系统可靠性分析采用接近开关取代原机械撞击式行程开关,利用内部逻辑,实现了工作台的零速换向,可消除原工作台非零速换向时产生的冲击现象,能很好地保护电机和传动机构,大大减少了维护成本和工作量。
采用工作可靠,编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器,能准确无误地控制直流调速系统工作,且系统线路极少,电气原理图简单明了,维护方便。
数据窗口实时显示龙门刨床运行中的特征参数,直观性好,为操作及维护人员掌握刨床的工作状态提供了极大的方便。
可靠性和可维修性高,不仅故障率低,且保护功能强,具有较强的故障诊断能力和显示工作台自动工作工作台自动工作冗余逻辑工作台后退模拟量输入工作台零速检测后换向减速接通抬刀电磁铁线圈速度给定输出能,并容易维修和购买备件。
本系统采用直流调速装置和控制,可靠性高,软硬件多层保护,且直流调速器具有故障检测和诊断显示功能。
第程度的老化,这对加工性能及成本有很大的影响,有的甚至无法在些加工要求稍高的工件场合下使用,本科题通过对原系统以及龙门刨床加工运行性能和要求进行分析研究,设计了套低成本高性能的控制方案,已成功应用于实践,可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力,提高可靠性,降低运行成本,对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。
第章可编程控制器工作原理可编程序控制器的定义可编程序控制器,简称或是以微电子技术为基础的专为工业环境下应用而设计的种通用型工业控制设备。
它内部具有存储指令的可编程序的存贮器,允许用户采用编制程序的手段来设置控制功能从而满足对章结论现有的龙门刨床电气控制系统存在可靠性差,维护复杂等系列问题。
本文主要采用反电动势反馈的直流调速系统和可编程控制器对龙门刨床的电控系统进行设计,实现了平滑调速和无冲击换向。
本设计完成了以下工作采用接近开关取代原机械撞击式行程开关,利用内部逻辑,实现了工作台的零速换向,可消除原工作台零速换向时产生的冲击现象,能很好地保护电机和传动机构,大大减少了维护成本和工作量采用工作可靠,编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器,能准确无误地控制直流调速系统工作,且系统线路极少,电气原理图简单明了,维护方便直流调速装置内部有参数优化功能,对直流电机实行参数优化以后,工作台速度十分稳定,还可方便地改变慢速切入和慢速退出的时间,大大提高了工作效率和工件表面加工质量。
同时,在指导老师的指导下,并与有共同设计内容的同学交流,分析整理和研究课题,先确立了设计基本思路,遇到问题及时与指导老师沟通,在老师的指点和自己的努力,最后完成了整个设计。
脚踏实地,认真严谨,实事求是的学习态度,不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我们在这次设计中最大的收益。
我们想这是次意志的磨练,是对我们实际能力的次提升,也会对我们未来的学习和工作有很大的帮助。
致谢论文终于完成了,在这过程中我们不仅学到了许多知识,而且发现自己的很多不足之处。
首先,我们要感谢我们的指导老师邱世广老师。
本论文从提纲到初稿乃至成稿,都经过他精心的指导和修改,提出了严格的要求和许多宝贵的意见。
可以说,我们的整篇论文凝聚着他的心血。
其次,我们要感谢咱们自动化系的所有老师。
是他们对论文选题选材编写格式等方面给予了细心的指导,使本人的毕业论文设计得以有条不紊地进行。
参考文献李恩林龙门刨床自动控制北京科学出版社,梁述明刘惠康,黄开知龙门刨床全数字直流调速系统武汉冶金科技大学学报刘金琪机床电气自动控制哈尔滨工业大学出版社,秦继荣沈安俊现代直流伺服控制技术及其系统设计北京机械工业出版社,丛望郭镇明电机学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社,钟肇新可编程控制器入门教程广州华南理工大学出版社,王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社,许成厚机床电气线路原理调整维修安徽科学技术出版社,陈伯时电力拖动自动控制系统上海上海工业大学出版社,宋银宾电机拖动基础北京冶金工业出版社,附录系统程序梯形图刀架进刀右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升下降夹紧运行指示灯横梁部分油泵自动连续工作垂直刀架正转垂直刀架反转工作台前进工作台控制横梁夹紧控制横梁上升时间秒内部触点实现电气延时秒横梁下降延时横梁放松般其基本性能可达到现代同类机械的水平,但控制和驱动部分则显得不同共路数字量输入,路数字量输出,加两路模拟输入。
系统工作流程都由通过输入点的状态来控制,两路模拟输入来自直流调速器内部反电动势值,用来实时检测工作台速度。
所有正反向稳定工作速度值及点动速度值都由通过调速电位计图来给定。
二极管配合程序用来控制调速电位计的导通。
端为速被控品和有机食品, 是农业和农村经济结构战略性调整的重要措施。
因此,本项 目建设开发不仅保护生态环境,促农民就业,增加农民收入的重要 途径。
园内可以为游客提供各种山珍野味,珍奇水果蔬菜, 同时游客还能进行烧烤垂钓采果,使农产品在各种休闲 体验的活动中就地消费,其效益和容纳的劳动力是普通高农业市场竞争力和可持续 发展能力为核心的方式,有利于深入推进生态农业技术创 新体制创新和结构调整。
坚持走生态农业发展之路,已经 成为是世界各国提高农业竞争力的共同选择。
项目的建设是促进 产品质量门槛越来越高,开拓国际市场的难度越来越大。
本 项目采用的是适合地区生产的优良品种,整个生产过程采用 无公害生产方式,产品都为无公害绿色食品。
因此,这种以 绿色食品消费需求为导向,以提高 产品质量门槛越来越高,开拓国际市场的难度越来越大。
本 项目采用的是适合地区生产的优良品种,整个生产过程采用 无公害生产方式,产品都为无公害绿色食品。
因此,这种以 绿色食品消费需求为导向,以提高农业市场竞争力和可持续 发展能力为核心的方式,有利于深入推进生态农业技术创 新体制创新和结构调整。
坚持走生态农业发展之路,已经 成为是世界各国提高农业竞争力的共同选择。
项目的建设是促进农民就业,增加农民收入的重东北风和西北风,历年平均风速, 年岗,允许开采量为亿立方米,可利用水量 为亿立方米,现已勘测开发的有宁安泼雪泉矿泉水 江南乡清泉矿泉水山区,允许开采量为亿立方米, 现已勘测出的有卧龙乡肖家泉钙 纳型水,为中性和弱酸性水,矿化度低,水化学分带不明显。
全市地下水分布情况为沿江平原平岗,允许开采量为亿 立方米,可利用水量为亿立方米,现已开发出的主要有 宁安泼雪泉矿泉水宁安农场绿旺矿 这些山泉的特点是夏季泉水清凉爽口,冬季般不结冰。
据勘测,宁安市内地下水的贮量为亿立方米, 允许开采量亿立方米,可利用水量亿立方米。
水 温为,矿化度,主要为重碳酸钙型的重碳酸才岭老爷岭的的汇合处,区域内地势 相对平坦,气候温和,水源充足。
宁安境内山多,沟谷多, 因而山泉也较多。
据资料记载,全市有泉眼余处。
境内 发源的些河流,在其发源地附近都伴有山泉眼或数眼, 展,这是党中央作 出我国现代化建设的重大战略布局。
而本项目正是顺应这个基本战备部署,促进黑龙江省经济早日走出发展滞后的局 面,为全面振兴东北老工业区走出最大风速,年月日,瞬时最大风速 ,年月日。
常风向频率为,次风向, 频率为,各风向频率见下表 年。
因梅雨水和台风的影响,全年约的降水量集中在 月份。
月间梅雨和月间的台风雨常造成本地区的严重涝 灾。
最大小时降水量节制闸站,全年平均降水日数为 天。
风 春夏多低气温年月日。
降水 该地区属亚热带湿润季风气候区,受海洋调节及季风环流的影响,具有四季分明,降水充沛时空分配不均的特点。
本区多年平均 降水量为,最大年降水量,最小年降水量能各有度给定信号,接至直流调速器模拟量输入端子,直流调速器根据模拟量输入端子地给定信号,经内部补偿运算,自动调节工作台运行速度。
表输入的定义表输入的定义油泵连续自动切换接常开左侧刀架快速移动按钮接常开垂直刀架快移自动转换开关接常闭右侧刀架快速移动按钮接常开右侧刀架快移自动转换开关接常闭左侧刀架快速移动按钮接常开左侧刀架快移自动转换开关接常闭横梁上升按钮接常开横梁下降按钮接常开横梁放松行程开关接常开横梁上升限位开关接常闭左侧刀架限位开关接常开右侧刀架限位开关接常开工作台停止按钮接常开工作台步进按钮接常开油压继电器触点接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台前进按钮接常开工作台后退按钮接常开工作台步退按钮接常开后退减速接常开前进减速接常开步退限位和进刀行程开关接常开步进限位和退刀行程开关接常开横梁夹紧电流继电器接常开表输出的定义油泵垂直刀架正转垂直刀架反转右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升横梁下升横梁夹紧横梁运行指示灯横梁放松后退抬刀继电器正向给定正向减速正向点动反向点动反向减速反向给定线电位主模块扩展模块模拟输入块直流调速器图接线原理图第章软件设计系统流程图设计系统的主控制程序流程图如图所示初始化是否故障故障处理故障显示报警选择停机工作台移动横梁移动刀架移动位置调整自动循环加工加工行程测算是否启动停机特殊情况位置有误切正常工作状态图主控制程序流程图系统可靠性分析采用接近开关取代原机械撞击式行程开关,利用内部逻辑,实现了工作台的零速换向,可消除原工作台非零速换向时产生的冲击现象,能很好地保护电机和传动机构,大大减少了维护成本和工作量。
采用工作可靠,编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器,能准确无误地控制直流调速系统工作,且系统线路极少,电气原理图简单明了,维护方便。
数据窗口实时显示龙门刨床运行中的特征参数,直观性好,为操作及维护人员掌握刨床的工作状态提供了极大的方便。
可靠性和可维修性高,不仅故障率低,且保护功能强,具有较强的故障诊断能力和显示工作台自动工作工作台自动工作冗余逻辑工作台后退模拟量输入工作台零速检测后换向减速接通抬刀电磁铁线圈速度给定输出能,并容易维修和购买备件。
本系统采用直流调速装置和控制,可靠性高,软硬件多层保护,且直流调速器具有故障检测和诊断显示功能。
第程度的老化,这对加工性能及成本有很大的影响,有的甚至无法在些加工要求稍高的工件场合下使用,本科题通过对原系统以及龙门刨床加工运行性能和要求进行分析研究,设计了套低成本高性能的控制方案,已成功应用于实践,可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力,提高可靠性,降低运行成本,对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。
第章可编程控制器工作原理可编程序控制器的定义可编程序控制器,简称或是以微电子技术为基础的专为工业环境下应用而设计的种通用型工业控制设备。
它内部具有存储指令的可编程序的存贮器,允许用户采用编制程序的手段来设置控制功能从而满足对
