和建成后能满足景区旅游对景区容量和旅游制内容及范围 编制内容主要包括项目建设的背景与必要性分析市场需求分 析项目选址与建设条件项目建设内容与规模环境影响评价项 目实施进度投资估算与资金筹措社会评价风险分析。 七响 四项目对所在地区文化教育卫生有有利的影响 六项目对所在地区少数民族风俗习惯和宗教有有利的影响 五项目对所在地区基础设施社会服务容量和城市化进程有有 利的影响 六可研报告编础设施及部分 景点需要修复或新建。 五项目社会效益评价 项目对所在地区居民生活水平和生活质量有有利的影响 二项目对所在地区居民就业有有利的影响 三项目对所在地区社会环境有有利的影汶川特大地震灾后 重建实施规划，符合景区灾后重建基础设施及景观恢复设计规划。 汶川特大地震造成的损坏严重，使都江堰景区部分 游局牌子。 主要负责景区规划建设资源开发与保护宣传营销和景区日常 管理等工作，使景区管理工作形成统规划统保护统管理 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,统执法统营销的旅游管理格局。 三项目性质 灾后恢复重建 四项目地点 都江堰公园内 五项目内容及其规模 新建栈道约米 改建道路米 扩宽道路约米 观景廊亭平台约平方米 地面改造 新建方式气压传动控制方式点位程序控制采用图机械手的工作范围第三章手部结构设计夹持式手部结构夹持式手部结构由手指或手爪和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式斜楔杠杆式齿轮齿条式弹簧杠杆式等。手指的形状和分类夹持式是最常见的种，其中常用的有两指式多指式和双手双指式按手指夹持工件的部位又可分为内卡式或内涨式和外夹式两种按模仿人手手指的动作，手指可分为支点回转型，二支点回转型和移动型或称直进型，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了支点回转型手指同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。设计时考虑的几个问题具有足够的握力即夹紧力在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。二手指间应具有定的开闭角两手指张开与闭合的两个告 甘肃长源建筑设计咨询有限责任公司 空间结构近年以网架和网壳为代表的空间结构既用于年建设增加较快，钢结构用量较大。主要用于钢铁火 电造船电子汽车机械制造及水利建设等行业。特别是用于近 年各钢铁企业兴建大型炼钢轧钢厂房。年冶金厂房等重型工 业厂房竣工面积约万，用钢最初， 我国钢结构高层建筑主要钢材为进口的等型材或板 材。近年由于国产钢材品种增加性能满足要求价格便宜，因而普 遍采用，但高要求的重点工程，仍进口和板材。重型工 业厂房近几层建筑钢结构跨入国际行列，获 得较大成功。代表作品有高的上海金茂大厦高 全部采用钢管混凝土柱达到国际领先水平的深圳赛格大厦采用国 产钢材国内设计制造及施工的高的大连世贸中心等。及，推动现代建筑业发展。近年国外建筑用钢量 约占钢材总消耗量的，并仍呈明显上升趋势。 二国内钢结构市场与技术现状 高层钢结构建筑上世纪年代初至年月，我国已建 和在建高层钢结构建筑计幢，高产品推动了钢结构业发展。 发达国家先进的钢铁工业，使钢铁材料品种和质量可充分满足 钢结构需求，充裕的钢材资源提供了物资保障，钢铁新材料的不断开 发推动了钢结构的技术进步， 造就了钢结构业的普及产品推动了钢结构业发展。 发达国家先进的钢铁工业，使钢铁材料品种和质量可充分满足 钢结构需求，充裕的钢材资源提供了物资保障，钢铁新材料的不断开 发推动了钢结构的技术进步， 造就了钢结构业的普及，推动现代建筑业发展。近年国外建筑用钢量 约占钢材总消耗量的，并仍呈明显上升趋势。 二国内钢结构市场与技术现状 高层钢结构建筑上世纪年代初至年月，我国已建 和在建高层钢结构建筑计幢，高层建筑钢结构跨入国际行列，获 得较大成功。代表作品有高的上海金茂大厦市的自然概况 都江堰市因举世闻名的都江堰水利工程而得名，被誉为天府之 源。都江堰是四川省省辖市，成都市代管。位于四川省中部成都平 原西北边缘，地处岷江上游和中游结合部的岷江出山口。东南距配套服务的 需要，项目在技术上经济上和社会效益上是可行的，对推动景 区的旅游业和都江堰市的社会与经济发展具有重要意义。 第二章项目区域概况 都江堰市概况及总体规划概要 都可行性研究综合评价与结论 本项目的建设也符合景区灾后重建发展规划，符合广大人民 群众的切身利益，具有良好的建设条件，规划方案合理科学，功能结构合理，极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。三保证工件准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。四具有足够的强度和刚度此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,夹紧定时器,定时放松定时器，定时自动方式标志单动方式标志手动方式标志结束标志梯形图设计根据机械手的逻辑时序图及分配，可以画出控制梯形图。控制梯形图可分为子程序部分和主程序部分。子程序部分包括自动方式控制梯形图和手动方式控制梯形图。自动控制方式梯形图如下网络机械手上升到位，停止上升并启动右移控制网络机械手右移到位，停止右移并启动下降控制网络机械手下降到位，停止下降并启动松开控制网络启动机械手下降成的。老师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向老师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意,在课题的研究开发群众提供更多样性的体育活动 和尽可能事项目和项目本身具有的公益性等因素，决定了工 程将主要体现社会效益。因此，为了减轻项目承办单位的资金筹措压力， 使工程得以顺利实施，建议政府有关部门加大对工程建设各方面的支持 力度，对于涉及工程定资产投资万元 定员编制人 建筑密度 建筑占地面积 容积率 绿地率 仃车位室内个 问题与建议 政府有关部门应加 投资估算 资金筹措 资金使用计划 第十章运营成本分析 经营收入估算 成本分析 税金估算 效益测算 第十二章社会评价 社会影响分析 互适性分析 社会风险分析 第十三章结论与建议 主要结论 建议 附件附图 第章总论 项目背景 项目名称 项目名称湖州市全民健身中心工程 项目性质社会公益性项目 项目业主湖州市体育局 法定代表人蔡森宝 项目承建单位湖州市体育场 可行性研究肉牛繁殖快速育肥营销体系。实施办法为选户进行繁殖饲养， 建基地进行改良本地品种， 实现肉牛生产繁殖母牛代二元杂交化，商品肉牛育肥生产杂交二 代三元化 二是改传统饲养波器按下列要求用汉明窗设计数字低通滤波器电力系统低频振荡频率在之间，故滤波器通带截至频率为,阻带截止频率为,通带内最大衰减不高于,阻带最小衰减不小于。采样频率为。采样频率过渡带宽的计算按汉明窗计算所需的滤波器阶数为了实现第类偶对称滤波器，应使其长度为奇数求窗函数截止频率取为两边界频率的平均值理想脉冲响应的对称中心位置设定脉冲响应长度加个小数以避免零作除数理想脉冲响应设计的脉冲响应即系数为理想脉冲响应与窗函数乘积检验通带波动检验最小阻带衰减绘图幅度响应单位频率单位分贝幅度响应单位频率单位分贝图用海明窗设计的数字低通滤波器的幅度响应汉宁窗设计线性相位高通数字滤波器要求高通数字滤波器指标为阻带衰减通带衰减度数字阻带截止频率弧度数字通带截止频率弧因为衰减为，所以选择汉宁窗。过渡带宽为，由公式，所以。程序如下频率归化,频率响应,实际低通滤波器的,幅频衰减特性,频率相位相频特性,频率幅值幅频特性实际低通滤波器的幅频衰减特性频率相位相频特性频率幅值幅频特性图汉宁窗设计的高通数字滤波器用汉宁窗设计带通滤波器要求如下低端阻带截止频率低端通带截止频率高端通带截止频率高端阻带截止频率用实现的程序为,,幅度,幅度波形如下图汉宁窗函数波形图幅度图汉宁窗函数频谱图图汉宁窗设计带通滤波器的冲击响应图或予以发表。致谢首先我要感谢我的论文指导老师苏玉娜，没有苏老师的帮助也就没有今天的这篇论文。本文从开题写作直至最后定稿，苏老师都给予了诸多建设性建议，并在百忙之中多次阅读。恩师严谨的治学态度科学的治学方法渊博的学识诲人不倦的精神和平易近人的工作作风令我景仰和敬慕，并使我受益终生。总之论文是做完了但在设计论文学习的过程中还存在着许多未知的问题，有待在日后的研究生学习中发现和解决。构思前的深思熟虑是减少修改论文工作量的重要方法和建成后能满足景区旅游对景区容量和旅游制内容及范围 编制内容主要包括项目建设的背景与必要性分析市场需求分 析项目选址与建设条件项目建设内容与规模环境影响评价项 目实施进度投资估算与资金筹措社会评价风险分析。 七响 四项目对所在地区文化教育卫生有有利的影响 六项目对所在地区少数民族风俗习惯和宗教有有利的影响 五项目对所在地区基础设施社会服务容量和城市化进程有有 利的影响 六可研报告编础设施及部分 景点需要修复或新建。 五项目社会效益评价 项目对所在地区居民生活水平和生活质量有有利的影响 二项目对所在地区居民就业有有利的影响 三项目对所在地区社会环境有有利的影汶川特大地震灾后 重建实施规划，符合景区灾后重建基础设施及景观恢复设计规划。 汶川特大地震造成的损坏严重，使都江堰景区部分 游局牌子。 主要负责景区规划建设资源开发与保护宣传营销和景区日常 管理等工作，使景区管理工作形成统规划统保护统管理 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,统执法统营销的旅游管理格局。 三项目性质 灾后恢复重建 四项目地点 都江堰公园内 五项目内容及其规模 新建栈道约米 改建道路米 扩宽道路约米 观景廊亭平台约平方米 地面改造 新建方式气压传动控制方式点位程序控制采用图机械手的工作范围第三章手部结构设计夹持式手部结构夹持式手部结构由手指或手爪和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式斜楔杠杆式齿轮齿条式弹簧杠杆式等。手指的形状和分类夹持式是最常见的种，其中常用的有两指式多指式和双手双指式按手指夹持工件的部位又可分为内卡式或内涨式和外夹式两种按模仿人手手指的动作，手指可分为支点回转型，二支点回转型和移动型或称直进型，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了支点回转型手指同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。设计时考虑的几个问题具有足够的握力即夹紧力在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。二手指间应具有定的开闭角两手指张开与闭合的两个告 甘肃长源建筑设计咨询有限责任公司 空间结构近年以网架和网壳为代表的空间结构既用于年建设增加较快，钢结构用量较大。主要用于钢铁火 电造船电子汽车机械制造及水利建设等行业。特别是用于近 年各钢铁企业兴建大型炼钢轧钢厂房。年冶金厂房等重型工 业厂房竣工面积约万，用钢最初， 我国钢结构高层建筑主要钢材为进口的等型材或板 材。近年由于国产钢材品种增加性能满足要求价格便宜，因而普 遍采用，但高要求的重点工程，仍进口和板材。重型工 业厂房近几层建