1、“.....共有点数字量，可连接个扩展模块，最大扩展数字量点或模拟量路。系列四种的外部结构答题相同，见图。图结构本机集成输入输出共个数字量点。无扩展能力。字节程序和数据存储空想的控制设备。同样，可编程序控制器控制也有其不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片机控制，其开发潜力要差于单片机，并且通用性不好，不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。第四章霓虹灯控制系统设计第节需求分析本控制系统主要是用于控制霓虹灯和边框流水灯按顺序的闪烁。输入程序后可以通过硬件进行灯的自动闪烁，达到宣传的目的。八个字能按顺序地进行亮灭，并且边框的灯能同时闪烁。用对霓虹灯广告屏实现控制,其具体要求如下广告屏中间个霓虹灯字依次亮，第二个字亮时第个字熄灭，时间间隔均为,个霓虹灯字全亮后,显示,再反过来顺序熄灭全灭后,停亮,再从头开始运行,周而复始。广告屏四周的流水灯共只,直亮。系统,有启动和停止按钮。系统霓虹灯字,白帜灯的电压及供电电源均为市电。第二节分配表及型号选择根据控制要求,控制霓虹灯广告显示屏的输入输出地址编排如下表所示,见表......”。

2、“.....我选择了系列中的，是系列中具有较强控制能力的小型控制器。系列集成了点输入点输出，共有点数字量。它适合本次设计的要求，并且具有较强的控制能力的小型控制器，相对于其它系列能更好的应用于本次设计中的任务，并且具有较高的性能价格比，应用广泛。第三节控制流程的设计开始八字正序亮八字全亮十秒八字反序灭八字全灭八字全灭两秒重复图流程图的设计在整个流程中，无论何时按下停止按钮都将终止流程。第四节梯形图的设计图梯形图的设计结论经过这次的毕业设计培养了我的设计能力以及全面的考虑问题能力，使得我对的掌握器晶体管或晶闸管输出，驱动相应输出设备工作。系列是种小型的可编程序控制器，适厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。多在学习过程中不能想通的问题，在调试过程中，终于得以解决，可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在这次的课程中，我发现在工业控制中的作用很大，它能使人的控制转变成电脑的控制，大大地降低了产品的成本，很大地提高生产效率......”。

3、“.....我们必须要很好的掌握这门技术。致谢时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成，直都离不开老师同学朋友给我热情的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,这次毕业设计说明书的完成，首先要感谢学院提供个让我自我总结的机会，也要感谢带领我的指导教师老师，在毕业设计零件加工及其说明书编制过程中，给予了精心的指导，并讲解了各项专业要领，提出了宝贵的专业意见，程序编制过程中，也给了我很大帮助，是他的精进步的增强，加深了对的理解，并对产生了浓。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观方便易学，调试和查错都很容易。现已成为现代工业控制三大支柱之，以其可靠性逻辑功能强体积小可在线修改控制程序具有远程通信联网功能易于与计算机接口能对模拟量进行控制具备告诉计数与位控等高性能模块等优异性能......”。

4、“.....的应用深度和广度已经成为个国家工业先进水平的重要标志之。第二节的结构和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。其结构简图所示图硬件结构图的软件系统是指所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户程序两大部分。系统程序是每个成品必须包括的部分，由厂家提供，用于控制本身的运行，系统程序固化在中。用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序。硬件系统和软件系统组成了个完整的系统，他们是相辅相成，缺不可的。第三节的工作原理是采用顺序扫描，不断循环的方式进行工作的。即在运行时，根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第条指令，开始下轮新的扫描。在每次扫描过程中......”。

5、“.....的个扫描周期必经输入采样程序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样阶段首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。在程序执行阶段按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过定的方式继电用于各行各业，各种场合中的检测监测及控制的自动化。系列的强大功能使其无论在独立运行中或相连成网络皆能实现复杂控制功能因此。系列具有极高的性能价格比。系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床机械电力设施民用设施环境保护设备等等。目前系列主要有和四种。档次最低的是，其数字量输入点有点，数字量输出点书有点，是控制规模最小的。档次最高的应属......”。

6、“.....筛选出合格的密封圈的过程。根据瑕疵的特有的特征，对比当前流行的图像识别算法，改进出套更加适合密封圈检测的图像识别算法。算法中对均值滤波和中值滤波图像二值化特征提取等过程均作了改进。实现了较为快速适合的密封圈识别算法。当前所有的算法都是用语言在上实现的，但是能否直接用在工业上检测密封圈，该算法还需要在速度上和精确性上得到提高，在之后的这段时间我会继续努力在机器视觉上寻求新的突破。将来展望机器视觉将完全代替人工肉眼完成所有的检测识别。参行分区域统计。遍历图片内存。统计的区域划分如图所示图分区域法示意图对蓝色区域的共个区域分别进行直方图统计，每个区域都求出相对应的阈值，遍历该区域内的像素点成员当,的像素值与阈值之间的灰度差距大于人为设定的参数时，就说明该点与周围像素环境之间存在着明显的不同。可将该点的灰度值赋值为。否则该点赋值为。公式如下当时当时公式最终从得到的新二值图像内存数组命名为。该数组的亮度信息如图所示。图二值图可以在上图中看出，瑕疵的信息因为局部二值化的关系而被很好的保留了下来......”。

7、“.....为了要提取出这些信息，可以用区域生长法来完成。区域生长法提取普通的区域生长法是连通法。就是对个点的上，左上，右上，左，右，下，左下，右下共个方向进行遍历扫描，如果在该遍历方向上也存在与当前遍历点的像素值相同的点时，就将该个点看做都是属于同个瑕疵上的像素点。但是考虑到当前系统中捕捉到的瑕疵往往是属于狭长的缝。而用连通法提取狭长缝隙的信息时就很有可能就会造成缝的断裂。最终会导致将条缝的信息分为了块或多块连通区域信息来处理。为了避免这现象，我们将区域生长法做了如下改进首先定义下瑕疵的结构体数组用来保存每个瑕疵的信息，结构体成员信息可以是瑕疵长，瑕疵宽，瑕疵面积等等。本系统采用的是可调节的全方位拓展法求区域生长。设每个方向上向外拓展个像素。如图全方位拓展法求所示，点上的每个方向的像素都向外拓展了个像素，即。入队出队图全方位拓展法求区域生长扫描内存数组信息里的目标圆环区域，如果发现点的像素值,等于时，就将该点标记为点，并堆入队列中。每次遍历队列，如果发现队列不为空，就让队尾元素出队，出队的同时......”。

8、“.....形成个的窗口如图全方位除在外。瑕疵面积的计算法在本系统中瑕疵的面积可以直接用来代替，当瑕疵面积小于人为设定的参数时，我们就对该瑕疵判断为合格。反之，则判断为不合格。瑕疵长的计算法计算瑕疵长时，基于瑕疵的线性特征，首先对瑕疵做细化操作，得到单像素宽的瑕疵骨架曲线。瑕疵的长度实际上就是骨架图像骨干点之间的长度之和。骨化后的图像是个单像素宽度的连通性好的骨干图像。可以分别求取相邻像素之间的长度，然后把所有的相邻像素之间的距离求和即为所得，如下式公式,和,是相邻骨干点的两个点是水平了点输入点输出，共有点数字量，可连接个扩展模块，最大扩展数字量点或模拟量路。系列四种的外部结构答题相同，见图。图结构本机集成输入输出共个数字量点。无扩展能力。字节程序和数据存储空想的控制设备。同样，可编程序控制器控制也有其不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片机控制，其开发潜力要差于单片机，并且通用性不好，不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。第四章霓虹灯控制系统设计第节需求分析本控制系统主要是用于控制霓虹灯和边框流水灯按顺序的闪烁......”。

9、“.....达到宣传的目的。八个字能按顺序地进行亮灭，并且边框的灯能同时闪烁。用对霓虹灯广告屏实现控制,其具体要求如下广告屏中间个霓虹灯字依次亮，第二个字亮时第个字熄灭，时间间隔均为,个霓虹灯字全亮后,显示,再反过来顺序熄灭全灭后,停亮,再从头开始运行,周而复始。广告屏四周的流水灯共只,直亮。系统,有启动和停止按钮。系统霓虹灯字,白帜灯的电压及供电电源均为市电。第二节分配表及型号选择根据控制要求,控制霓虹灯广告显示屏的输入输出地址编排如下表所示,见表。表分配表地址注释启动按钮停止按钮霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯通过以上资料分析，我选择了系列中的，是系列中具有较强控制能力的小型控制器。系列集成了点输入点输出，共有点数字量。它适合本次设计的要求，并且具有较强的控制能力的小型控制器，相对于其它系列能更好的应用于本次设计中的任务，并且具有较高的性能价格比，应用广泛。第三节控制流程的设计开始八字正序亮八字全亮十秒八字反序灭八字全灭八字全灭两秒重复图流程图的设计在整个流程中，无论何时按下停止按钮都将终止流程......”。