析之间的模拟运动仿真。本例后面还要做机构仿真，所以在此用连接方式装配。该闹钟的装配思路是先将其各个零件分别装配成子装配件，然后再将这些子装配装配成总装配，以完成闹钟的装配设计。在这里主要介绍总装配的过程。单击新建组件实体，取消使用缺省模板复选框，选择选项，单击确定单击右工具箱中的按钮，添加子零件，在元件放置对话框中的约束类型中选择缺省选项，使零件缺省放置。单击右工具箱中的按钮，添加子装配，在用户定义选项卡中选择销钉连接，然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为约束参照，进行相应的装配单击右工具箱中的按钮，添加子零件，在用户定义选项卡中选择销钉连接，然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为约束参照进行装配。图装配参照图装配参照二装配螺钉和灯泡，在装配螺钉和灯泡时，分别应用了元件放置对话框中约束类型中的对齐和匹配。最后生成的总装配效果如图所示。该闹钟上盖与下盖合在起的效果图详见附图。运动仿真使用不仅可以进行零件建模装配建模，还可以进行运动仿真，中的机构分析模块就是个集运动仿真和机构分析于身功能强大的模块。使用该模块，可对设计模型进行仿真和分析，模拟真实环境中的工作状况对模型进行分析和判断，以验证设计的正确性，尽早发现设计中的潜在缺陷，提早进行改善和修正，缩短设计周期，降低研制成本。，机构设计扩展是包含的运动分析模块，能够对设计进行模拟仿真显示运动干涉检测运动轨迹速度和加速度等。当各个零部件通过装配模块根据设计者的设计意图定义机构中的连接组成个完整的机构后就可以在中直接启动机构运动分析模块，设置伺服电动机，再定义并运行机构分析，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动，检测零部件间的干涉，还可进行各种测量，最后将分析结果保存成影片的形式。中运动仿真的大致过程如下在装配环境下，建立运动连接进入机构运动分析环境设置驱动，定义伺服电动机设定分析条件并运行获取分析结果图总装配图下面介绍对闹钟仿真的具体过程进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面，如下图所示设置驱动定义伺服电动机单击机构工具栏的伺服电动机按钮，系统弹出伺服电动机定打开按钮，并选取回放文件，可在后续进程中打开文件。单击按钮，关闭回放对话框。结束语经过几个月的努力，毕业设计基本完成了。在毕业设计的实践中，我学到很多有用的知识，不但了解了闹钟的基本情况和未来的发展趋势与前景,而更重要的是通过这次毕业设计，使我能够将大学期间所学的专业知识得到系统的综合应用和回顾学习，通过对闹钟外观的造型设计,使我对操作更加熟练，对的各个模块有了更进步的了解。我想对我以后的学习工作定会有很大的帮助。致谢同时本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，由于他们的辛勤教育，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是图保存分析结果对话框由于他们的悉心帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终使我的毕业论文工作顺利完成，借此机会，我向那些大学五年来关心过指导过给予我以帮助的老师并表示感谢,感谢他们五年来对我的辛勤栽培。参考文献赵秋玲机械设计实例教程北京电子工业出版社曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社，沈精虎中文版典型实例北京人民邮电出版社武书彦零件设计技术与实践北京电子工业出版社陈英轻松跟我学中文版北京电子工业出版社林清安零件设计北京中国铁道出版社，朱新云，顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化，杨青，陈东祥，胡冬梅等基于的三维零件模型的参数化设计机械设计，张沛颀,裴建昌野火版进阶设计北京人民邮电出版社，张遐龄钟表工业史及发展趋势钟表工业发展史，曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社，林华工业设计造型基础北京清华大学出版社，刘芒果,孙玉霞机械三维设计的研究煤矿机械,杨时兴基于环境下的仿真技术浅析大众科学科学研究与实践,王军辉产品的虚拟装配过程南京理工大学,魏雪萍义对话框，如图所示，同时消息区提示。选择如图所示箭头所指的销钉连接轴为运动轴，更改运动方向为顺时针方向，指向以洋红色箭头显示，驱动图元主题以橙色加亮，参照图元图机构界面图选取运动轴主题以绿色加亮。单击轮廓选项卡，如下图所示，在规范选项卡中设置类型为速度，初始位置使用默认值，模设置为。单击按钮，完成伺服电动机的定义，并将创建结果添加到结构模型树电动机伺服下。创建并运行运动分析单击机构工具栏的机构分析按钮，系统弹出分析定义对话框，其包括三个选项卡。在类型下，选取运动学命令，保留默认名称，在优先选项选项卡上，设置终止时间为，其它项为默认值。如图所示。图定义电动机对话框图分析定义对话框在电动机选项卡上，确保列出了伺服电动机。如果未列出，单击对话框右侧的按钮，将其添加上，设置时间从开始到终止，如图所示。单击按钮，结构将根据分析定义对话框中的设置结果进行运动仿真，图形工作区显示机构运动的画面，在模型窗口的右下侧显示进度，如图所示。单击按钮，完成运动分析，并将运动结果添加到机构模型树分析下，如图所示以上是秒针的仿真设置过程，分针时针设置与之类似，不在介绍。进行干涉检验结果回放及捕捉单击右侧工具栏上的回放按钮，打开回放对话框，如图所示，显示在结果集字段中。图运行对话框图回放对话框图检测设置进行干涉检验。单击按钮，打开冲突检测设置对话框，在般设置选项中可设置干涉检测的范围，进行如上页图所示的设置，单击按钮，系统开始进行干涉检验，般需进行较长的时间运算，经检测该装配仿真无干涉现象。回放分析结果，单击回放对话框中的回放按钮，打开动画对话框，单击运行按钮，图形区开始回放运动分析，同时显示机构中是否存在干涉区，如有干涉，干涉部分将以红色高亮显示，动画对话框如图所示。保存为影视文件，单击按钮，打开捕获对话框，如图所示，按图示设置完后，单击按钮图形工作区回放分析结果，将结果保存为影视文件。图动画对话框图捕获对话框回放完毕，单击按钮，退出动画对话框，返回到回放对话框。保存分析结果，单击保存按钮，打开保存分结果水转换电磁阀水池水位下限报警指示灯变频器故障报警指示灯火警报警指示灯报警电铃变频器频率复位控制控制变频器频率用电压信号系统选型从上面分析可以知道，系统共有开关量输入点个开关量输出点个模拟量输入点个模拟量输出点个。如果选用，则需要扩展单元如果选用，则价格较高，浪费较大。参照西门子产品目录及市场世纪价格，选用主机为人继电器输出台，加上台扩展模块继电器输出，再扩展个模拟量模块。这样的配置是最竞技的。整个系统的配置如图所示。图恒压供水系统的配置电气控制系统原理图电气控制原理图包括主电路图控制电路图及外围接线图。主电路图如图所示为电控系统的主电路图。三台电机分别为。接触器分别控制的工频运行电机分别为。接触器分别控制的变频运行分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器和三合泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器是通用变频器。主机单元继电器扩展单元点继电器模拟量单元控制电路图如图为电控系统控制电路图。图中为手动自动转换开关，打在的位置为手动控制状态打在的状态为自动控制状态。手动运行时，可用按钮控制三台泵的启停和电磁阀的通断自动运行时，系统在程序控制下运行。图中的为自动运行状态电源指示灯。对变频器进行复位时只提供个触点信号。由于为个输出点为组共用个端，而本系统又没有剩下单独的端输出组，所以通过个中间继电器的触点对变频器实行复频控制。以及为的输出继电器触点，它们旁边的等数字为接线编号。手动运行按下按钮启动或停止水泵，可根据需要分别控制泵的启停见图。该方式主要供检修及变频器故障时用。自动运行合上自动开关后，泵电机通电，变频器输出频率从上升，同时调节程序将接收到自压力传感器的标准信号，经运算与给定压力参数进行比较，将调节参数送给变频器，如压力不够，则频率上升到，泵由变频切换为工频，对泵进行变频，变频器逐渐上升频率至给定值，加泵依次类推如用水量减小，从先启的泵开始减，同时根据调节器给的调节参数使系统平稳运行。若有电源瞬时停电的情况，则系统停机待电源恢复正常后，系统自动恢复运行，然后按自动运行方式启动泵变频，直至在给定水压值上稳定运行。变频自动功能是该系统最基本的功能，系统自动完成对多台泵软起动停止循环变频的全部操作过程。外围接线图图为及扩展模块外围接线图。火灾时，火灾信号被触动，为。图电控系统主电路增泵滤波时间控制火灾消铃逻辑系统的梯形图程序图系统的梯形图图程序子程序图中断程序系统的运行分析低峰供水时，工作台水泵电机变频调速,用水量加大时，首台工作水泵由低速向高速调频，当工作频率达到即水泵满负荷工作时仍不能满足用水要求时，将首台工作水泵切换至工频运转，变频调速器控制第二台水泵调频运转，同时工作台水泵。如用水量进步增加，第二台水泵切换至工频运转,变频调速器控制第三台水泵调频运转,同时工作台水泵。供水量减少时，调速工作水泵首先由高频段向低频段调速运转，水泵工作频率达到柜内微机控制器预先设定的下限工作频率而实测水压仍高于水压设定值时，直接停止首台工作水泵，第二台泵工频运转析之间的模拟运动仿真。本例后面还要做机构仿真，所以在此用连接方式装配。该闹钟的装配思路是先将其各个零件分别装配成子装配件，然后再将这些子装配装配成总装配，以完成闹钟的装配设计。在这里主要介绍总装配的过程。单击新建组件实体，取消使用缺省模板复选框，选择选项，单击确定单击右工具箱中的按钮，添加子零件，在元件放置对话框中的约束类型中选择缺省选项，使零件缺省放置。单击右工具箱中的按钮，添加子装配，在用户定义选项卡中选择销钉连接，然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为约束参照，进行相应的装配单击右工具箱中的按钮，添加子零件，在用户定义选项卡中选择销钉连接，然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为约束参照进行装配。图装配参照图装配参照二装配螺钉和灯泡，在装配螺钉和灯泡时，分别应用了元件放置对话框中约束类型中的对齐和匹配。最后生成的总装配效果如图所示。该闹钟上盖与下盖合在起的效果图详见附图。运动仿真使用不仅可以进行零件建模装配建模，还可以进行运动仿真，中的机构分析模块就是个集运动仿真和机构分析于身功能强大的模块。使用该模块，可对设计模型进行仿真和分析，模拟真实环境中的工作状况对模型进行分析和判断，以验证设计的正确性，尽早发现设计中的潜在缺陷，提早进行改善和修正，缩短设计周期，降低研制成本。，机构设计扩展是包含的运动分析模块，能够对设计进行模拟仿真显示运动干涉检测运动轨迹速度和加速度等。当各个零部件通过装配模块根据设计者的设计意图定义机构中的连接组成个完整的机构后就可以在中直接启动机构运动分析模块，设置伺服电动机，再定义并运行机构分析，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动，检测零部件间的干涉，还可进行各种测量，最后将分析结果保存成影片的形式。中运动仿真的大致过程如下在装配环境下，建立运动连接进入机构运动分析环境设置驱动，定义伺服电动机设定分析条件并运行获取分析结果图总装配图下面介绍对闹钟仿真的具体过程进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面，如下图所示设置驱动定义伺服电动机单击机构工具栏的伺服电动机按钮，系统弹出伺服电动机定打开按钮，并选取回放文件，可在后续进程中打开文件。单击按钮，关闭回放对话框。结束语经过几个月的努力，毕业设计基本完成了。在毕业设计的实践中，我学到很多有用的知识，不但了解了闹钟的基本情况和未来的发展趋势与前景,而更重要的是通过这次毕业设计，使我能够将大学期间所学的专业知识得到系统的综合应用和回顾学习，通过对闹钟外观的造型设计,使我对操作更加熟练，对的各个模块有了更进步的了解。我想对我以后的学习工作定会有很大的帮助。致谢同时本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，由于他们的辛勤教育，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是图保存分析结果对话框由于他们的悉心帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终使我的毕业论文工作