1、“.....按下开始按钮后，就可以开始进行投币操作了，投币时间结束后，系统根据投币的多少，与各种饮料的价格进行比较。显示可购买，按下退币按钮可退币。自动售货机的程序部分程序中用到的部分指令比较指令在控制系统中是条十分重要的功能指令，它将中的数据进行比较，比较结果送到目的操作数中，如下图所示，当为时，不执行指令，保持不变当为时，执行指令，中的数据进行比较，即计数器值与数值比较。如果当前值小于，则如果当前值大于，则如果当前值等于，则。图指令使用说明加法运算加法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中。当为时运算是代数运算图加法运算使用说明图减法运算减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。当为时运算为代数运算。图减法运算使用说明图自动售货机的控制程序程序部分可分为个部分。分别为启动部分投币比较部分可购买显示部分和饮料选择部分货币相减部分和退币部分。启动部分设置启动按钮，当按下时，置，松开时断开。图启动部分程序图投币部分程序投币比较部分投币的时候由货币识别器识别币种......”。

2、“.....表示在投币，可累加币值，所以使用的数据寄存器为停电保持型。图比较部分程序可购买显示部分和饮料选择部分即当投入的总金额购买种饮料时，饮料所对应的指示灯亮。备工具箱，点击设备管理，要先选择通用串口父设备，然后再选相应择设备。图设备窗口的选择点击进入三菱系列串口，对设备属性进行设置。根据的分配表对通道连接进行设计。通道的设置中要注意输入和输出通道不能混淆。点击进入设备后在点击设置设备内部属性后的带有三个点的按钮即可增加通道的数量。图通道量设置图通道设计至此，参数设置完毕，打开运行环境，点击下相应按钮，观察变化情况。可能应为其中有些参数的设置有误，没达给以实现控制。此次使用的现有纸币识别器的容量为张，可识别和元。表纸币识别器选型纸币识别器工作电压工作电流工作温度自动售货机电机及其它选择自动售货机上有多个电动机，在饮料的输出部分，是由电动机带动弹簧旋转圈将饮料转出，每种饮料输出都要有个电动机驱动，因此，需要选择适当的电动机。但是在自动售货机上使用的电动机般功率不大，像小罐的饮料自动售货机般使用额定电压为，额定功率为。但是要使用直流减速电机，这样可以增大扭矩......”。

3、“.....虽然现在般使用的电动机大部分为交流电机，但在自动售货机上，售货的时间很短，因此需要在很短的时间内启动，也需要在很短的时间内制动，交流电机不能满足这些要求，因此使用之路电动机比较好。表电动机选型减速电机额定电压额定功率转速减速比接触器的选择因为使用的是直流电机，所以选用动交易，通过对的程序输入达到自动售货的目的。这次设计课题的效果是当投入钱币时，根据投入钱币的多少，自动售货机会自动判断，然后做出相应的结果即灯亮的变化，根据顾客的选择，会自动输出要选择的饮料，并退还余额。本设计的优点与缺点是通过有显示相应的动作。结论这次毕业设计我的主要任务是用实现自动售货机的功能。个平常看似简单使用方便的自动售货机，其实并不是那么容易就做成的。设计中使用画图，使用抓图软件抓图，在制作组态时还用到软件制作位图。在此过程中不断的学习改进，从中学习到好多有用的知识和经验。本次设计所做的重点是编程部分，通过调试以实现它的功能......”。

4、“.....在整个过程中也需要连接有滤波电路输入单片机。当硬币识别器识别硬币后，硬币按面值被电磁阀分配到不同的贮币腔内备用，当收到退币找零信号后，通过退币电磁阀拉杆，将贮币腔内下部的硬币依电信号程序退币，完成自动售货机的退币找零功能。找零功能的完成与贮币腔的机械设计有关。当硬币识别器识别硬币后将会把不同的硬币分别派发在不同的腔内。货币识别器通过通信传达信息给。本次使用的现有硬币识别器的容量为枚，可识别角与元硬币。表硬币识别器选型硬币识别器工作电压工作电流工作温度纸币的识别原理纸币识别器是由主控部分传感器去等组件转换器外部存储电机模式选择电源版等组成的个单片机控制系统。通过多个接口把紫外磁性红外穿透引入主控器。把正常钞票在个传感器中的信号进行统计取样识别，并寄存下来，作为检测的依据。当识别纸币时，把在各通道接口接收到的信号参数与原来寄存的信号进行比较判断。若有较大差异，则使电机反转。纸币相对于硬币来说，识别会麻烦些，纸币中常常会出现些假币，所以能够识别货币的真假时之比识别器的项重要功能。人民币的制作般采用的时专门的纸张......”。

5、“.....经过漂白处理的纸张在紫外线的照射下通常会有荧光反映，而人民币则没有。因此，紫外线可以检测纸币真伪。利用红外激光照射人民币上的荧光字，会使荧光字产生定波长的激光，透过对此激光的检测可辨出纸币的真伪。纸币识别器由双向微型电机和捻纸皮带组成传动机构，检测则由荧光检测光敏电阻和红外线对管等组成。当由纸币投入时，入口处红外线被遮挡，接受管发出信号电机正转，捻纸皮带将纸币送入，在此过程中，各种检测元件对纸币进行全面检测，如果被判定与原有储存参数不符，则电机反转，将纸钞退出，如果符合内部参数信息，则进入纸钞进入内部贮钞箱。也通过通信传直流接触器。直流接触器的电磁机构无涡流和磁滞损耗，铁心由整块软钢组成，端面上无需装短路环，采用磁吹式灭弧装置，线圈匝数多。直流接触器的操作频率较高。图主要接线图自动售货机的软件设计本次设计中最重要的部分是软件部分。首先做出能完成自动售货机要求的梯形图，然后对梯形图调试，最后，组态软件仿真......”。

6、“.....也会因为电源控制回路动断触点的作用使电源不会投入使用。又如果电源出现故障的话，在电源控制回路的线圈则不会得电，那么连接在控制回路的动断触点不会动作，使投入使用。此后，如果电源恢复正常的话，电源控制回路线圈得电，使电源断开，如此循环。系统外部连线电路设计作为输入信号的分别接在的，作为输出信号的分别接在的，对应的接线如下图所示。在接受外部电路经降压和整流的电压信号后，转换成相应的数字信号传送到中，在经过相应的数字处理以实现电源的过压与欠压的检测。第章基于双电源开关控制系统软件设计引言控制系统程序设计主要步骤控制系统程序设计步骤主要主要可以分为五个步骤，分别为对于较为复杂的控制系统，需要绘制系统流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统可省去这步。设计梯形图。这是程序设计的关键步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有定得实践经验。根据梯形图编制语句表程序清单。用程序编程器键入到得用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。对程序进行调试和修改，直到满足要求为止......”。

7、“.....备用电源的检测过程有缺相或有过压与欠压现象时，经延时后确认无误，起动发电机进行备用电源的缺相检测进行备用电源的过压与欠压检测备用电源状态良好备用电源投入使用，与负载接通。相应控制流程图如下所示梯形图设计三相缺相检测采样信号回路中，作为和的三相缺相检测的开关量采样信号的和，其常开触点分别作用于的输入端的。在梯形图程序中，辅助继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑同理，内部中间继电器作为三相电源的三相缺相检测，其接通条件为常开输入和的与逻辑。程序语句表第章心得体会在本论文完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利和悉心指导。在这里请接受我诚挚谢意,在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水。从写作提纲，到遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，从开题报告的修改论文的架构拟定到最终定稿，他给予了殷切的指导，提出了许多宝贵的意见。在此我表示衷心感谢。无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助......”。

8、“.....在此表示真诚地感谢和深深的谢意。写作毕业论文是次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望,我定会好好孝敬和报答他们,最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。否减法运算顺序退币结束开始以上流程图表示的是程序可以实现的功能，按下开始按钮后，就可以开始进行投币操作了，投币时间结束后，系统根据投币的多少，与各种饮料的价格进行比较。显示可购买，按下退币按钮可退币。自动售货机的程序部分程序中用到的部分指令比较指令在控制系统中是条十分重要的功能指令，它将中的数据进行比较，比较结果送到目的操作数中，如下图所示，当为时，不执行指令，保持不变当为时，执行指令，中的数据进行比较，即计数器值与数值比较。如果当前值小于，则如果当前值大于，则如果当前值等于，则......”。

9、“.....结果送到指定的目标元件中。当为时运算是代数运算图加法运算使用说明图减法运算减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。当为时运算为代数运算。图减法运算使用说明图自动售货机的控制程序程序部分可分为个部分。分别为启动部分投币比较部分可购买显示部分和饮料选择部分货币相减部分和退币部分。启动部分设置启动按钮，当按下时，置，松开时断开。图启动部分程序图投币部分程序投币比较部分投币的时候由货币识别器识别币种，投入的个币相当于按次按钮，表示在投币，可累加币值，所以使用的数据寄存器为停电保持型。图比较部分程序可购买显示部分和饮料选择部分即当投入的总金额购买种饮料时，饮料所对应的指示灯亮。备工具箱，点击设备管理，要先选择通用串口父设备，然后再选相应择设备。图设备窗口的选择点击进入三菱系列串口，对设备属性进行设置。根据的分配表对通道连接进行设计。通道的设置中要注意输入和输出通道不能混淆。点击进入设备后在点击设置设备内部属性后的带有三个点的按钮即可增加通道的数量。图通道量设置图通道设计至此，参数设置完毕......”。