1、“.....完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手......”。

2、“.....而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种,其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性同时,由于软件设计上的优化地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势......”。

3、“.....目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配,及电路原理图见附录,本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻......”。

4、“.....总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统......”。

5、“.....通过软件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教......”。

6、“.....分别为信号用于在每次测量开始时，对计数器进行复位，以清除上次测量的结果，该复位信号高电平有效，持续半个时钟周期的时间。为计数允许信号，在信号的上升沿时刻计数模块开始对输入信号的频率进行测量，测量时间恰为个时钟周期正好为单位时间，在此时间里被测信号的脉冲数进行计数，即为信号的频率。然后将值锁存，并送到数码管显示出来。设置锁存器的好处是使显示的数据稳定，不会由于周期性的清零信号而不断闪烁。在每次测量开始时，都必须重新对计数器清。测频控制信号发生器源程序如下测频控制时钟计数器时钟使能计数器清零输出锁存信号时钟二分频,产生计数器清零信号测频控制产生器如图，图中接的的的信号，为计数允许信号，接计数器的，信号用于在每次测量开始时，对计数器进行复位，接计数器的，接锁存器的。图的封装图测频控制信号发生器的工作时序图，控制模块的几个控制信号的时序关系图如图所示。图的时序仿真图从图中可看出，计数使能信号在的高电平后，利用其反相值的上跳沿产生个锁存信号,随后产生清信号上跳沿。为了产生这个时序图需首先建立个由触发器构成的二分频器，在每次时钟上升沿到来时令其翻转。其中，控制信号时钟的频率取......”。

7、“.....可以用作闸门信号。此时，根据测频的时序要求，可得出信号和的逻辑描述。由图可知，在计数完成后，计数使能信号在的高电平后，利用其反相值的上跳沿产生个锁存信号,后，产生个清零信号上跳沿。锁存器锁存器模块也是必不可少的，测量模块测量完成后，在信号的上升沿时刻将测量值锁存到寄存器中，然后输出到显示模块。锁存器是起数据保持的作用，它将会把数据保存到下次触发或复位。主要是主从触发器组成的。用于存储数据来进行交换，使数据稳定下来保持段时间不变化，直到新的数据将其替换。锁存器源程序如下,锁存输入数据锁存器的封装如图，图中接控制测频产生器的，而接计数器的，接显示器的端。图的封装图位锁存器的工作时序图如图。图的时序仿真图本程序是用来实现锁存器模块的功能，但它的程序相当简单，在锁存信号的上升沿到来时，锁存器将测量值锁存到寄存器，然后输出到显示模块。但从仿真图中可以明显的看出，锁存输出并不是立即进行的，而是经历了个短暂的延时，这是由于硬件引起的。十进制计数器计数脉冲信号立即变为低电平。同时该计数器也应带有清零信号，旦清零信号为高电平，计数器立即清零。显示模块显示模块设计有段码和位码之分......”。

8、“.....般情况下要通过个译码电路，将输入的位进制数转换器模块是由个带有同步清零端，进位信号输出的模为的计数模块级连而成。此十进制计数器的特殊之处是，有时钟使能输入端，用于锁定计数器。当高电平计数允许，低电平时计数禁止。计数器模块用于对输入信号的脉冲进行计数，该模块必须有计数允许异步清零等端口，以便于控制模块对其进行控制。十进制计数器源程序如下计数时钟信号清零信号计数使能信号位计数结果输出计数进位计数器异步清零手能力，也提高了我处理问题的能力，并且学会了许多新的知识，总的来说，受机械程怀洲基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位......”。

9、“.....为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种,其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性......”。