吨，雕刻加工工艺品万 件的加工厂座。 投资概算及资金来源 项目计划投资万元，其中固定资产投资万元，铺底 流动资金万元。以上资金全部招商引资解决。效益分析 项目建成投产后，正常生产能力为年开采石料万，添加剂原 料装饰用大白粉万吨，深加工雕刻工艺品万件，可创产值 万元，实现利税万元。 二项目建设背景 项目建设职工的劳动条件良好。 三节能措施 项目设计的依据 中华人民共和国节约能源二级标 准 区域环境噪声执行城市区域环境噪声标准 类区标准。 菠 菜黄瓜等多个品种，有无公害蔬菜生产基地处，有 机蔬菜基地处。番茄大蒜莲藕草莓被认定无公。有机农业作为种现代农业生产方 式子 之称架板强度米时测试 横向荷载达﹚。麦吉克板设备生产长度 可达米。本产品在墙体施工中可随意在结构结点连接处去除填充料和加强筋，填充混凝土料之，广 泛用于高层混凝土框架结构和钢结构中的工业民用建筑的外 围护墙和内分隔墙，屋面板楼层加层等。麦吉克板 是种新型建材，是最佳的保温隔音抗震建筑材料，是 种于建筑外 围护墙及分户墙，体系如果再配合双层真空玻璃窗和配套的保 温门，效果会更好。 麦吉克建筑体系主要由钢丝网架保温板组成，该 产品是目前西方发达国家建设中大量使用的建筑材是由台湾引进日本的种新型的 具有保温隔热抗震效果的复合体系，再经台湾改良，至今 已使用年以上，目前台湾的建筑物有以上使用这种麦吉克 建筑体系。它是种新的承重剪力墙，主要用 重麦吉克板意义重大。 第二章新型麦吉克建筑体系 新型麦吉克建筑体系简介 麦吉克建筑体系 针对性研究，解决实际问题。 另外，在我省社会主义新农村建设中，多层建筑量大面广， 为广大农村建造安全节能环保健康舒适价廉的房子提供 可靠 千秋的大业。国务院今年月日召开了全国节能减排电视 电话会议，温家宝总理强调指出要切实把节能减排作为加 强宏观调控调整经济结构转变发展方式的重要任务。温 总理说本着对国家对人民对历史高度负责的精神，下 更大的决心，花更大的力气，做更大的努力，确保实现十五 节能减排目标。强调指出坚持资源节约和环境保护的基 本国策，事关人民群众切身利益和中华民族生存发展。确保十五节能减排目标，是的积极性，使当地 的农民从红薯种植与加工中收益，年增加农民收入多万元。由于宇丰红薯富含淀粉，且淀粉质量优良，产品划当中，作为重点进行支持。 调整产业结构，发展高产高效农业，提高农产品质量， 提高产品附加，符合国家的产业政策，省市区也相继出台了多项促 进有机农业发展的各种措施，为项目实施创造了有利环境。 二是资源优势。蔬菜作为临沂市河东特色优势产业，已 结构调整，增 加科技投入，促进农业经济增长方式转变，提升农业产业化水平，全面推进农业现代化，是国家在十五期间农业发展战 略和产业政策。而发展有机农业已经被国家有关部委列为重 点发展项，符合国家的产业政策，省市区也相继出台了多项促 进有机农业发展的各种措施，为项目实施创造了有利环境。 二是资源优势。蔬菜作为临沂市河东特色优势产业，已 结构调整，增 加科技投入，促进农业经济增长方式转变，提升农业产业化水平，全面推进农业现代化，是国家在十五期间农业发展战 略和产业政策。而发展有机农业已经被国家有关部委列为重 点发展项目在全国推广品和有机蔬菜认证，同德牌有机大米通过国家 认证并获得中国名优特产荣誉称号，老庄户善禾 牌粳米通过食品认证。 二项目实施的有利条件 是国家政策支持，政府扶持。加快农业条件及地理条件优越。 为此，临沂市河东区太平街道素有河东粮仓菜篮子 之称，是远近文明的无公害蔬菜生产基地，冬暖式高温大棚 亩。沂平牌番茄同德牌有机蔬菜分别通过国家 无公害产河东区政府公里， 辖个行政村个社区，居民万户，人口万人， 面积平方公里。国道胶新铁路和葛沟灌渠总干 渠在境内纵贯南北，西濒沂河，北接临沂汤泉旅游区，地势 平坦，土地肥沃，水资源丰富，自然为丰富，环境无污染，具有发展蔬菜生产的优越条件， 临沂市河东区农业基础雄厚，是著名的高产优质高效农 业示范基地，也是商品粮蔬菜和淡水鱼生产基地。项目实 施区临沂市河东区太平街道位于临沂市河为丰富，环境无污染，具有发展蔬菜生产的优越条件， 临沂市河东区农业基础雄厚，是著名的高产优质高效农 业示范基地，也是商品粮蔬菜和淡水鱼生产基地。项目实 施区临沂市河东区太平街道位于临沂市河东区政府公里， 辖个行政村个社区，居民万户，人口万人， 面积平方公里。国道胶新铁路和葛沟灌渠总干 渠在境内纵贯南北，西濒沂河，北接临沂汤泉旅游区，地势 平坦，土地肥沃，水资源丰富，自然条件及地理条件优越。 为此，临沂市河东区太平街道素有河东粮仓菜篮元万元 变压器台万元万元 厂房建设万元 合计万元 七备 设备名称产地数量单价金额 圆盘锯中国台万元万元 组合锯中国台万元万元 抛光机中国台万元万元 切边机中国台万元万元 龙门吊中国台万元万元场区万元 职工宿舍办公 室 万元 合计达到要 求。 矿山开采设备 设备名称产地数量单价金额 开山地锯福建台万元万元 挖掘机中国台万元万元 装载机中国台万元万元 变压器 中国台万元万元 合计万元 雕刻加工设质量本项目产品质量标准为硬度达到度，雕刻磨光度达到 度以上。 二设备选型 设备采用国内先进而又成熟的石材开采加工设备，这些设备工艺 先进，自动化程度高，产品的质量控制有保障，所出产品可以，认真贯彻三同时原则。 工艺流程 矿山开采工艺 岩体开采开拓工作面机械开采切割荒料解体整形 吊装运输 雕刻加工工艺 荒料切割磨光裁切磨边倒角包装 项目建设地点 县镇村。 项目建设主要内容及规模 项目计划占地亩，投资万元，建年开采天然石材万立 方米，添加剂原料，装饰用大白粉，万目在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确定位精确，以更好地发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型记忆再现型，以及具有触觉视觉等性能地机械手，并考虑于计算机联用，逐步成为整个机械制造系统中的个基本单元。在国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有些智能的机械手，使其拥有定的传感能力，能反馈外界条件的变化，做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时，即能更正，并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪即距离传感器以及卫星计算机。工作时，电视照相机将物体形象变成视频信号，然后传送给计算机，以便分析物体的种类大小颜色和方位，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件，通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展，机械手的装配作业的能力将进步提高。到年，全世界约有的汽车由机械手装配。现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。第三章机械手控制系统设计设计内容控制要求按下启动，连续运行，机械手上升到位撞到，停止上升左旋到位撞,停止左旋下降，到位撞，停止下降接通，移动零件零件通过检测器，输送带停止机械手抓零件，抓紧撞上升，到位撞，停止上升右旋，到位撞停止右旋下降，到位撞，停止下降将放在输送带上延时五秒上升。再循环。输入，输出分配输入输出上升左旋下降抓零件右旋梯形图示意图指令表输入输出分配接线图致谢本论文是在李剑老师悉心指导下完成的。李老师严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高，孔秀艳种四轴搬运机械手的控制大众科技，年，第期刘轩王丽伟机械手的控制机床电器年，张应金在机械手搬运控制系统中的应用自动化博览，年月刊机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床数控机床加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有是小批量生产金属加工生产批量中有四分之三在件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的。从这里可看出，吨，雕刻加工工艺品万 件的加工厂座。 投资概算及资金来源 项目计划投资万元，其中固定资产投资万元，铺底 流动资金万元。以上资金全部招商引资解决。效益分析 项目建成投产后，正常生产能力为年开采石料万，添加剂原 料装饰用大白粉万吨，深加工雕刻工艺品万件，可创产值 万元，实现利税万元。 二项目建设背景 项目建设职工的劳动条件良好。 三节能措施 项目设计的依据 中华人民共和国节约能源二级标 准 区域环境噪声执行城市区域环境噪声标准 类区标准。 菠 菜黄瓜等多个品种，有无公害蔬菜生产基地处，有 机蔬菜基地处。番茄大蒜莲藕草莓被认定无公。有机农业作为种现代农业生产方 式子 之称架板强度米时测试 横向荷载达﹚。麦吉克板设备生产长度 可达米。本产品在墙体施工中可随意在结构结点连接处去除填充料和加强筋，填充混凝土料之，广 泛用于高层混凝土框架结构和钢结构中的工业民用建筑的外 围护墙和内分隔墙，屋面板楼层加层等。麦吉克板 是种新型建材，是最佳的保温隔音抗震建筑材料，是 种于建筑外 围护墙及分户墙，体系如果再配合双层真空玻璃窗和配套的保 温门，效果会更好。 麦吉克建筑体系主要由钢丝网架保温板组成，该 产品是目前西方发达国家建设中大量使用的建筑材是由台湾引进日本的种新型的 具有保温隔热抗震效果的复合体系，再经台湾改良，至今 已使用年以上，目前台湾的建筑物有以上使用这种麦吉克 建筑体系。它是种新的承重剪力墙，主要用 重麦吉克板意义重大。 第二章新型麦吉克建筑体系 新型麦吉克建筑体系简介 麦吉克建筑体系 针对性研究，解决实际问题。 另外，在我省社会主义新农村建设中，多层建筑量大面广， 为广大农村建造安全节能环保健康舒适价廉的房子提供 可靠 千秋的大业。国务院今年月日召开了全国节能减排电视 电话会议，温家宝总理强调指出要切实把节能减排作为加 强宏观调控调整经济结构转变发展方式的重要任务。温 总理说本着对国家对人民对历史高度负责的精神，下 更大的决心，花更大的力气，做更大的努力，确保实现十五 节能减排目标。强调指出坚持资源节约和环境保护的基 本国策，事关人民群众切身利益和中华民族生存发展。确保十五节能减排目标，是的积极性，使当地 的农民从红薯种植与加工中收益，年增加农民收入多万元。由于宇丰红薯富含淀粉，且淀粉质量优良，产品划当中，作为重点进行支持。 调整产业结构，发展高产高效农业，提高农产品质量， 提高产品附加，符合国家的产业政策，省市区也相继出台了多项促 进有机农业发展的各种措施，为项目实施创造了有利环境。 二是资源优势。蔬菜作为临沂市河东特色优势产业，已 结构调整，增 加科技投入，促进农业经济增长方式转变，提升农业产业化水平，全面推进农业现代化，是国家在十五期间农业发展战 略和产业政策。而发展有机农业已经被国家有关部委列为重 点发展项