积谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢成都高等专科学校和我的母校重庆科创职业学院三年来对我的栽培。参考文献钟肇新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社,吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，李俊季赵黎明可编程控制应用技术实训指导北京化学工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，廖常初基础及应用北京机械工业出版社这又是和以上程序块取逻辑与的过程。电梯下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似。需要指出的是电梯上升与下降都是建立在开门和关门继电器线圈不接通的情况下。因此，在电梯上升与下降的过程中要将这两个因素考虑在内。第四节流程图图流程图结束语我们的课程设计是在周进行，由于中间要进行六级考试，开始没点头绪，直到周二晚才得以全天候投入工作。由于是自己设计研究个有挑战性的项目，在网上搜到的资料有限，有天为了解决个问题，甚至在寝室研究到了凌晨两点,幸亏我们这学期的实验中有控制电梯的实验,自己还是懂得其中的些问题的。虽然最终的电梯已达到了的设计要求，但它仍有改进空间。在项目完成后，我突然对自己设计的总控模块有了种新的设计思路，使其可由用户修改默认设置如上下楼所需时间，开门时间等，现在的作品是只能使用程序中内设的默认值，亦不需双时钟。然因时间不足，只得就此收手。对于这个软件的，最开始，我仿照指导上的例子进行设计，虽然只是把其中的些程序修改了下，但仍不断，于是渐渐找到了些排错技巧见下。但后来发现所谓的报错不过是简单的几种类型且易于排除之后，就敢于自由挥洒，然而并无甚，到设计的后期，基本都是次通过，有的只是设计的逻辑。综上所述，课程设计诚然是门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是门讲道课，门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。至于建议，言以蔽之，大学教育当如此。通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人次毕业设计相当如是把以前的小课程设计综合在起的过程，只要把握住每。同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。谢辞首先，我要感谢我的导师杨代强，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，给了起到了指明灯的作用他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他们的帮助和提供资料，没有他们的鼓励和电梯到达各层后才接通，否则并不接通。另外，如果电梯直停在层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时也接通。电梯的开关门程序以电梯的开门程序为例说明。首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，即才能输出。无论电梯的上升停止或下降停止，只要或有个输出，电梯经过延时后都会自动开门。如果电梯停在层，按下该层的外部呼叫也会输出或，电梯门也会打开。当开门输出时，关门断开。如果关门接通时，也应立即断开电梯开门的梯形图程序如下图图电梯开门梯形图电梯外部操作与显示的程序外部呼叫电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的。个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合，相应升降指示灯闭合。另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应使用保持继电器作为输出。需要指出的是第第五层的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关闭合电梯升降断开。层层以层为例图层电梯外部上呼叫梯形图层层以层为例图层电梯外部呼叫梯形图下呼叫与上呼叫类似，不同之处在于关闭条件中的上升指示应换为下降指示。楼层的电梯位置指示灯外部楼层的电梯位置指示灯与电梯内的位置指示灯相同。电梯的上升与下降设电梯从层到五层上升。由于电梯在第层，此时构成电梯上升的因素包括二层上下呼叫三层上下呼叫四层上下呼叫五层下呼叫内二层呼叫灯内三层呼叫灯内四层呼叫灯内五层呼叫灯，这种条件对于电梯的上升是种逻辑的关系，而这些条件的产生的前提条件则是电梯此时在层，即层位灯有输出。可见，与前个逻辑是的关系。电梯从层到五层上升的梯形图如下图图梯从层到五层上升的梯形图电梯由二层上升到五层三层上升到五层四层上升到五层的编程思路与层上升到五层相似，不同之处为上升条件同层位灯逻辑运算之后还应排除电梯下降指示的情况，这里将电梯下降指示的常闭触点与之串联。另外由于电梯上升，电梯门应关门，电梯下降线圈应断次设计。用老师的句话概括就是这极影响我今后的学习和工作。在此个小课设的精华环环紧扣增强逻辑，那么这次的任务也就不难了。我此次的任务是做个项目的招标文件。虽说老师说的话让此次的毕业设计看起来不是那么的可怕，但是当我真的开始着手时，还的确是困难重重。俗话说的好，磨刀不误砍柴工，当每次遇到不懂得问题时，我都会第时间记在本子上面，然后等答疑的时候问两位老师，老师对于我提出来的问题都解答，从来都不会因为我的问题稍过简单加以责备，而是再的告诫我做设计该注意的地方，从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，他们真正起到了传道授业解惑疑的作用，让人油然而生的敬佩。除此之外，我们组和老师还有另外两个交流途径打电话和上网，为此老师还特意建立个群，以便大家第时间接收到毕业设计的最新消息和资料，每次大家都在群不亦乐乎的讨论着毕业设计的事情。多少个日日夜夜，两位老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师们的专业水平外，他们的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将加油障的前提。具体尺寸见上图。工艺性采用淬火的方法可以提高铸铁导轨表面的硬度，可以增强抗磨料磨损，粘着磨损的能力，防止划伤与撕伤义电动机输出功率减速器效率连轴器效率滚动轴承效率。将,，，，代入上式则大齿轮转速大齿轮轴的受力分析已知低速级大齿轮的分度圆直径为则又因为六个小齿轮均布在大齿轮周围，径向力相互抵消，故理论值为零。初步确定轴的最小直径选取轴的材料为号钢调制处理。根据机械设计表取，则考虑到键槽的削弱影响，对于双键增大本设计因单键强度不够，不符合要求，故选用双键，则就近圆整为。输入轴的最小直径显然是联结联轴器处轴的直径，为了使所选轴的直径与连轴器的孔径相适应，故需要同时选联轴器的型号。联轴器的计算转矩查机械设计表，考虑到载荷均匀平稳，故取，则按计算转矩应小于联轴器工程转矩额定条件，查机械设计师手册标准，选用型弹性套住销联轴器。其公称转矩为，许用转速为，满足使用要求。轴的结构设计主轴的结构设计根据轴向定位要求确定轴各段直径和长度主轴轴径，所选轴承型号为，其尺寸为，取齿轮距箱体内壁距离为轴承端盖总宽度为轴承距箱体内壁距离为齿轮宽为，则轴段的长度为。轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用平键连接。大齿轮轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度现已知安装联轴器处轴的直径，即，安装齿轮处的轴段考虑到键槽的削弱影响，取。半联轴器与轴配合的毂孔长度，取。安装齿轮处轴径取，取齿轮距箱体内壁的距离取轴承距箱体内壁距离为。已知轴承宽度，大齿轮宽，与联轴器相配合的套筒长度根据联轴器的尺寸定位，则轴的长度为。根据轴承的安装尺寸，选取套筒厚度。初选滚动轴承因轴承除承受轴的重力外，几乎不受轴向力，故选用深沟球轴承。齿轮半联轴器与轴向定位均采用平键联接，查实用机械设计手册续表选取的键，公称长度为。为了保证齿轮与轴配合具有良好的对中性，选用齿轮轮毂与轴的配合为和切削加工的金属材料。本设计采用孕育铸铁，选择牌号为。制造此材料的工艺过程是在铁水中加入少量孕育剂硅和铝，使铸铁获得均匀的珠光体和细片状石墨的金相组织，从而得到均匀的强度和硬度。由于石墨微粒能够产生润滑作用，又可吸引和保持油膜，因此孕育铸铁的耐磨性比灰铸铁高。结构设计合理的立柱设计是应在最小重量的条件下，具有最大的静刚度。因考虑到方型截面的抗弯刚度好于圆形，故本设计采用方型截面同为厂方要求。本设计为专用多轴钻床的设计，根据需要，床身导轨兼作立柱，工作台可沿立柱上下移动作进给往复运动。但考虑到安装需要，导轨上半部分实质上为立柱，此段只起支承作用，不起导向作用截面形状本设计采用圆形截面，上下两端加工有螺纹，与上台板和底座固定。具体结构形状如下图立柱尺寸的确定导轨的尺寸过轮宽度考虑安装对中误差及大小齿轮传递扭矩相等等因素，小齿轮齿宽应比大齿轮宽，故将齿宽就近圆整为,。验算积谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢成都高等专科学校和我的母校重庆科创职业学院三年来对我的栽培。参考文献钟肇新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社,吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，李俊季赵黎明可编程控制应用技术实训指导北京化学工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，廖常初基础及应用北京机械工业出版社这又是和以上程序块取逻辑与的过程。电梯下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似。需要指出的是电梯上升与下降都是建立在开门和关门继电器线圈不接通的情况下。因此，在电梯上升与下降的过程中要将这两个因素考虑在内。第四节流程图图流程图结束语我们的课程设计是在周进行，由于中间要进行六级考试，开始没点头绪，直到周二晚才得以全天候投入工作。由于是自己设计研究个有挑战性的项目，在网上搜到的资料有限，有天为了解决个问题，甚至在寝室研究到了凌晨两点,幸亏我们这学期的实验中有控制电梯的实验,自己还是懂得其中的些问题的。虽然最终的电梯已达到了的设计要求，但它仍有改进空间。在项目完成后，我突然对自己设计的总控模块有了种新的设计思路，使其可由用户修改默认设置如上下楼所需时间，开门时间等，现在的作品是只能使用程序中内设的默认值，亦不需双时钟。然因时间不足，只得就此收手。对于这个软件的，最开始，我仿照指导上的例子进行设计，虽然只是把其中的些程序修改了下，但仍不断，于是渐渐找到了些排错技巧见下。但后来发现所谓的报错不过是简单的几种类型且易于排除之后，就敢于自由挥洒，然而并无甚，到设计的后期，基本都是次通过，有的只是设计的逻辑。综上所述，课程设计诚然是门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是门讲道课，门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。至于建议，言以蔽之，大学教育当如此。通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人次毕业设计相当如是把以前的小课程设计综合在起的过程，只要把握住每。同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。谢辞首先，我要感谢我的导师杨代强，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，给了起到了指明灯的作用他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他