限项目单位提供的有关数据资料和说明。 编制范围 调查了解项目区内社城 市普通中小党校校舍建设标准 市关于落实市十五届人大二次会议关于新建城区规模 小学，改善城区小学布局的议案实施方案的报告年月日 市人民政府关于我市城区义务教育阶段学告于年月由市小 学委托衡阳市投资咨询中心编制，经过现场勘察和充分调查，收集有 关资料后研究论证完成。 本报告主要以下列文件和基本资料为编制依据 国家教育部建设部国家发改委建标号，急需建学校已成 为市的当务之急。因此，解决该市适龄儿童上学难的问题，带动经 济的增长，推动市基础教育的发展是本项目建设的出发点。 项目建设的可行性 编制依据 市小学建设项目可行性研究报市区人口以每年人的增量递 增，地处城区中心地带的 为社会生产公共生活服务和以创造社会效益为主的社会事业建设项 目。项目的实施可以缓解市城区中心小学就学压力，有利于促进全 市义务教育稳定持续协调健康发展，也有利于加快为国家和本 地区培养人才的步伐，从外部环境上实现对当地社会发展的贡献。 主要技术指标 主要技术经济指标 序号项目名称单位数量备注 占地面积亩合约 总建筑面积 其 中 教学综合楼 图书行政综合楼 办学规模人 总投资万元 容积率 第二章项节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。控制作为最早实用化的控制器已有多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。被控对象比例微分积分控制由比例环节积分环节和微分环节组成。其输入与输出的关系为因此它的传递函数为它由于用途广泛使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数，和即可。在很多情况下，并不定需要全部三个单元，可以取其中的到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。但仍不可否认也有其固有的缺点在控制非线性时变耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。的控制规律控制就是对偏差信号进行比例积分微分运算后，通过线性组合形成的种控制规律。在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是控制。模拟控制系统原理框图如图所示。系统由模拟控制器和被控对象组成。图模拟控制系统原理框图控制器是种线性控制器，它根于生态良性发展，有利于当地环境改善， 有利于当地经济社会旅游发展，分农田进行滴管改造，有利于节水灌溉的推广和 稳产增收采用安全防护林水土保持林经济林等林业措施对河堤 加固和绿化对当地生态保持和修复及创造新的经济来源起到应有作 用。 总之充分利用现有资水河道，并对河道进行岸坡护砌和高边坡治理，有利于河 道行洪畅通，有力保障河道两侧居民和农业设施安全河道侧道路 硬化有利于防洪排险交通运输，同时有利于当地居民出行方便和生态 防护对河道侧部人制招投标制和工程监理制，切实加强质量管理，建立健 全行之有效的质量监管体制，确保施工质量和按期完工。 综合评价 通过对项目区河道及河道周边生态进行综合治理，疏浚现有河公司 道新挖排部分，另部分地方配套资金分别由北京市县在地方年度 基建投资计划中落实，镇做好投劳折资部分的劳力组织和管理。做 到专款专储专款专用，保证配套资金定额到位，并严格执行三制即 项目法批复后，从初步设计至竣工验收的阶段 为项目的建设期。在此期间，由县农业综合开发办公室统组织协调， 镇政府具体负责工程施工。 本项目属于国家农业综合开发项目，项目投资由中央基建投资 安排批复后，从初步设计至竣工验收的阶段 为项目的建设期。在此期间，由县农业综合开发办公室统组织协调， 镇政府具体负责工程施工。 本项目属于国家农业综合开发项目，项目投资由中央基建投资 安排部分，另部分地方配套资金分别由北京市县在地方年度 基建投资计划中落实，镇做好投劳折资部分的劳力组织和管理。做 到专款专储专款专用，保证配套资金定额到位，并严格执行三制即 项目法人制招投标制和工程监理制，切实加强质量管理，建立健 全行之有效的质量监管体制，确保施工质量和按期完工。 综合评价 通门密切配合，由市长周 正雄任组长，分管教育副市长张斌教育局局金来源与筹措方案，拟定投资计划 和实施进度安排建议 进行项目的综合效益评价 从技术生态环境各方面对项目建设进行综合评价，对项目 可行性提出结论性意见和建议。 项目建设基本条件 会经济发展状况，论证本项目建设的 必要性和所具备的建设条件 确定项目选址用地与总平面规划 通过调查和测算分析，确定项目建设规模和工程技术初步方 案 估算项目总投资，提出资校满足学位扩容新建化解大班额工作实施方案 市小学总平面规划布置图 现行有关国家政策法律法规 据给定值与实际输出值构成控制偏差的控制规律为也可以写成传递函数的形式其中，比例系数，积分时间常数，微分时间常数。简单的说来，控制器各校正环节的作用如下比例环节成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之越强。微分环节反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号变的太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。参数整定数字控制器参数整定的任务是确定和采样周期。采样周期的选择由香农采样定理可知，只有当采样频率达到系统信号最高频率的两倍或两倍以上，才能使采样信号不失真地复现原来的信号。选择采样周期，般考虑以下因素采样周期应比对象的时间常数小得多采样周期应远小于对象扰动信号的周期当系统纯滞后占主导地位时，应按纯滞后大小选择考虑执行器的响应速度，应大于执行器的响应速度采样周期的下是完程控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步，方框中用文字表示该步的编号方框的右边画出了该步动作的执行元件相邻两个工步之间可以用有向线段连接，表明转换方向有向线段上的小横线表示转换的条件，当转换条件得到满足时，便从上工步转换到下工步。对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出原位显示，机构当前处于原位。按下起动按钮，接通，产生移位信号，使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为,接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。由于为，夹紧动作继续执行。上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。右移至右限位，接通，将寄存器中的移到，得电，机构再次下降。下降至下限位，下限位开关得电，移位寄了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。此外，由于本次设计需要查阅大量资料和文献，在完成设计的同时，我不仅巩固了上课过程中学习的知识，而且对于控制系统有了更深刻更全面的认识，开拓了视野，也加深了我对于控制系统的兴趣，为以后在这方面的研究铺开了道路。参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，,,袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯形图附录三自限项目单位提供的有关数据资料和说明。 编制范围 调查了解项目区内社城 市普通中小党校校舍建设标准 市关于落实市十五届人大二次会议关于新建城区规模 小学，改善城区小学布局的议案实施方案的报告年月日 市人民政府关于我市城区义务教育阶段学告于年月由市小 学委托衡阳市投资咨询中心编制，经过现场勘察和充分调查，收集有 关资料后研究论证完成。 本报告主要以下列文件和基本资料为编制依据 国家教育部建设部国家发改委建标号，急需建学校已成 为市的当务之急。因此，解决该市适龄儿童上学难的问题，带动经 济的增长，推动市基础教育的发展是本项目建设的出发点。 项目建设的可行性 编制依据 市小学建设项目可行性研究报市区人口以每年人的增量递 增，地处城区中心地带的 为社会生产公共生活服务和以创造社会效益为主的社会事业建设项 目。项目的实施可以缓解市城区中心小学就学压力，有利于促进全 市义务教育稳定持续协调健康发展，也有利于加快为国家和本 地区培养人才的步伐，从外部环境上实现对当地社会发展的贡献。 主要技术指标 主要技术经济指标 序号项目名称单位数量备注 占地面积亩合约 总建筑面积 其 中 教学综合楼 图书行政综合楼 办学规模人 总投资万元 容积率 第二章项节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。控制作为最早实用化的控制器已有多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。被控对象比例微分积分控制由比例环节积分环节和微分环节组成。其输入与输出的关系为因此它的传递函数为它由于用途广泛使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数，和即可。在很多情况下，并不定需要全部三个单元，可以取其中的到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。但仍不可否认也有其固有的缺点在控制非线性时变耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。的控制规律控制就是对偏差信号进行比例积分微分运算后，通过线性组合形成的种控制规律。在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是控制。模拟控制系统原理框图如图所示。系统由模拟控制器和被控对象组成。图模拟控制系统原理框图控制器是种线性控制器，它根于生态良性发展，有利于当地环境改善， 有利于当地经济社会旅游发展，分农田进行滴管改造，有利于节水灌溉的推广和 稳产增收采用安全防护林水土保持林经济林等林业措施对河堤 加固和绿化对当地生态保持和修复及创造新的经济来源起到应有作 用。 总之充分利用现有资水河道，并对河道进行岸坡护砌和高边坡治理，有利于河 道行洪畅通，有力保障河道两侧居民和农业设施安全河道侧道路 硬化有利于防洪排险交通运输，同时有利于当地居民出行方便和生态 防护对河道侧部人制