1、“.....选用故障地址识别装置，可将沿线闭锁开关发来的跑偏纵撕闭锁等故障及故障地址停机信号进行显示和处理，并将信号用无电位接点形式并行输出，供给与其他控制装置。电机温度保护。主电机定子绕组装入热电阻，变换成电流信号输入模拟量输入模块，把它换算成电机温度，和设定温度比较，检测到电机超温即停车，转故障处理。电机电流保护。主电机电流经过电流变送器将电流信号输入到数字输入模块，检测出电机电流超过额定电流就立即停车，转故障处理。带式输送机控制系统结构带式输送机运行系统由驱动部分制动部分和拉紧部分组成驱动部分采用可控液粘传动软起动系统。制动部分采用机电液体化盘式可控制动装置。拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。设备组成要求驱动部分采用可控液粘传动软起动系统。电动机在无负载的情况下达到满速，使交流电动机与主滚筒之间实现稳定可靠的软起动交流拖方式，具有改善电机起动性能均衡负荷和保护电机的作用。由于液传动系统依靠液压站产生的压力变化来推动动摩擦片，使动静摩擦片之间的油膜厚度产生可变调节。通过可编程控制器可有效控制液压站输出油压的变化，实现驱动系统软起动。制动部分采用机电液体化盘式可控制动装置......”。

2、“.....通过可编程控制器控制液压站向制动油缸中加压，调节闸瓦与制动盘之间的压力，使制动力矩可控，实现制动器的开合和软制动，达到输送机停车平稳可靠和降低机械冲击的目的。拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。在拉紧油缸的伸缩调节作用下，可拉紧钢丝绳，使输送带保持预定的张紧力，自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形。通过可编程控制器控制液压站调节拉紧油缸前腔和后腔的压力，由压力传感器将信号传送给可编程控制器，实现自动控制，达到恒定的拉紧力，保证了输送带与驱动滚筒之间驱动能力。设备的控制方式操作控制系统的目的是通过对带式输送机装置的程序控制确保它能够按设计的起动方式运行方式和停止方式速度图运行。正常起动开车前，控制系统根据现场情况,采集各保护传感器信号，操作控制台上开车信号控制开关置于开的位置，将制动器盘闸和推杆制动器的控制开关置于工作位置，制动器泵开关停止位置拨到或备用泵开的位置，将电源开关和控制电源置于开的位置，加减速开关转至继续位置，手动调速开关置于自动位置，换向开关转至正向位置常时位置或反向位置，油压控制方式开关转至传感器位置......”。

3、“.....吴勤勤控制仪表及装置化学工业出版社，马宁,马红和变频器的原理与应用机械工业出版社,高伟计算机控制系统中国电力出版社,李平康现代工程师实用数字化技术中国电力出版社廉晓霞电厂输煤系统皮带秤的改造及应用中国仪器仪表,郭铁桥火电厂输煤系统程序控制的研究福建电力与电工,马国华监控组态软件及其应用北京清华大学出版社,带动发电机转子起高速旋转，将机械能变为电能送至电网。其中，由于我国煤的分布面广，分布量较大，且成本相对低廉等优点，成为电厂的主要燃料之。电厂的煤在燃烧前需要经过系列处理，如粗粒筛细粒筛等工艺，使燃煤得以充分燃烧，从而保证有最大程度的热能能够被转化成电能，最大程度地阳氏供电煤耗，提高发电效率。因此输煤系统是火电厂正常运行的首要环节，它的稳定可靠安全运行是电厂安全生产的前提。正如本文前面所指出的那样，火电厂输煤系统设备种类繁多分布面积广运行环境差干扰因素多等诸多不利因素，因此，如何提高燃料生产管理水平和生产效率变得越来越迫切，对安全生产和成本控制意义越来越重大......”。

4、“.....其外部设备与过去的继电器强电集中控制基本相同，室内设备比集中控制多了主机及配套设备，用于监控和组态。由于它可通过软件对系统所需的不同运行方式进行排列组合，所以，不仅能够实现集中控制的所有控制要求，还可以实现集中控制很难实现的些较高的控制要求如煤仓间配煤要求。它可以设置多种闪光频率，使同信号显示不同的运行状态，因此具有更多的控制功能和显示功能，更能适应输煤系统复杂的工艺过程变化。它操作简便，只要通过键盘或开关按钮即可实现各种控制要求，不容易引起误操作，从而大大提高了输煤系统的运行可靠性。不容置疑，它是大型火电厂输煤系统目前主要的控制方式之。带式输送机控制系统的特点带式输送机凭借结构简单运行平稳运转可靠能耗低和对环境污染小的特点，广泛应用于煤矿企业的散装物料货物运输工作中。目前，以为核心的控制系统已成为工业自动化电器控制系统的发展方向,将技术应用于煤矿带式输送机运输系统控制中,集设备的运行监测和保护于体，对提高煤炭生产自动化程度和安全生产具有重要意义。如西门子公司可编程控制器，其功能特点如下控制功能。设有自动手动种控制方式......”。

5、“.....系统发生紧急故障时，只有当故障排除后按下故障复位按钮才能重新起车。保护功能。沿线故障保护。为了更及时判断和电流清零拒启动延时比例阀电流受控增加运行信号输出给煤机启动打滑保护输出启车完成紧急刹车运行中，当带式输送机系统出现下列情况之时，控制系统将执行正常停车程序人为按动停车按钮后台设备停车运行有联锁关系时液压站控制油欠压④出现沿停跑偏堆煤超温撕带打滑烟雾故障之自动开车条件失效。图紧急刹车图急电指令主电机控制泵断电，比例阀电流清零润滑泵开延时润滑泵制动器断电停车结束正常停车指令润滑泵开比例阀电流受控减小盘闸开主电机控制泵润滑泵断电，比例阀电流清零延时制动器断电停车结束图正常停车图正常停车在系统出现下列情况之时，控制系统将使带式输送机进入紧急停车程序，以保护人身及设备安全遇突发事件，人为按动急停按钮主电机控制油泵电机失电润滑油泵电机制动器电机失电④推杆制动器突然落闸盘闸控制油压过低。系统的设计与实现系统的安全设计由于控制管理系统仅对管理员开放权限，因此首先要对操作员的身份进行判断......”。

6、“.....它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配,及电路原理图见附录,本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。考虑到组态控制可能出现上述问题......”。

7、“.....设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统,简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅......”。

8、“.....同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科学校学报周奇才等魔方式停车库自动控制系统设计起重机与运输机械胡瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运并处理故障，选用故障地址识别装置，可将沿线闭锁开关发来的跑偏纵撕闭锁等故障及故障地址停机信号进行显示和处理，并将信号用无电位接点形式并行输出，供给与其他控制装置。电机温度保护。主电机定子绕组装入热电阻，变换成电流信号输入模拟量输入模块，把它换算成电机温度，和设定温度比较，检测到电机超温即停车，转故障处理。电机电流保护。主电机电流经过电流变送器将电流信号输入到数字输入模块，检测出电机电流超过额定电流就立即停车，转故障处理......”。

9、“.....制动部分采用机电液体化盘式可控制动装置。拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。设备组成要求驱动部分采用可控液粘传动软起动系统。电动机在无负载的情况下达到满速，使交流电动机与主滚筒之间实现稳定可靠的软起动交流拖方式，具有改善电机起动性能均衡负荷和保护电机的作用。由于液传动系统依靠液压站产生的压力变化来推动动摩擦片，使动静摩擦片之间的油膜厚度产生可变调节。通过可编程控制器可有效控制液压站输出油压的变化，实现驱动系统软起动。制动部分采用机电液体化盘式可控制动装置。系统的制动靠制动盘与闸瓦之间的摩擦而产生。通过可编程控制器控制液压站向制动油缸中加压，调节闸瓦与制动盘之间的压力，使制动力矩可控，实现制动器的开合和软制动，达到输送机停车平稳可靠和降低机械冲击的目的。拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。在拉紧油缸的伸缩调节作用下，可拉紧钢丝绳，使输送带保持预定的张紧力，自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形。通过可编程控制器控制液压站调节拉紧油缸前腔和后腔的压力，由压力传感器将信号传送给可编程控制器，实现自动控制，达到恒定的拉紧力，保证了输送带与驱动滚筒之间驱动能力......”。