版社，李铁才杜坤梅。电机控制技术。哈尔滨工业大学出版社。丁元杰单片微机原理及应用第版。机械工业出版社，附录直流电机的转速测试电路图附录系统控制程序流程图，口为输入方式。口，口为基本输入输出，口为输出方式。口为选通输入输出，口为基本输入输出。为，为，为，为输出。口口为选通输入输出。为，为，为，为，为，为。空操作停止计数时间到则停止计数置入工作方式和计数长度后立即启动计数，若正在计数，溢出后按新的方式和长度计数禁止口中断允许口中断禁止口中断允许口中断定义端口输入输出定义端口输入输出定义端口口口基本输入输出，口输入口口基本输入输出，口输出，口选通输入输出，口基本输入输出输入输出图命令寄存器格式内还有个状态寄存器，用于锁存输入输出口和定时计数器的当前状态，供查询用。状态寄存器的端口地址与命令寄存器相同，低位也是，状态寄存器的内容只能读出不能写入。所以可以认为的口地址是命令状态寄存器，对其写入时作为命令寄存器而对其读出时，则作为状态寄存器。状态寄存器的格式如图所示。口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志定时器中断标志，定时器计数到指定长度置，读状态后清图状态寄存器格式的定时计数器内部的定时计数器实际上是个位的减法计数器，它对端输入脉冲进行减计数，当计数结束即减计数回时，由端输出方波或脉冲。当接外部脉冲时，为计数方式接系统时钟时，可作为定时方式。定时计数器由两个位寄存器构成，其中的低位组成计数器，剩下的两个高位，用于定义输出方式。其格式如下第三章本系统的设计思路系统设计要求启动点击并测试他的每分钟转数，然后把测试结果随时显示在数码显示器上，且进行连续测试。系统设计思想在直流电机轴上固定个小圆盘，圆盘的外侧，靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。紧挨着圆盘外侧，正对着小磁铁的位置，安放个霍尔传感器芯片。当电机旋转圈，使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时，霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。将此脉冲信号，通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。因此必须把定时计数器作为计数器使用。另外，把定时计数器作为定时器使用，且让它定时。把两个定时计数器同时启动之后，定时计数器从开始记录电机的转数，当它计到的时候，定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值，正是电机每秒的转数。把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。系统控制电路直流电机的转速测试电路图见附录控制电路说明当系统启动开关接通后，引脚输入高电平。此时，在程序的控制下引脚将输出高电平。于是两个晶体管导通使电机旋转。由于电机的旋转需要足够的电流，因此用两个晶体管进行电流放大。当开关断开时，引脚输入低电平。此时引脚将输出低电平。于是两个晶体管同时截从余数中反复减，计算百位数双字节减算不够减转每分钟转数的百位十进制数存单元够减转，继续减不够减，则加恢复余数,计算每分钟转数的十位十进制数,从余数中反复减，计算十位数单字节减算不能，对和寄存器的数据反复减，直至不够减时为止。而每次减，将单元加，作为转换后的千位数。当和的余数不够减时，加上恢复余数。不够减的判断依据是看借位位是否为。用同样的方法，对余数和继续减，将够减次数计到单元，作为转换后的百位数。当余数不足的时候采用单字节减法运算，对于余数继续减，将够减次数计到单元，作为转换后的十位数。当余数不够减是，加恢复余数之后将其作为转换后的个位数送单元。至此每分钟转数的位十进制数依次在单元之中。此后用查表指令，查询每位十进制数的显示段码，分别送单元予以保存。最后通过接口芯片把它们送到数码显示器进行显示。到此整个测试到此结束。然后检查系统启动开关是否断开。若已经断开，则把电机关停，使程序转到主程序的起始位置等待重新启动。若任仍然接通，那么重新启动两个定时器，并把用户标志位，定时计数器和转速数据单元清，继续下轮的测试过程。结论本系统主要以单片机为主要控制计算芯片。当系统启动开关接通后，引脚输入高电平。此时，在程序的控制下引脚将输出高电平。于是两个晶体管导通使电机旋转。由于电机的旋转需要足够的电流，因此用两个晶体管进行电流放大。当开关断开时，引脚输入低电平。此时引脚将输出低电平。于是两个晶体管同时截止，电机便停止旋转。由于电机是个电感元件，因此当他由导通突然变截止时，内部产生很大的反向电动势会把晶体击穿。为了保护晶体管，电机的两端跨接个续流二极管，是使反向电动势通过它进行释放。在直流电机轴上固定个小圆盘，圆盘的外侧，靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。紧挨着圆盘外侧，正对着小磁铁的位置，安放个霍尔传感器芯片。当电机旋转圈，使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时，霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。将此脉冲信号，通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。因此必须把定时计数器作为计数器使用。另外，把定时计数器作为定时器使用，且让它定时。把两个定时计数器同时启动之后，定时计数器从开始记录电机的转数，当它计到的时候，定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值，正是电机每秒的转数。把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。致谢在本次毕业设计中，指导老师始终关心督促毕业设计进程和进度，我非常感谢唐老师的指导和帮助，和班主任老师屡次的关心。唐老师渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于单片机的知识，实验技能有了很大的提高。身边的同学们也给了我很大的帮助，我很感谢他们。参考文献秦龙单片机应用系统开发典型实例中国电力出版社，崔玮等电路原理图与电路板设计教程海洋出版社，杨帮文新型继电器实用手册人民邮电出版社，沙占友单片机外围电路设计电子工业出版社，朱善君单片机接口技术与应用清华大学出版社，骆新全电路仿真与设计北京航空航天大学出版社，李刚林凌姜苇。系列单片机系统设计与应用技巧。北京航空航天大学出版社,冯建华赵亮。单片机应用系统设计与产品开发。人民邮电出够减善城市交通的 能源结构，提高居民生活水平等方面具有无可比拟的优越性。 项目概况地理位置 建设地点 压缩天然气加气母站拟建地点在刘庄村地界，安彩能源分输站供气，提高了城市的整体生活水平。它是城市天然气输 配系统的有效补充。该项目的建成不仅扩大了天然气的市场，增加就业机 会，同时也带动了汽车改装产业发展，极大地促进地方经济发展。 综上所述，发展天然建设压缩天然气加气站能够完善市天然气输配系统 加气站不仅能为交通行业提供清洁燃料，也能为管道天然气无法到达 的偏远地区的居民用户商业用户工业用户提供气源，利用压缩天然气 减压技术尽早实现气汽车还具有安全性高抗爆能 力强发动机的使用寿命长等特点，有关专家认为天然气汽车是目前最具 有推广价值的汽车，尤其适合于城市公共交通和出租汽车使用。目前，它 已在世界上得到广泛应用。 放可降低约，铅化物可降低。 天然气对环境造成的污染远远小于液化石油气石油和煤炭，是种 优良的汽车发动机绿色代用燃料。同时，天然气汽车的使用成本较低，比 燃油汽车节约燃料费约。且压缩天然气汽车在全球发展很快，在应用与运 营方面比较成功。天然气汽车是种理想的低污染车，与汽油汽车相比， 它的尾气排放中下降约，下降约，下降约，下降 约，下降约，微粒排放气汽车在全球发展很快，在应用与运 营方面比较成功。天然气汽车是种理想的低污染车，与汽油汽车相比， 它的尾气排放中下降约，下降约，下降约，下降 约，下降约，微粒排放可降低约，铅化物可降低。 天然气对环境造成的污染远远小于液化石油气石油和煤炭，是种 优良的汽车发动机绿色代用燃料。同时，天然气汽车的使用成本较低，比 燃油汽车节约燃料费约。且压缩天然气汽车还具有安全性高抗爆能 力强发动机的使用寿命长等特点，有关专家认为天然气汽车是目前最具 有推广价值的汽车，尤其适合于城市公共交通和出租汽车使用。目造大制体系，实 现种养加产供销贸工农体化经营，立足当地资源，发展壮大具有较强带 动能力的产业化龙头项目，成为当前发展农村经济的首要工作和农业产业化建设进程，努力提高农业产业化经营水平。紧紧 围绕农业增效农民增收和推进农业结构战略性调整这中心，以培育具有竞 争优势和带动能力强的龙头企业为重点，不断提高农业生产的市场化和组织化 的百分之四十到六十相比差距甚远。当前，我国农业和农村经济正处在改革与发展的关键时期，既面临许多机遇，又面临严 重的冲击与挑战。要适应农业发展新阶段的要求，实现农业和农村经济的国际 化，必须加快推进农民收入都具有重要的意义。 我国是个拥有十三亿人口的发展中国家，其中百分之八十是广大的农民和 农村劳动者，我国的农业特别是畜牧业发展比较落后，畜牧业产值仅占农业总 产值的百分之三十左右，与国外 风险防范机制，促进畜牧业稳定发展。 本项目建成后，对加快楚雄当地畜牧养殖基地建设步伐，拉长产业链，拓宽 经营领域，增强龙头企业市场竞争力，优版社，李铁才杜坤梅。电机控制技术。哈尔滨工业大学出版社。丁元杰单片微机原理及应用第版。机械工业出版社，附录直流电机的转速测试电路图附录系统控制程序流程图，口为输入方式。口，口为基本输入输出，口为输出方式。口为选通输入输出，口为基本输入输出。为，为，为，为输出。口口为选通输入输出。为，为，为，为，为，为。空操作停止计数时间到则停止计数置入工作方式和计数长度后立即启动计数，若正在计数，溢出后按新的方式和长度计数禁止口中断允许口中断禁止口中断允许口中断定义端口输入输出定义端口输入输出定义端口口口基本输入输出，口输入口口基本输入输出，口输出，口选通输入输出，口基本输入输出输入输出图命令寄存器格式内还有个状态寄存器，用于锁存输入输出口和定时计数器的当前状态，供查询用。状态寄存器的端口地址与命令寄存器相同，低位也是，状态寄存器的内容只能读出不能写入。所以可以认为的口地址是命令状态寄存器，对其写入时作为命令寄存器而对其读出时，则作为状态寄存器。状态寄存器的格式如图所示。口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志定时器中断标志，定时器计数到指定长度置，读状态后清图状态寄存器格式的定时计数器内部的定时计数器实际上是个位的减法计数器，它对端输入脉冲进行减计数，当计数结束即减计数回时，由端输出方波或脉冲。当接外部脉冲时，为计数方式接系统时钟时，可作为定时方式。定时计数器由两个位寄存器构成，其中的低位组成计数器，剩下的两个高位，用于定义输出方式。其格式如下第三章本系统的设计思路系统设计要求启动点击并测试他的每分钟转数，然后把测试结果随时显示在数码显示器上，且进行连续测试。系统设计思想在直流电机轴上固定个小圆盘，圆盘的外侧，靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。紧挨着圆盘外侧，正对着小磁铁的位置，安放个霍尔传感器芯片。当电机旋转圈，使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时，霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。将此脉冲信号，通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。因此必须把定时计数器作为计数器使用。另外，把定时计数器作为定时器使用，且让它定时。把两个定时计数器同时启动之后，定时计数器从开始记录电机的转数，当它计到的时候，定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值，正是电机每秒的转数。把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。系统控制电路直流电机的转速测试电路图见附录控制电路说明当系统启动开关接通后，引脚输入高电平。此时，在程序的控制下引脚将输出高电平。于是两个晶体管导通使电机旋转。由于电机的旋转需要足够的电流，因此用两个晶体管进行电流放大。当开关断开时，引脚输入低电平。此时引脚将输出低电平。于是两个晶体管同时截从余数中反复减，计算百位数双字节减算不够减转每分钟转数的百位十进制数存单元够减转，继续减不够减，则加恢复余数,计算每分钟转数的十位十进制数,从余数中反复减，计算十位数单字节减算不