本李景学可编程序控制器应用系统设计及方法化学工业出版社年田瑞庭可编程控制器应用技术化学工业出版社年附录系统设计程序清单启动，停止环境下的检测难题。颜色传感器选用公司生产的，型号为颜色传感器。此传感器为红绿蓝颜色传感器，可检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。传感器引脚如图所示图颜色传感器颜色传感器介绍是美国公司生产的种可编程彩色光到频率的转换器。该传感器具有分辨率高可编程的颜色选择与输出定标单电源供电等特点输出为数字量，可直接与微处理器连接。它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在个单的电路上，同时在单芯片上还集成了红绿蓝三种滤光器，是业界第个有数字兼容接口的彩色传感器。的输出信号是数字量，可以驱动标准的或逻辑输入，因此可直接与微处理器或其它逻辑电路相连接。由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道位以上的转换精度，因而不再需要转换电路，使电路变得更简单。采用引脚的表面贴装式封装，在单芯片上集成有个光电二极管。这些二极管共分为四种类型。其中个光电二极管带有红色滤波器，个光电二极管带有绿色滤波器，个光电二极管带有蓝色滤波器，其余个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息。这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光幅射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度另方面，相同颜色的个光电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器。该传感器的典型输出频率范围从，用户还可以通过两个可编程引脚来选择或的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围，提高了它的适应能力。当入射光投射到上时，通过光电二极管控制引脚的不同组合，可以选择不同的滤波器经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波占空比是，不同的颜色和光强对应不同频率的方波还可以通过输出定标控制引脚选择不同的输出比例因子，对输出频率范围进行调整，以适应不同的需求。用于选择输出比例因子或电源关断模式用于选择滤波器的类型是频率输出使能引脚，可以控制输出的状态，当有多个芯片引脚共用微处理器的输入引脚时，也可以作为片选信号是频率输出引脚，是芯片的接地引脚，为芯片提供工作电压。表是及的可用组合。表及的组合选项输出频率定标滤波器类型关断电源红色蓝色无绿色光电传感器光电传感器是种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化。用来检测的应用前景。物体有无的光电传感器是种小的金属圆柱形设备，发射器带个校准镜头，将光聚焦射向接收器，接收器出电缆将这套装置接到个真空管放大器上。在金属圆筒内有个小的白炽灯做为光源。这些小而坚固的白炽灯传感器就是今天光电传感器的雏形。本系统选用系列小型放大器内藏型光电传感器。原理如图所示，其中负载可接至。图光电传感器原理图光电传感器介绍光电传感器是指能够将可见光转换成种电量的传感器。光电传感器采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进步将光信号转换成电信号。光电传感器般由光源光学通路和光电元件部分组成。光电传感器是将光信号转换为电信号的光敏器件。它可用于检测直接引起光强变化的非电量，也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量。光电检测方法具有精度高反应快非接触等优点，而且可测参数多。传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。近年来,随着光电技术的发展，光电式传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格的产品，它在机电控制计算机国防科技等方面的应用都非常广泛。步进电机步进电机作为执行机构用于带动传输带输送物料前行，与旋转编码器连接在起。可以通过控制脉冲个数，来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制材料分拣装置的可编程控制系编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到中。刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或。为了及时发现和消除程序中的，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将的输出接到设备上。按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。整体调试将设备接入，进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。结论物料分拣采用可编程控制器进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化模块化的组装，具有系统布局灵活，维护检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现求。本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性尺寸的大小物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛社年展望毕业设计是个大学生总结自己在大学的三年里究竟学到了些什么的最好的办法，用心把它做好是每个即将毕业的大学生的责任，也是对自己的能力与水平的个挑战。同时也为自己的大学生活画上个圆满的句号。因此我必须用心的把它做的尽可能的完好。毕竟，它和平时的课程设计不样。历时近个半月的毕业设计即将结束，虽说时间并不是很长，但也就是在这极短的时间内，我在方面有了个很大的提高，学到了很多东西。三年的大学生活在忙碌与嬉戏之中已经悄然接近尾声，三年以来，我们学到了什么知识，这次设计就是检验我们的时候了，也只有通过这次毕业设计来证实我们的能力了。毕业设计所要求知识的综合性较高，各方面都要用到点，但是我的知识是不能达到这样的水平，在设计的过程中遇到了很多困难，但我们在困难面前并没有低头认输，而是通过各种方法来解决。方法之就是我们在平时里没有注意到的自学能力。通过这次设计，培养了自己的自学能力，为以后的继续学习也奠定了定的基础。当然个好的毕业设计并不是个人所能完成的，它需要个团体，而这个团体也需要有种敢于向切困难挑战的精神。通过对例的录三自动操作的梯形图程序附录四输出梯形图存器再次右移位，置其余为，复位，机构松开，放下搬运零件的同时接通定时器，定时器开始计时。延时时间到，常开点闭合移位寄存器移位，置其余为，再次得电机构上升。上升至上限位，上限位开关得电，闭合，移位寄存器右移位，置其余为，接通，机构左行。左行至原位后，左限位开关得电，接通，寄存器再右移位，置其余为，个自动循环结束。自动操作程序中包含了单周期和连续工作方式。程序执行单周期还是连续工作方式取决于工作方式选择开关。当选择连续工作方式时，使置，当机构回到原位时，移位寄存器自动复位，并使为，同时闭合，又获得个移位信号，机构按顺序反复执行。当选择单周期操作方式时，使为，当机构回到原位时，按下起动按钮，机构自动动作个周期后停止在原位。自动操作的梯形图程序见附录三。单步动作时，每按次起动按钮，机构按动作顺序向前步进步。其控制逻辑与自动操作基本致。所以只需要在自动操作梯形图上添加步进控制逻辑即可。在自动操作的梯形图程序即附录三中，移位寄存器的使能控制用来控制，的控制线路串接有个梯形图块，该块的逻辑为。当处于单步状态时，移位寄存器能否移位，取决于上步是否完成和起动按钮是否按下。④输出显示程序机械手的运动主要包括上升下降左移右移夹紧和松开。在控制程序中，和分别控制左右下降，控制夹紧，控制松开，和分别控制左右上升，和分别控制左右运行，控制原位显示。据此可设计出输出梯形图见附录四。机械手控制程序的调试在程序调试过程中出现了系列的问题，但最终都解决了。在使用梯形图编程时，刚开始由于梯形图指令掌握的不是很好，所以犯了不少，加上机械手模型装置本身存在的些问题，所以在调试程序时，机械手动作不符合控制要求。经过不断查阅资料，研究改进，最终程序调试成功。机械手运行良好，动作正确符合控制要求。结论在本次毕业设计中，机械手模型控制系统采用进行控制，大大提高了该系统的自动化程度，减模块模拟量模块控制，模块，能执行包括逻辑运算计数数据处理和传送通信联网等各种指令。具有体积小结构紧凑的特点。中型输入输出点数在之间的称为中型，它不仅具有小型所能实现的功能，还具有更丰富的指令系统更强大的通信联网功能更快的扫描速度和更大的内存容量。大型输入输出点数在点以上的称为大型。它具有极强的软件和硬件功能通信联网功能自诊断功能，它可以构成三级通信网，实现工厂管理的自动化。的基本组成及工作原理的基本组成和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。其结构简图如下图硬件结构图的工作原理有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态在中还存在状态。在运行状态，通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使的输出能及时响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至停机或切换到工作状态。小型的工作过程有本李景学可编程序控制器应用系统设计及方法化学工业出版社年田瑞庭可编程控制器应用技术化学工业出版社年附录系统设计程序清单启动，停止环境下的检测难题。颜色传感器选用公司生产的，型号为颜色传感器。此传感器为红绿蓝颜色传感器，可检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。传感器引脚如图所示图颜色传感器颜色传感器介绍是美国公司生产的种可编程彩色光到频率的转换器。该传感器具有分辨率高可编程的颜色选择与输出定标单电源供电等特点输出为数字量，可直接与微处理器连接。它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在个单的电路上，同时在单芯片上还集成了红绿蓝三种滤光器，是业界第个有数字兼容接口的彩色传感器。的输出信号是数字量，可以驱动标准的或逻辑输入，因此可直接与微处理器或其它逻辑电路相连接。由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道位以上的转换精度，因而不再需要转换电路，使电路变得更简单。采用引脚的表面贴装式封装，在单芯片上集成有个光电二极管。这些二极管共分为四种类型。其中个光电二极管带有红色滤波器，个光电二极管带有绿色滤波器，个光电二极管带有蓝色滤波器，其余个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息。这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光幅射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度另方面，相同颜色的个光电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器。该传感器的典型输出频率范围从，用户还可以通过两个可编程引脚来选择或的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围，提高了它的适应能力。当入射光投射到上时，通过光电二极管控制引脚的不同组合，可以选择不同的滤波器经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波占空比是，不同的颜色和光强对应不同频率的方波还可以通过输出定标控制引脚选择不同的输出比例因子，对输出频率范围进行调整，以适应不同的需求。用于选择输出比例因子或电源关断模式用于选择滤波器的类型是频率输出使能引脚，可以控制输出的状态，当有多个芯片引脚共用微处理器的输入引脚时，也可以作为片选信号是频率输出引脚，是芯片的接地引脚，为芯片提供工作电压。表是及的可用组合。表及的组合选项输出频率定标滤波器类型关断电源红色蓝色无绿色光电传感器光电传感器是种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化。用来检测的应用前景。物体有无的光电传感器是种小的金属圆柱形设备，发射器带个校准镜头，将光聚焦射向接收器，接收器出电缆将这套装置接到个真空管放大器上。在金属圆筒内有个小的白炽灯做为光源。这些小而坚固的白炽灯传感器就是今天光电传感器的雏形。本系统选用系列小型放大器内藏型光电传感器。原理如图所示，其中负载可接至。图光电传感器原理图光电传感器介绍光电传感器是指能够将可见光转换成种电量的传感器。光电传感器采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件