1、度，，的前提条件，提高畜禽水产品的竞争力已成为我 国畜牧水产业的主攻方向。因此，发展安全高效饲料业对于促进养殖 业持续健康发展增强农业竞争力具有重要意义。 三是我国饲料生产企业的当 二是我国农业经济结构战略性调整的关键和农民增收的重要措施 尽快把畜牧业发展成为个大产业，促进水平养殖业可持续发展， 已成为我国农业经济结构战略性调整的关键和农民增收的重要措施。饲 料安全人民群众温饱解决以后，便进步要求改善人们 日常生活中的食物结构，增加肉蛋奶在食物中的比重。为提高动物 食品在食物中的比重，就必须大力发展畜牧养殖业，而发展养殖业又必 须发展饲料工业的生产。料工业的科技水平和整体素质优化饲料产品 结构，由总量扩张向提高产品质量和确保饲料安全搞好饲料行业的规 模化重组，支持民营和三资企业发展。随着我国经济体制改革的深化经， 经济蓬勃发展，在广大加工新技术，是提高养殖业生产水平的重要环节。 今后内蒙古饲料。

2、均选用反作用调节器。扩充临界比例度法实验经验法调整参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定简单易行。扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续时间控制器参数整定的临界比例度法的扩充。整定步骤扩充比例度法整定数字控制器参数的步骤是预选择个足够短的采样周期。般说应小于受控对象纯延迟时间的十分之。表临界振荡整定计算公式调节参数控制规律用选定的使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即减小，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡稳定边缘，将这时的比例放大系数记为,临界振荡周期记为。根据表临界振荡整定计算公式代入的值，计算出调节器各个参数的值。根据上述计算结果设置调节器的参数值。观察系统的响应过程，若记录曲线是构成自动控制系统不可缺少的重要组成环节，它接受来自调节单元的输出信号，并转。

3、以看出，积分项是从第个采样周期到当行。设计中涉及到液位的检测和变送，以便系统根据检测到的数据来调节通道中的水流量，控制水箱的液位。液位变送器分为浮力式静压力式电容式应变式超声波式激光式放射性式等。系统中用到的液位变送器是浙江浙大中控自动化仪表有限公司生产的中控仪表压力变送器，属于静压力式液位变送器，量程为，精度为，由直流电源供电，可以从的电源中获得，输出为直流。执行单元执行单元影响。严重时会出现主副回路共振现象，系统不能正常工作。主副调节器的控制规律的匹配选择在串级控制系统中，主副调节器的作用是不同的。主调节器是定值控制，副调节器是随动控制。系统对二个回路的要求有所不同。主回路般要求无差，主调节器的控制规律应选取或控制规律副回路要求起控制的快速性，可以有余差，般情况选取控制规律而不引入或控制。如果引入控制，会延长控制过程，减弱副回路的快速控制作用也没有必要引入控制，因为副回路采用控制已经起到了快速控制作用，引入控制会使调。

4、节阀的动作过大，不利于整个系统的控制。主副调节器正反作用方式的确定个过程控制系统正常工作必须保证采用的反馈是负反馈，及其主通道各环节放大系数极性乘积必须为正值。串级控制系统有两个回路，主副调节器作用方式的确定原则是要保证两个回路均为负反馈。确定过程是首先判定为保证内环是负反馈副调节器应选用那种作用方式，然后再确定主调节器的作用方式。各环节放大系数极性的正负是这样规定的对于调节器，当测量值增加，调节器的输出也增加，则为负值即正作用调节器反之，为正即反作用调节器。调节阀为气开。则为正，气关为负。过程放大系数极性是当过程的输入增大时，即调节阀开大，其输出也增大，则为正，反之，为负。在图的串级控制系统框图中可以看到，由于副回路可以简化成个正作用方式环节，主对象作用方式为正，主测量变送环节为正。根据单回路控制系统设计中介绍的闭合系统必须为负反馈控制系统设计原则，即闭环各环节比例度乘积必须为正，故主调节器均选用反作用调节器，副调节器。

5、用如图所示。当时执行指令，把控制回路的设定值存放在这个数据寄存器中，对的当前值和的设定值进行比较，通过回路处理数值之间的偏差后计算出个调节值，此调节值存入目标操作数中。在中的控制的编程回路的输入输出变量的转换和标准化控制器调节输出，保证偏差为零，使系统达到稳定状态。偏差是设定值和过程变量的差。控制的原理基于下面的算式输出是比例项积分项和微分项的函数。输出比例项积分项微分项其中是作为时间函数的回路输出是回路增益是回路误差设定值和过程变量之间的差是回路输出的初始值为了能让数字计算机处理这个控制算式，连续算式必须离散化为周期采样偏差算式，才能用来计算输出值。数字计算机处理的算式如下输出比例项积分项微分项是在采样时刻，回路输出的计算值是回路增益图指令的应用是采样时刻的回路误差值是回路误差的前个数值在采样时刻是采样时刻的回路误差值是积分项的比例常数是回路输出的初始值是微分项的比例常数从这个公式可。

6、发展的总体思路和要求是紧紧围绕增加农民收入 和确保食品安全两大主题，以我国加入世贸组织为契机，加快科技水平 和体制创新步伐，提高饲产量产值 利税和就业人数的同步增长。截至年底，饲料总产值已达亿元，总产量达亿吨，职工万人，成为国民经济的个重要组成 部分，由于饲料成本占养殖业成本的以上，因此加快饲料工业发展， 推广饲料主要构成部分，是发展 现化畜牧业的物质基础。饲料工业的发展，必须适应畜牧业不断发展的 要求。 我国饲料业已成为世界第二饲料生产大国。主车间平方米 饲料成品库平方米 饲料原料库平方米质量监测检测办公楼平方米 职工食堂及宿舍平方米 其他公用辅助设施 主要生产设备本项目计划购臵套国产万吨年的成套饲料生产 线设备。 产品方案 本项目年生产禽饲料万吨年单班万吨，可加工万吨粉 料和万吨颗粒料。 产品采用双件资金来源 建设单位自筹万元 银行贷款万元 六投资效果 实现工业销售收入万元。

7、换成直角位移或转角位移，以改变调节阀的流通面积，从而控制流入或流出被控过程的物料或能量实现过程参数的自动控制。执行器的工作原理，由执行机构和调节机构调节阀两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机构调节阀根据执行机构的推力或位移，改变调节阀的阀芯或阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的。来自调节器的信号经信号转换单元转换信号制式后，与来自执行机构的位置反馈信号比较，其信号差值输入到执行机构，以确定执行机构作用的方向和大小，其输出的力或位移控制调节阀的动作，改变调节阀的流通面积，从而改变被控介质的流量。当位置反馈信号与输入信号相等时，系统处于平衡状态，调节阀处于开度。系统中用到的调节阀是智能型调节阀，所用到的执行机构为电动执行机构，输出为角行程，控制轴转动。电动执行机构的组成框图。来自的模拟量输出信号与位置反馈信号进行比较，其差值经放大后，控制伺服电动机正转或反转，再经减速器后，改变调节器。

8、均选用反作用调节器。扩充临界比例度法实验经验法调整参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定简单易行。扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续时间控制器参数整定的临界比例度法的扩充。整定步骤扩充比例度法整定数字控制器参数的步骤是预选择个足够短的采样周期。般说应小于受控对象纯延迟时间的十分之。表临界振荡整定计算公式调节参数控制规律用选定的使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即减小，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡稳定边缘，将这时的比例放大系数记为,临界振荡周期记为。根据表临界振荡整定计算公式代入的值，计算出调节器各个参数的值。根据上述计算结果设置调节器的参数值。观察系统的响应过程，若记录曲线是构成自动控制系统不可缺少的重要组成环节，它接受来自调节单元的输出信号，并转。

9、的开不符合要求时，再适当调整整定参数值。三菱系列中指令的使用比例积分微分指令即指令其指令格式如下操作数全部用数据寄存器。存放设定值的地址。存放当前值的地址。存放控制回路调节值即输出值的地址。指定存放控制回路参数值的首地址，共占用个数据寄存器，其选用范围为，各元件存放的参数如下采样时间，取值范围为。动作方向，为正动作，为反动作。为无输入变化量报警，为输入变化量报警有效。为无输入变化量报警，为输出变化量报警有效。输入滤波常数，。比例增益，。积分时间常数为和时无积分。微分增益，。微分时间常数为时无微分。至运算占用。输入变化量增方报警设定值，。输入变化量减方报警设定值，。输出变化量增方报警设定值，。输出变化量减方报警设定值，。报警输出输入变化量增方超出。输入变化量减方超出。输出变化量增方超出。输出变化量减方超出。指令用的算术表达式为输出值上式中表示误差。该指令可以用中断子程序步进梯形指令和条件跳步指令，指令的。

10、节阀的动作过大，不利于整个系统的控制。主副调节器正反作用方式的确定个过程控制系统正常工作必须保证采用的反馈是负反馈，及其主通道各环节放大系数极性乘积必须为正值。串级控制系统有两个回路，主副调节器作用方式的确定原则是要保证两个回路均为负反馈。确定过程是首先判定为保证内环是负反馈副调节器应选用那种作用方式，然后再确定主调节器的作用方式。各环节放大系数极性的正负是这样规定的对于调节器，当测量值增加，调节器的输出也增加，则为负值即正作用调节器反之，为正即反作用调节器。调节阀为气开。则为正，气关为负。过程放大系数极性是当过程的输入增大时，即调节阀开大，其输出也增大，则为正，反之，为负。在图的串级控制系统框图中可以看到，由于副回路可以简化成个正作用方式环节，主对象作用方式为正，主测量变送环节为正。根据单回路控制系统设计中介绍的闭合系统必须为负反馈控制系统设计原则，即闭环各环节比例度乘积必须为正，故主调节器均选用反作用调节器，副调节器。

11、换成直角位移或转角位移，以改变调节阀的流通面积，从而控制流入或流出被控过程的物料或能量实现过程参数的自动控制。执行器的工作原理，由执行机构和调节机构调节阀两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机构调节阀根据执行机构的推力或位移，改变调节阀的阀芯或阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的。来自调节器的信号经信号转换单元转换信号制式后，与来自执行机构的位置反馈信号比较，其信号差值输入到执行机构，以确定执行机构作用的方向和大小，其输出的力或位移控制调节阀的动作，改变调节阀的流通面积，从而改变被控介质的流量。当位置反馈信号与输入信号相等时，系统处于平衡状态，调节阀处于开度。系统中用到的调节阀是智能型调节阀，所用到的执行机构为电动执行机构，输出为角行程，控制轴转动。电动执行机构的组成框图。来自的模拟量输出信号与位置反馈信号进行比较，其差值经放大后，控制伺服电动机正转或反转，再经减速器后，改变调节器。

12、 实现利税万元 净利润万元 投资利税率 投资利润率 七财务指标财务内部收益率 财务净现值万元吨折标吨 二建筑面积平方米 厂房面积平方米 库房面积平方米 生产附属建筑平方米 三购臵主要设备台套 四总投资万元 固定资产投资万元 流动资金万元全部流动资金， 铺底暂按 万元 五下，财务净现值为万元，财务内部收益率为 ，投资回收期为年，贷款回收期为年。 主要经济技术指标参见表。 表项目主要经济技术指标表 序号指标名称单位数量备注主要产品和生产能力 矿山铸钢件达到设计能力的正常年份内，年 实现产品销售收入万元年实现利税总额万元， 实现税前利润万元，税后利润万元投资利润率 ，投资利税率。 财务评价项目在计算期年内，其基准收益率为 的情况请银行贷款 万元。 建设工期工程规划建设期年，在年月 年月期间实施并完成不含前期准备时间，投产期第 年达到生产负荷，在全部寿命期间内保持满负荷。

参考资料：

[1]【OK稿】GDC956160工业对辊成型机的设计【CAD+说明书】（第2353989页，发表于2022-06-25）

[2]【OK稿】GD518多臂机主传动机构设计【CAD+说明书】（第2353988页，发表于2022-06-25）

[3]【OK稿】GD518多臂机主传动机构设计【CAD+说明书】（第2353987页，发表于2022-06-25）

[4]【OK稿】GD114690型对辊成型机设计【CAD+说明书】（第2353986页，发表于2022-06-25）

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[6]【OK稿】GCD1500钻机工作特性分析与相似性分析【CAD+说明书】（第2353984页，发表于2022-06-25）

[7]【OK稿】GB949型方捆机齿轮箱体工艺及镗削头设计及数控编程设计【CAD+说明书】（第2353982页，发表于2022-06-25）

[8]【OK稿】GB1.4型悬挂割草机支架加工机床工艺及数控编程设计【CAD+说明书】（第2353981页，发表于2022-06-25）

[9]【OK稿】GA1020CRE3A型奥腾皮卡变速器设计【CAD+说明书】（第2353980页，发表于2022-06-25）

[10]G7116型弓锯机的设计【CAD+说明书】（第2353979页，发表于2022-06-25）

[11]G41J6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计【CAD+说明书】（第2353978页，发表于2022-06-25）

[12]【OK稿】F型果杯轮轴塑料模设计【CAD+说明书】（第2353977页，发表于2022-06-25）

[13]【OK稿】FXS900组合式选粉机总体及双出风口分离器设计【CAD+说明书】（第2353975页，发表于2022-06-25）

[14]【OK稿】FXS80双出风口笼形转子选粉机设计【CAD+说明书】（第2353974页，发表于2022-06-25）

[15]【OK稿】FS400高速涡流粉碎机的设计【CAD+说明书】（第2353973页，发表于2022-06-25）

[16]FRP工作台T形槽切割机的设计【CAD+说明书】（第2353972页，发表于2022-06-25）

[17]FP5216B强力分级式双齿辊破碎机设计【CAD+说明书】（第2353971页，发表于2022-06-25）

[18]【OK稿】FMS中物流输送系统的机械结构设计【CAD+说明书】（第2353969页，发表于2022-06-25）

[19]【OK稿】FDP15非开挖导向钻机主机体设计【CAD+说明书】（第2353966页，发表于2022-06-25）

[20]【OK稿】FCJⅠ型自行式液压翻车机设计【CAD+说明书】（第2353965页，发表于2022-06-25）

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