1、“.....采样频率可为,,,。频率越低，录放时间越长，而音质有所下降，片内信息存于闪烁存贮器中，可在断电情况下保存年典型值反复录音万次。键盘和显示控制芯片实现手动报站，语音报站模块中的报站停止几条公益提示语的播报，以及系统出现异常如站台不匹配或不能连接站台等而需要驾驶员手动控制，需要在终端上提供个按健，使驾驶员在驾驶和手动控制的时候能直观的知道当前车辆的位置。定位模块就是负责定位功能的实现，采用台湾鼎天的。它的定位精度可达到系统的要求之内。板接收到卫星下传过来的位置信息后，通过与计算机串口相连，直接与计算机进行信息交换。基本定位功能车载终端采用方式获取车辆当前的位置信息，包括当前经纬度当前速度当前工作速度矢量方位角下称方向当前时间。并获取与定位相关的用于判断数据有效性和可信度的信息，例如定位模式几何精度因子等。定位数据除按设定的时间间隔通过无线通信网络发送外，还将每秒获得的定位数据传送到自动。报站器，由其与报站器中预先存储的线路信息如车站位置进行比较判断，进行自动报站等服务。通信模块车载终端与监控中心进行交互，用由模块实现信息传输及信息处理功能，信息传输功能包括信息的发送和接收......”。

2、“.....通过它传送到监控中心，监控中心又分发给电子站牌等各相关职能单位。这些数据包括定位数据经纬度速度方向时间定位模式几何精度因子等报警信息遇劫事故故障等营运状态营运非营运上下行短线区间车快车加油气等固定短语道路堵塞乘客滞留服务纠纷等通过外部接口获得的其他数据，如乘客流数据空载满载等信息，接收端是车载终端接收来自调度中心或其它部门来的信息，包括调度指令通告参数修改其他控制指令等。其中需要驾驶员主动响应的信息如调度指令等，车载终端在接收到后用声音提示驾驶员有新信息到来。毕业论文无线通信有和等方式，在此选用了方式，系统之所以选用来进行无线通信，其主要特点如下采用分组交换技术，高效传输高速或低速数据和信息，优化了对网络资源和无线资源的利用。支持中高速率数据传输，可提供的数据传输速率。系统接入速度快，般只需秒，适合间歇的突发性数据传输。支持基于标准数据通信协议的应用，可以和网等互联,支持特定的点到点和点到多点服务，以实现些特殊应用如远程信息处理。也允许短消息业务经无线信道传输。用户数据在数据终端和外部数据网络之间透明地传输......”。

3、“.....并有重传协议保护，因此数据传输高效且可靠。按量计费，是以流量计费。本系统采用公司的是推出双频模块，主要为语音传输短消息和数据业务提供无线接口。集成了完整的射频电路和的基带处理器，适合于开发的无线应用产品，如无线数据传输业务，无线公用电话无线商务电话监老师们，四年来对我悉心的指导和关怀，感谢我的论文指导老师张老师，她在我的论文制定及审定方面都给予了耐心的指导，并对本论文做了详细的审阅与修改。感谢我深爱的父母在求学历程中直给予我深深的关怀和爱护，理解和支持。感谢我的朋友们，他们在论文的修改过程中给了我热情的帮助。感谢所有帮助过关心过我的朋友，同学们。感谢学校的各位领导老师，他们在我的求学期间给了我帮助和支持。感谢在百忙中抽出时间对我的论文进行评审参加论文答辩的老师们。我将终身铭记所有的关爱和情感，心怀感激，更好的生活学习与工作。祝愿以上的各位老师及亲朋好友生平安快乐幸福,。图中，车辆状态指车辆上行下行包车班车快车加油等状态。图时间画面图为定位画面，驾驶员可以了解车辆本身的些信息，也可用于系统侧试。图定位画面图为诊断画面用于调试，维修当中诊断故障......”。

4、“.....锁定表示当前用于定位计算的卫星数连接表示当前车载机的连接状态。周四信息提示信号通信信号东经速度北纬方向周四信息提示信号通信信号祝工作愉快生平安毕业论文图诊断画面图表示在车载终端上查看调度信息的个例子图在车载终端上查看调度信息的例子车载终端通过无线通信网络接收的文字信息可以在主机的显示器上直接显示，并以声音的形式提醒驾驶员有新信息到来。驾驶员可通过按键来查看当前和以前接收到的文字信息。当文字信息超过当前显示器的显示范围时可以通过翻页来继续查看。显示屏是车辆前方面向乘客显示相关信息。显示车辆在进出站信息，有时也显示些广告旅游等信息。在系统的中开辟个显示缓冲区，需要显示的内容都存入此缓冲区中，显示模块定时从显示缓冲中提取数据送入显示电路中，完成显示功能。语音模块车内语音模块主要提供报站公益提示和语音广告播放等功能。采用的芯片是录音回放型，芯片内部存储语音，能存储分钟语音，可分段，每段以文件的形式存储，方便控制芯片组合播放语音，使用高质量自然语音还原技术自动静噪功能内置微控制器串行通信接口多段信息处理不耗电保存信息年典型值次录音周期典型值片内免调整时钟......”。

5、“.....系列工作电压，单片录放语音时间为分钟，音质好，适用于移动电话机及其它便携式电子产品中。芯片采用技术，内含振荡器防混淆滤波器平滑滤波器自动静噪音频放大器及高密度多电平闪烁存贮阵列。芯片设计是基于所有操作由微控制器控信息提示信号通信信号查看消息车辆发车短线淮海广场至淮师周四信息提示信号通信信号可见锁定连接毕业论文制，操作命令通过同步串行通信接口送入。芯片采用多电平直接模拟量存贮技术，每个采样值直接存贮在片内的闪烁存贮器中，因此能够非常真实自然地再现语音，音乐音调和各种声音效果。避免了般固体录音电路因固化和压缩造成的量化噪控调度车载遥控远程测量定位和导航等系统和产品，应用范围十分广泛。存储模块存储设备是实现存储功能信息，存储些常用信息，存储功能包括几种类型信息的存储定位数据接收到的信息参数设置程序代码信息存储要求在短时阻塞的情况下，能够保存多个车位信息，至少条线路的语音存储空间，操作系统与应用程序为。本系统所选的器件都能够达到这个要求。电源模块由于车上电源为或直流，而电路板采用直流，另外因为车辆发动时流入启动器的电流会导致电池在几毫秒内产生短暂压降......”。

6、“.....接下来我们要用透视矩阵来进行两幅图像的无缝拼接。无缝拼接算法直接影响最后配准效果。看下面的图，容易发现拼接后的图像里找不到境界线了。那就说明拼接达到了所要求的点上。图图像拼接融合后的效果本次进行了次的随机抽取四对匹配对，并用高斯消元方法求出了透视矩阵。然后次反复上次的随机抽取和计算透视矩阵的过程，同时记录每次求出的矩阵所满足的匹配对数，随后选择满足的匹配对最多的透视矩阵，并且输出在屏幕上，下面图就是最后结果。图最终结果本次所得到的内点透视矩阵所满足的匹配对数的个数为。接下来我们要进行测距。两个通用摄像头的内参数矩阵是已经求出来了，还有两幅图像的算法过滤后得到了正确匹配对集。我们从这匹配对集中选择目标所包含的特征匹配对。我们把它看成主点，也就是说这点代替了目标。虽然模板匹配方法也不错的选择，但是选择目标所包含的特征匹配点作为主要靠擦的点，然后计算距离，这是个很好的方法，这样可以节省跑程序的时间。而且这主点的坐标是已经知道的。所以不需要利用求坐标的函数。图代码看上面图的红色标记的变量里存放着最终正确地匹配对......”。

7、“.....通过编程实现主点的选取和距离的测量。上面这两个是通过上面的摄像头标定后得到的。可以看出两个摄像头的是在定程度上可以看成相同的。通过已选取的特征匹配对确定主点在左右两幅图像中的坐标。由此可以计算，。和是主点在左右两幅图像上从该点到该摄像头的光心轴的距离。上面的这公式是来自于针孔摄像机模型中获得的。为摄像头到目标的距离，为焦距，为两个左右摄像头之间的距离。由此可以进行目标到摄像头的距离检测。为了提高精度可以选取其他点作为主点，这样得出来的距离值互不样，因为摄像机的内外参数及畸变系数影响了最后计算。所以，我们要进行平均运算。这样得出来的正是正确地距离。,为摄像头的个像素的实际距离。本实验所用到的摄像头的横向有效取图像的距离为毫米，除以，。通常情况下和是样的值，这是从工厂上生产出来的时候制定好的。所以。本次编程计算出来的结果为。实际距离为，这样下来，误差有点大，但这误差还是可以接受的。本章小结通过基于的摄像头标定得到了相关的摄像头内外参数。实现了基于的物体测距。这章的研究内容离不开互联网，互联网上有很多好的资料，虽然资料很多，但有些零散，不过，还是通过自己的努力步步自己扛着学来的......”。

8、“.....研究怎么样用来进行相机标定是个很苦的事情，说真的，没少走弯路，最后，在老师和张伟波学长和张泳学长的帮助下最终完成了这次的相机标定以及测距。所得到的结果虽然没有那么漂亮，但对我来说已经是很大的进步了。通过这次的学习和研究，我学到了怎么样去学知识，怎么样思考问题。最后回头想想那些吃苦通宵翻论文的日子，感觉酸酸的，不过，最后还是很开心的。第五章总结以及未来的展望现在几年来基于的图像处理技术飞速的发展，而且很多国家力图研究先进的技术。很多有名的高效渐渐地要求和鼓励学生用来做相关的研究工作，因为是个抗声和金属声。采样频率可为,,,。频率越低，录放时间越长，而音质有所下降，片内信息存于闪烁存贮器中，可在断电情况下保存年典型值反复录音万次。键盘和显示控制芯片实现手动报站，语音报站模块中的报站停止几条公益提示语的播报，以及系统出现异常如站台不匹配或不能连接站台等而需要驾驶员手动控制，需要在终端上提供个按健，使驾驶员在驾驶和手动控制的时候能直观的知道当前车辆的位置。定位模块就是负责定位功能的实现，采用台湾鼎天的。它的定位精度可达到系统的要求之内。板接收到卫星下传过来的位置信息后......”。

9、“.....直接与计算机进行信息交换。基本定位功能车载终端采用方式获取车辆当前的位置信息，包括当前经纬度当前速度当前工作速度矢量方位角下称方向当前时间。并获取与定位相关的用于判断数据有效性和可信度的信息，例如定位模式几何精度因子等。定位数据除按设定的时间间隔通过无线通信网络发送外，还将每秒获得的定位数据传送到自动。报站器，由其与报站器中预先存储的线路信息如车站位置进行比较判断，进行自动报站等服务。通信模块车载终端与监控中心进行交互，用由模块实现信息传输及信息处理功能，信息传输功能包括信息的发送和接收。信息发送是将车载终端定位功能模块获得的各种数据，通过它传送到监控中心，监控中心又分发给电子站牌等各相关职能单位。这些数据包括定位数据经纬度速度方向时间定位模式几何精度因子等报警信息遇劫事故故障等营运状态营运非营运上下行短线区间车快车加油气等固定短语道路堵塞乘客滞留服务纠纷等通过外部接口获得的其他数据，如乘客流数据空载满载等信息，接收端是车载终端接收来自调度中心或其它部门来的信息，包括调度指令通告参数修改其他控制指令等。其中需要驾驶员主动响应的信息如调度指令等......”。