1、表口报与控制工程学生姓名杨霖学号设计题目模糊神经网络在滚动轴承故障诊断中的应用起迄日期年月日年月日指导教师姚竹亭系主任姚竹亭发任务书日期年月日毕业设计任务书毕业设计的任务和要求了解滚动轴承的常见故障掌握滚动轴承的检测与诊断方法了解模糊理论神经网络的工作原理毕业设计的具体工作内容查阅与本课题相关的技术资料，并写出文献综述了解滚动轴承的故障表现形式及故障特征了解滚动轴承故障诊断的方法利用模糊神经网络进行滚动轴承故障诊断编制相应的诊断软件，对滚动轴承的典型故障工况进行分析撰写毕业设计说明书译文不少于三千字。毕业设计任务书对毕业设计成果的要求完成毕业设计说明书份诊断软件程序清单份毕业设计工作进度计划起迄日期工作内容年月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日系统学习，查阅资料，写开题报告根据滚动轴承的工作原理，确定工艺控制点进行传感器元器件选型系统总体方案设计模糊神经网络故障诊断的学习与实现撰写毕业说明书论文答辩学生所在系审查意见。

2、香农定理给出了选择采样周期的上限,在此范围内,采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。从控制系统的性能要求来看,般要求采样周期短些,这样,给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映,而不致在随动控制中产生大的延迟。采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,则要求采样周期大些。特别是当计算机用于多回路控制时,必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。因此,在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时,可以充分利用计算机软件灵活的优点,对各回路分别选用相适应的采样周期。从计算机的精度看,过短的采样周期是不适合的。在用积分部分消除静差的控制算法中,如果采样周期太小,将会使积分项的系数过低,当偏差小到定限度以下时,增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零,积分部分不能起到消除静差的作用。因此,采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。从以。

3、荡及追逐作了相应的技术处理，可与，电脑或总线进行通讯，客户使用时会更加方便，能达到理想效果。压力传感器属于压阻式压力传感器。压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应制成的器件。它是在单晶硅基片上用扩散工艺制成定形状的应变元件，当受到压力作用时，使应变元件的电阻率发生变化，电阻变化引起电路输出电压发生变化。压阻式传感器的特点有易于小型化易于集成化灵敏度高测量范围宽频率响应宽工作可靠寿命长受温度影响大。压阻式压力传感器广泛应用于流体压力压差的测量。软件设计该系统采用的可编程序控制器系列，点数为点，编程软件采用松下电工公司开发的在环境下使用的软件。它支持所有松下电工生产的产品，可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和和种系统参数的设置程序清单和监控结果等到文档的打印数据传输及文件管理等功能。在这个控制系统中，共用到个输入和个输出。输入口从，输出口从，其具体的输入输出如下表所示口分。

4、配求来考虑，并通过实验来确定，或者通过凑试或按经验公式来选定。本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。为此，定义了控制度这个术语。控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。对于同个过程，采样周期取得越大。则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。由上分析可知采样周期越小,控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理,采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率,那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。因此。

5、能简单使用这些方法,而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。下面以增量型算法为例,介绍扩充临界比例度参数整定的方法。表给出了扩充临界比例度参数整定的方法。该表的用法是首先确定采样周期,对具有纯滞后的受控对象,应小于滞后时间。多个控制回路时,应保证在时间内所有回路的控制算法均应完成。确定临界比例增益和振荡周期。在单纯比例作用下比例增益由小到大,使系统产生等幅振荡的比例增益称为临界比例增益,这时的工作周期称为临界周期。根据式确定控制度。根据控制度,按表确定各参数,。对于所选定的参数,在实际运行中要加以适当调整,通常是先加入比例和积分作用,然后再切入微分作用,使系统性能满足要求。也可以按提出的方法进行调整令于是式可改写为从而使可调整的参数只有个表参数的整定控制度控制算法结束语在供水系统中采用变频调速运行方式，系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节锁控制，并针对振。

6、系主任年月日原理，确定工艺控制点进行传感器元器件选型控制策略的确定与系统总体方案设计完成基于的炉温控制系统的设计撰写毕业说明书论文答辩学生所在系审查意见系主任年月日中北大学毕业设计任务书学院系机械工程与自动化学院过程控制系专业过程装备与控制工程学生姓名孙超学号设计题目基于的氨收集器液位控制系统设计起迄日期年月日年月日指导教师姚竹亭系主任姚竹亭发任务书日期年月日毕业设计任务书毕业设计的任务和要求了解氨收集器的工作原理熟悉调节方式熟悉的扩展方式毕业设计的具体工作内容查阅与本课题相关的技术资料，并写出文献综述熟悉液位控制的常规方法进行传感器元器件选型液位控制范围控制策略采用方式搭建基于的氨收集器液位控制系统，实现液位的控制过程完成相应的软件设计撰写毕业设计说明书译文不少于三千字毕业设计任务书对毕业设计成果的要求完成毕业设计说明书份软件程序清单份硬件电路原理图份毕业设计工作进度计划起迄日期工作内容年月日月日月日月日月日月日月日月。

7、上分析可以看出,各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制，系统用水量任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除。参考文献张桂香,马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄,赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴,臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤,杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极。

8、香农定理给出了选择采样周期的上限,在此范围内,采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。从控制系统的性能要求来看,般要求采样周期短些,这样,给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映,而不致在随动控制中产生大的延迟。采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,则要求采样周期大些。特别是当计算机用于多回路控制时,必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。因此,在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时,可以充分利用计算机软件灵活的优点,对各回路分别选用相适应的采样周期。从计算机的精度看,过短的采样周期是不适合的。在用积分部分消除静差的控制算法中,如果采样周期太小,将会使积分项的系数过低,当偏差小到定限度以下时,增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零,积分部分不能起到消除静差的作用。因此,采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。从以。

9、大的帮助。老师是我的指导教师，老师在毕业设计开始之前就给我们讲了与毕业设计有关的知识，在毕业设计过程中，老师不定期的组织我们小组的成员起探讨问题，解答我们在设计过程中所遇到的各种问题，不管有多忙只要联系，刘老师都会挤出时间来给我们指导，在毕业设计后期老师还要给我们的论文进行修改指点。老师的这种负责尽职的精神给我的毕业论文的完成提供了强有力的保障。附录梯形图面因素对采样周期的要求是不相同的,甚至是互相矛盾的,必须根据具体情况和性能指标作出折中选择。在工业过程控制中,许多被控对象都具有低通的性质。图提供了选择采样周期的经验公式,表列出了常用被控量的经验采样周期。表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制,已经积累了不少行之有效的参数整定方法,例如衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法等。在很小时,这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。但是,当较大时,就。

10、配求来考虑，并通过实验来确定，或者通过凑试或按经验公式来选定。本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。为此，定义了控制度这个术语。控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。对于同个过程，采样周期取得越大。则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。由上分析可知采样周期越小,控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理,采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率,那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。因此。

11、上分析可以看出,各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制，系统用水量任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除。参考文献张桂香,马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄,赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴,臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤,杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极。

12、月日月日系统学习，查阅资料，写开题报告传感器元器件选型控制策略的确定与系统总体方案设计系统软硬件的具体设计与实现撰写毕业说明书论文答辩学生所在系审查意见系主任年月日中北大学毕业设计任务书学院系机械工程与自动化学院过程控制系专业过程装备与控制工程学生姓名王建鹏学号设计题目基于神经网络的齿轮箱故障诊断研究起迄日期年月日年月日指导教师姚竹亭系主任姚竹亭发任务书日期年月日毕业设计任务书毕业设计的任务和要求了解齿轮箱的常见故障掌握齿轮箱的检测与诊断方法了解神经网络的工作原理毕业设计的具体工作内容查阅与本课题相关的技术资料，并写出文献综述了解齿轮箱的故障表现形式及故障特征了解齿轮箱故障诊断的方法利用神经网络进行齿轮箱故障诊断编制相应的诊断软件，对齿轮箱的典型故障工况进行分析知识，有关的参数测试与识别技术掌握发动机常见故障的特征，故障诊断技术有关知识和试验技能毕业设计的具体工作内容查阅与本课题相关的技术资料，并写出文献综述收集有关发动。

参考资料：

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[2]【OK稿】拨动叉零件的机械加工工艺规程及工装夹具设计【CAD+说明书】（第2355583页，发表于2022-06-25）

[3]【OK稿】拔毛机设计【CAD+说明书】（第2355579页，发表于2022-06-25）

[4]【OK稿】拉钩的冷冲模设计【CAD+说明书】（第2355577页，发表于2022-06-25）

[5]【OK稿】拉臂式垃圾车的改装设计【CAD+说明书】（第2355576页，发表于2022-06-25）

[6]【OK稿】拉线盘注射工艺分析及模具设计【CAD+说明书】（第2355575页，发表于2022-06-25）

[7]拉线操纵式离合器电子线控系统设计【CAD+说明书】（第2355574页，发表于2022-06-25）

[8]【OK稿】喇叭罩拉深冲孔模具设计【CAD+说明书】（第2355572页，发表于2022-06-25）

[9]【OK稿】拉手零件拉深模具设计【CAD+说明书】（第2355571页，发表于2022-06-25）

[10]【OK稿】拉式膜片弹簧离合器的设计【CAD+说明书】（第2355570页，发表于2022-06-25）

[11]拉伸试验机数控改造设计【CAD+说明书】（第2355569页，发表于2022-06-25）

[12]【OK稿】抽油泵长缸套内孔加工工装设计【CAD+说明书】（第2355568页，发表于2022-06-25）

[13]【OK稿】报警器盒盖注射模具设计【CAD+说明书】（第2355567页，发表于2022-06-25）

[14]【OK稿】护手霜瓶盖注射模设计【CAD+说明书】（第2355566页，发表于2022-06-25）

[15]抛丸清理机中丸料提升机系统设计【CAD+说明书】（第2355564页，发表于2022-06-25）

[16]【OK稿】把手封条注塑模设计【CAD+说明书】（第2355563页，发表于2022-06-25）

[17]【OK稿】承压容器壳体的结构设计和工艺分析【CAD+说明书】（第2355562页，发表于2022-06-25）

[18]【OK稿】扳手的注塑模设计【CAD+说明书】（第2355560页，发表于2022-06-25）

[19]扭矩试验台的改造及扭矩电测设计【CAD+说明书】（第2355559页，发表于2022-06-25）

[20]【OK稿】扣盖的注塑模设计【CAD+说明书】（第2355558页，发表于2022-06-25）

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