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【OK稿】换刀机器人机械系统的设计【CAD+说明书】 【OK稿】换刀机器人机械系统的设计【CAD+说明书】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:21:47

《【OK稿】换刀机器人机械系统的设计【CAD+说明书】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....引脚输入高电平。此时,在程序的控制下引脚将输出高电平。于是两个晶体管导通使电机旋转。由于电机的旋转需要足够的电流,因此用两个晶体管进行电流放大。当开关断开时,引脚输入低电平。此时引脚将输出低电平。于是两个晶体管同时截从余数中反复减,计算百位数双字节减算不够减转每分钟转数的百位十进制数存单元够减转,继续减不够减,则加恢复余数,计算每分钟转数的十位十进制数,从余数中反复减,计算十位数单字节减算不能,对和寄存器的数据反复减,直至不够减时为止。而每次减,将单元加,作为转换后的千位数。当和的余数不够减时,加上恢复余数。不够减的判断依据是看借位位是否为。用同样的方法,对余数和继续减,将够减次数计到单元,作为转换后的百位数。当余数不足的时候采用单字节减法运算,对于余数继续减,将够减次数计到单元,作为转换后的十位数。当余数不够减是,加恢复余数之后将其作为转换后的个位数送单元。至此每分钟转数的位十进制数依次在单元之中。此后用查表指令,查询每位十进制数的显示段码,分别送单元予以保存。最后通过接口芯片把它们送到数码显示器进行显示。到此整个测试到此结束......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....若已经断开,则把电机关停,使程序转到主程序的起始位置等待重新启动。若任仍然接通,那么重新启动两个定时器,并把用户标志位,定时计数器和转速数据单元清,继续下轮的测试过程。结论本系统主要以单片机为主要控制计算芯片。当系统启动开关接通后,引脚输入高电平。此时,在程序的控制下引脚将输出高电平。于是两个晶体管导通使电机旋转。由于电机的旋转需要足够的电流,因此用两个晶体管进行电流放大。当开关断开时,引脚输入低电平。此时引脚将输出低电平。于是两个晶体管同时截止,电机便停止旋转。由于电机是个电感元件,因此当他由导通突然变截止时,内部产生很大的反向电动势会把晶体击穿。为了保护晶体管,电机的两端跨接个续流二极管,是使反向电动势通过它进行释放。在直流电机轴上固定个小圆盘,圆盘的外侧,靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。紧挨着圆盘外侧,正对着小磁铁的位置,安放个霍尔传感器芯片。当电机旋转圈,使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时,霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。将此脉冲信号,通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....另外,把定时计数器作为定时器使用,且让它定时。把两个定社,李铁才杜坤梅。电机控制技术。哈尔滨工业大学出版社。丁元杰单片微机原理及应用第版。机械工业出版社,附录直流电机的转速测试电路图附录系统控制程序流程图,口为输入方式。口,口为基本输入输出,口为输出方式。口为选通输入输出,口为基本输入输出。为,为,为,为输出。口口为选通输入输出。为,为,为,为,为,为。空操作停止计数时间到则停止计数置入工作方式和计数长度后立即启动计数,若正在计数,溢出后按新的方式和长度计数禁止口中断允许口中断禁止口中断允许口中断定义端口输入输出定义端口输入输出定义端口口口基本输入输出,口输入口口基本输入输出,口输出,口选通输入输出,口基本输入输出输入输出图命令寄存器格式内还有个状态寄存器,用于锁存输入输出口和定时计数器的当前状态,供查询用。状态寄存器的端口地址与命令寄存器相同,低位也是,状态寄存器的内容只能读出不能写入。所以可以认为的口地址是命令状态寄存器,对其写入时作为命令寄存器而对其读出时,则作为状态寄存器。状态寄存器的格式如图所示......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....定时器计数到指定长度置,读状态后清图状态寄存器格式的定时计数器内部的定时计数器实际上是个位的减法计数器,它对端输入脉冲进行减计数,当计数结束即减计数回时,由端输出方波或脉冲。当接外部脉冲时,为计数方式接系统时钟时,可作为定时方式。定时计数器由两个位寄存器构成,其中的低位组成计数器,剩下的两个高位,用于定义输出方式。其格式如下第三章本系统的设计思路系统设计要求启动点击并测试他的每分钟转数,然后把测试结果随时显示在数码显示器上,且进行连续测试。系统设计思想在直流电机轴上固定个小圆盘,圆盘的外侧,靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。紧挨着圆盘外侧,正对着小磁铁的位置,安放个霍尔传感器芯片。当电机旋转圈,使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时,霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。将此脉冲信号,通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。因此必须把定时计数器作为计数器使用。另外,把定时计数器作为定时器使用,且让它定时。把两个定时计数器同时启动之后,定时计数器从开始记录电机的转数,当它计到的时候......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....正是电机每秒的转数。把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。系统控制电路直流电机的转速测试电时计数器同时启动之后,定时计数器从开始记录电机的转数,当它计到的时候,定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值,正是电机每秒的转数。把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。致谢在本次毕业设计中,指导老师始终关心督促毕业设计进程和进度,我非常感谢唐老师的指导和帮助,和班主任老师屡次的关心。唐老师渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时,在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于单片机的知识,实验技能有了很大的提高。身边的同学们也给了我很大的帮助,我很感谢他们。参考文献秦龙单片机应用系统开发典型实例中国电力出版社,崔玮等电路原理图与电路板设计教程海洋出版社,杨帮文新型继电器实用手册人民邮电出版社,沙占友单片机外围电路设计电子工业出版社,朱善君单片机接口技术与应用清华大学出版社,骆新全电路仿真与设计北京航空航天大学出版社,李刚林凌姜苇。系列单片机系统设计与应用技巧。北京航空航天大学出版社,冯建华赵亮。单片机应用系统设计与产品开发......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....要将修改后的数据信息更新到注册数据表中,单击修改按钮,如果提交的数据无误,将弹出数据更新成功的消息对话框否则将弹出更新失败的消息对话框。个人资料修改模块流程图如图所示。图个人资料修改模块流程图购物车模块购物车模块中,主要包含以下几个功能,即添加购物车查看购物车生成订单和清空购物车。购物车页运行结果如图所示。开始结束接收修改资料信息将信息更新到数据库中更新是否成功否是修改失败修改成功图购物车页面运行结果添加购物车添加购物车就是把用户选中的商品暂时存放在购物车中,当用户在前台首页中单击商品展示区的购买按钮时,系统会将该商品的详细信息展示在查看物品清单页面中。用户在单击物品清单页面下方的放入购物车链接,便可以将该商品放入购物车中。添加商品的代码流程是从中读取对象,如果为空则说明还没有进行购物或者已经清空了购物车,需要新建购物车对象将商品名称与购物车列表中的商品名称对比,如果已经存在,则把商品数量加。在这段代码流程中,还使用了集合类型。集合类型在中又称为向量,是元集合,可以加入重复数据......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....可以保存系列数据,但集合类型也有它独特的优点,就是可以方便地对集合内的数据进行查找增加删除和修改等操作。查看购物车为了方便用户随留言板模块留言板模块由浏览留言板和添加留言板两部分组成。下面分别对这两部分进行介绍。浏览留言板单击网站首页的留言板超链接进入留言板页面,在该页面中,主要显示用户所填写的留言,以便其他用户查阅。留言板中显示的数据是从数据表中检索出来并显示在网页中的,为了方便查看网页信息,使用了分页显示功能。对网页进行分页显示首先要确定记录跨度,就是每页所显示的记录数,在这个网站的留言板中,设定了,即每页中只允许显示条留言信息,用户可商品数量否是否清空购物车是删除购物车中商品是是否继续购物否是否去收银台接收填写的订单信息数据是否为空订单信息存入数据库更新是否成功是否是否是修改商品数量是结束否否否订单查询模块用户提交订单后,通过产生的订单号查询订单信息及执行状态。用户在购物中心首页中单击订单查询超链接,就可以进入输入订单号页面,在页面的文本框中输入订单号并单击提交按钮,如果订单号输入无误......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....订单查询模块流程图如图所示。图订单查询模块流程图,系统将对输入的用户名和密码进行验证,如果数据表中用户名和密码存在就显示登陆成功,并返回首页,否则弹出提示信息。用户登录的流程图如图所示。开始否是是结束接收注册信息数据是否为空两次密码是否致查询数据库用户名是否被占用是否否注册成功注册失败图用户登录系统流程图找回密码当密码以外丢失会给用户带来不必要的麻烦,重新注册个新的用户即浪费了时间,也浪费网站的资源,如果用户只记住自己注册的用户名及电子邮箱名并提供密码提示的问题和答案就可以找回密码。找版路图见附录控制电路说明当系统启动开关接通后,引脚输入高电平。此时,在程序的控制下引脚将输出高电平。于是两个晶体管导通使电机旋转。由于电机的旋转需要足够的电流,因此用两个晶体管进行电流放大。当开关断开时,引脚输入低电平。此时引脚将输出低电平。于是两个晶体管同时截从余数中反复减,计算百位数双字节减算不够减转每分钟转数的百位十进制数存单元够减转,继续减不够减,则加恢复余数,计算每分钟转数的十位十进制数,从余数中反复减,计算十位数单字节减算不能,对和寄存器的数据反复减,直至不够减时为止。而每次减......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....作为转换后的千位数。当和的余数不够减时,加上恢复余数。不够减的判断依据是看借位位是否为。用同样的方法,对余数和继续减,将够减次数计到单元,作为转换后的百位数。当余数不足的时候采用单字节减法运算,对于余数继续减,将够减次数计到单元,作为转换后的十位数。当余数不够减是,加恢复余数之后将其作为转换后的个位数送单元。至此每分钟转数的位十进制数依次在单元之中。此后用查表指令,查询每位十进制数的显示段码,分别送单元予以保存。最后通过接口芯片把它们送到数码显示器进行显示。到此整个测试到此结束。然后检查系统启动开关是否断开。若已经断开,则把电机关停,使程序转到主程序的起始位置等待重新启动。若任仍然接通,那么重新启动两个定时器,并把用户标志位,定时计数器和转速数据单元清,继续下轮的测试过程。结论本系统主要以单片机为主要控制计算芯片。当系统启动开关接通后,引脚输入高电平。此时,在程序的控制下引脚将输出高电平。于是两个晶体管导通使电机旋转。由于电机的旋转需要足够的电流,因此用两个晶体管进行电流放大。当开关断开时,引脚输入低电平。此时引脚将输出低电平。于是两个晶体管同时截止,电机便停止旋转......”

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