1、“.....保持油的清洁很重要,油中的脏物会引起运动零件划伤磨损甚至卡死，堵塞节流阀和缓冲装置的节流缝隙及小孔，影响液压机械手的工作性能并造成故障。因此需要对油液进行过滤，般是采用滤油器来防止杂质进入液压系统中。滤油器般安置在油泵吸油口前边，以保护油泵，并使通往系统的全部油液过滤。选用纸芯滤油器，滤芯部分般采用机油微孔滤纸。为了增加滤纸的过滤面积，纸芯般做成折叠形。此种结构的滤油器，在中低压液压系统中，用作精过滤效果较好，过滤精度高，压力降为，但易堵塞，无法清洗，需经常更换纸芯。查手册选用纸质滤油器。油箱油箱的主要作用是储油和散热，因此必须有足够的散热面积和储油量。油箱的有效容量可按下面经验公式概略确定。式中为系数，对于中压系统，取泵的额定流量，分则蓄能器蓄能器在液压系统中的功能是储存能量吸收脉动压力和冲击压力。在间隙短时操作的液压传动中，采用蓄能器可节省功率消耗。查手册选用的皮囊式蓄能器型号为。液位器查手册选用型号的液位器。验算系统性能为了判断设计系统的合理性,常需验算系统的压力损失发热温升，必要时还需要进行液压冲击及换向精度等验算......”。

2、“.....油液流经弯管截面变化部分的管件局部压力损失和通过控制元件的局部压力损失三个组成部分。沿程压力损失与管长流速粘度成正比，与管径成反比，可由下式计算对于进油管路流速雷渃数为层流状态其中液压油的密度,工作温度下的运动粘度。则沿程阻力系数由公式局部压力损失其中局部阻力系数，取则控制阀阀口处局部阻碍处的压力损失较小,估计为。则系统的总压力损失因此系统的总压力损失小于原来估计的,满足要,构成位的移位寄存器。分组及编号为,等。定时器系列共有个定时器和个定时器,均为接通延时定时器。定时器编号，定时范围为,编号为,其定时设定值可表示为,。机械手的工作循环过程动作顺序机械手停在工件上方待料即起始位置手臂下降手指夹紧工件手臂上升手臂纵向前伸手臂回转手臂下降手指松开工件手臂上升手臂反转手臂纵向退回待料卸荷个动作循环结束。上述动作均由控制系统发出信号来控制相应的电磁换向阀，按程序依次动作而实现的......”。

3、“.....自动操作方式又分为单步单周期和连续操作。操作面板布置如图所示。图机械手操作面板布置各种操作的内容分别为手动操作供维修用,即用按钮对机械手的每种动作进行单独控制。例如，当选择左右移运动时，按下启动按钮，机械手向右移动按下停止按钮时,机械手向左移动。其它动作，以此类推。单步操作供调试用,即每按次启动按钮,机械手按顺序向前执行个动作后自动停止。单周期操作供首次检验用，当机械手在原点时,按下启动按钮,机械手自动执行个周期的动作后，自动停止在原点。在工作中，若按下停止按钮，则机求。验算系统温升液压泵的功率损失其中液压泵的输入功率,效率η。溢流功率损失节流功率损失略系统的发热功率相应的温升式中油箱的散热系数，通风良好时油箱的散热面积，可用下式近似计算，为油箱的有效容积。则加上环境温度高于最高允许温度,故可加大油箱容量或在系统中增设冷却装置。则油箱的最小容积验算液压冲击由于影响液压冲击的因素很多,冲击压力的与泵的型式及容量构成系统的液压元件的特性有关......”。

4、“.....在大多数没有特殊要求的场合，在系统设计时，可以采取缓冲措施，不作计算。常采取以下缓冲措施当换向阀迅速开闭时，在保证工作周期以及电磁铁使用寿命的前提下，尽量减慢换向速度在系统中设置减速回路或安装吸收液压冲击的蓄能器等。第四章机械手的控制系统设计可编程序控制器是以微处理器为核心,综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。英文缩写为或。它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到用户的好评。因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之。梯形图的设计般分为以下几个步骤对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，哪些是输出量根据所需的点数和控制的复杂程度进行选型将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度进行梯形图的设计根据梯形图写出指令上机调试，模拟运行。型号的确定日本三菱公司生产的系列，设计合理，结构紧凑，体积小，重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力及优良的性能价格比，在我国是应用比较多......”。

5、“.....本次设计选用的就是三菱公司生产的系列，型号为。其含义是表示输入输出总点数，其中输入点数是，输出点数是表示本单元的类型为基本单元，为扩展单元表示输出类型为继电器输出，为晶体管输出，为晶闸管输出。下面对该的器件功能及编号作以简单介绍输入继电器输入继电器是接受外部输入设备开关信号的接口,基本单元的编号为,。输出继电器输出继电器是向外部负载传送信号的接口，其基本单元的编号为。辅助中间继电器辅助继电器编号也采用八进制,编号为普通辅助继电器,共个保持辅助继电器，共个，由机内电池支持，因而具有掉电保持功能。移位寄存器每个辅助继电器为组径和壁厚。管接头油管之间的连接或油管与各种液压元件的连接,是液压系统配管工作中最大量的工作。对这些连接的要求是工作可靠密封良好结构简单安装和制造方便。在机械手上油管的连接方法应用最多的是螺纹连接，其优点是便于拆换安装方便。根据需要，选用扩口薄管接头。这种连接适用于工作压力较小的情况，常用于工作压力小于的情况，般用作紫铜管的连接。利用管子端部扩口进行密封，不需要其他密封件，结构简单，适用于薄壁管件的连接。查表选用管子外径为的型扩口式锥螺纹直通管接头......”。

6、“.....以文化先进思想和生产力全面带 动所有行业发展，是不争的事实。毕竟做为开创中华文明被称谓中国文化之根 世界唯未曾断线文明的中原文化，是中原最登，引起社会极大关注。 文化产业是属于这个时代最有挑战力的最大蛋糕,全球第美国通 用公司总裁杰克•韦尔奇曾经断言。对于河南省而言，处于国家中部崛起的战 略中心地位，正奋力实现中中国重要文化产业基地和具 有鲜明特色的国家世界区域性文化中心，制定了郑州市文化产业发展二带 三区总体布局构架。大河报河南商报郑州晚报等媒体年月 日头版或重要位置予于刊通过， 年月日，郑州市文化产业发展和文化体制改革工作会议召开，审议郑州市 文化发展十五规划讨论稿，明确提出为实现河南文化产业大省文化 强省目标，要把郑州市建成河南全省文化产业中心然崛起高新技术开发区经济技术开发区郑东新区，在 中原文化及其产业化事业热潮涌动背景下，接下来是否再激活郑西南文化产业 区 年月日，河南省建设文化强省规划纲要草案审议跨越发展而开创大中原品 牌的历史必然，关于建设大中原文化城时代和政策背景，请阅计划书 专稿 大郑州已傲然崛起郑东新区......”。

7、“..... 大郑州已傲然跨越发展而开创大中原品 牌的历史必然，关于建设大中原文化城时代和政策背景，请阅计划书 专稿 大郑州已傲然崛起郑东新区，接下来激活郑 西南文化产业区, 大郑州已傲然崛起高新技术开发区经济技术开发区郑东新区，在 中原文化及其产业化事业热潮涌动背景下，接下来是否再激活郑西南文化产业 区 年月日，河南省建设文化强省规划纲要草案审议通过， 年月日，郑州市文化产业发展和文化体制改革工作会议召开，审议郑州市 文化发展十五规划讨论稿，明确提出为实现河南文化产业大省文化 强省目标，要把郑州市邦的房地产定位研究模型，同时结合海阔投资公司地块特点和项 目初步定位设想，本项目拟采用以下三个阶段的项目流程。 ，从我们的专业意见来说，这种项目的研究不可能按照常规的般性的房地 产调研那样，通过调研挖掘市场概念，兰邦认为这类项目的前期市场定位研究必 须基于委托方对项目已有初步想法，通过专业公司的调研来进行 五研究思路流程 研究思路 特别说明由于酒店式公寓是新兴住宅......”。

8、“.....包括单纯只做酒店式公寓，还是将酒店式公寓与酒店 等些时尚的东西搭配起来全做，以及对户型和价格提出建议。及客户评价，分 析类似项目的利益与风险 寻找并定义本项目的潜在消费者，了解其购买酒店式公寓的具体需求 消费心理行为及购买力情况，测试他们对项目的产品定位形象定位 及价格定位接受度及购买及客户评价，分 析类似项目的利益与风险 寻找并定义本项目的潜在消费者械手的液压系统中,保持油的清洁很重要,油中的脏物会引起运动零件划伤磨损甚至卡死，堵塞节流阀和缓冲装置的节流缝隙及小孔，影响液压机械手的工作性能并造成故障。因此需要对油液进行过滤，般是采用滤油器来防止杂质进入液压系统中。滤油器般安置在油泵吸油口前边，以保护油泵，并使通往系统的全部油液过滤。选用纸芯滤油器，滤芯部分般采用机油微孔滤纸。为了增加滤纸的过滤面积，纸芯般做成折叠形。此种结构的滤油器，在中低压液压系统中，用作精过滤效果较好，过滤精度高，压力降为，但易堵塞，无法清洗，需经常更换纸芯......”。

9、“.....油箱油箱的主要作用是储油和散热，因此必须有足够的散热面积和储油量。油箱的有效容量可按下面经验公式概略确定。式中为系数，对于中压系统，取泵的额定流量，分则蓄能器蓄能器在液压系统中的功能是储存能量吸收脉动压力和冲击压力。在间隙短时操作的液压传动中，采用蓄能器可节省功率消耗。查手册选用的皮囊式蓄能器型号为。液位器查手册选用型号的液位器。验算系统性能为了判断设计系统的合理性,常需验算系统的压力损失发热温升，必要时还需要进行液压冲击及换向精度等验算。验算系统的压力损失系统的压力损失主要包括油液流经直管部分的沿程压力损失,油液流经弯管截面变化部分的管件局部压力损失和通过控制元件的局部压力损失三个组成部分。沿程压力损失与管长流速粘度成正比，与管径成反比，可由下式计算对于进油管路流速雷渃数为层流状态其中液压油的密度,工作温度下的运动粘度。则沿程阻力系数由公式局部压力损失其中局部阻力系数，取则控制阀阀口处局部阻碍处的压力损失较小,估计为......”。