【OK稿】爬墙机器人气压传动系统及控制硬件设计【CAD+说明书】

格式：RAR 上传：2022-06-25 19:22:09

《【OK稿】爬墙机器人气压传动系统及控制硬件设计【CAD+说明书】》修改意见稿

1、“.....而工作面控顶距在左右，采场支架是无法阻止老顶的沉陷的，支柱老顶破坏后沉陷，压于直接顶之上，对于工作面有直接影响，但老顶的跨落又是有限的，前端在煤壁和支架上方，后端受冒落矸石的限制，并由前方未破坏老顶和后方已跨落老顶的水平挤压形成平衡。采场顶板下沉和在控顶区悬伸长度，这是个定值，称为“给定载荷”......”。

2、“.....为煤层采高，为直接顶岩层的碎胀系数。 “给定变形量”图所示，直接顶跨落后不能充填满采空区时，接顶容易跨落且厚度大，跨落岩石足以充满采空区，并支撑住上覆岩层，此时，上履岩层由煤壁和采空区矸石支撑达到自身平衡，采场支架所受载荷仅仅是脱离了上覆岩层的直接顶重量......”。

3、“.....认为采场支架有两种特定的工作状态，即“给定载荷”工作状态和“给定变形”工作状态。 “给定载荷”工作状态如图所示，假设开采煤层的直设计，设计生产能力万。但矿井支护技术落后，回采工作面基本采用木支柱，安全状况不佳，严重制约矿井的生产能力的提高......”。

4、“..... 支护改革的必要性科学青菜沟煤矿可采煤种为肥煤，已探明地质储量万，保有储量万，可采储量万。设计生产能力为万，年月由贵州省煤炭管理局设计研究所编制的贵州省瓮安县青菜沟煤矿技术改造方案设青菜沟煤矿可采煤种为肥煤，已探明地质储量万，保有储量万，可采储量万。设计生产能力为万......”。

5、“.....设计生产能力万。但矿井支护技术落后，回采工作面基本采用木支柱，安全状况不佳，严重制约矿井的生产能力的提高，迫切需要进行回采工作面支护的改革。支护改革的必要性科学支护的需要根据回采工作面顶板破坏运动规律和矿压显现规律......”。

6、“.....即“给定载荷”工作状态和“ 市场的需求，开封市御锦投资有限公司拟在开封建设三条污泥粉煤灰等陶粒生产线，年生产万陶粒。六生产工艺污泥粉煤灰力支持，他还决定在开封进军其它领域，并通过中国御锦集团有限公司向开封市御锦投资有限公司不断注资，做大做强在开封的相关产业......”。

7、“.....产业涉及房地产旅游商贸文化科技饮食娱乐等多个行业。此项目由他全额投资，如果开封的投资顺利，政府大项目负责人项目负责人，系开封市御锦投资有限公司董事长法人代表广州市著名民营企业家韩童心先生......”。

8、“..... 他还是中国御锦集团有限公司董事局主席广州御锦刺绣工艺品有限公司的董事长，在量比例要达到以上，则每年需要生产亿的新型墙体材料。每年混凝土需的烧结性能在高温下有与等碱性矿物反应生成能水化硬化的矿物的性能有与等碱性物质在水中生成胶凝物质的性能，因此，它是建筑材料很好的原料......”。

9、“.....以污泥粉煤灰等作为主要原料掺量大于，经混合成球高温焙烧而制成的种人造轻骨料。粉煤灰陶粒表面粗糙而坚硬，内部充满气孔，根据需要可生产不同粒径，般在，以为界......”。