1、“.....其动合辅助触点闭合，得电并自锁，与之相连的电磁阀接通并保持，同时的动断辅助触点断开，断开，液体开始排出。混合液体排完得电的同时带动得电，液体排出的同时相继复位，当液面下降到时，由接通变为断开，其动断辅助触点复位闭合，时间继电器得电开始计时，后计时时间到，其动断辅助触点断开，失电停止排放液体。重复液体混合过程及停止动合辅助触点闭合，得电自锁，其动断辅助触点断开，失电复位，开始循环，当需要停止时按下停止按钮，得电并自锁，当得电时得电，停止工作。第章软件电路设计程序框图程序框图如图任务启动开阀门,,输入液体关阀门,，开阀门,输入液体液体到位液体到位液体到位液体到位搅拌时间到任务关阀门，,开阀门,输入液体关阀门,,启动搅拌机任务任务任务任务启动输出延时延时时间到停止搅拌机，,开阀门，输出混合液体关阀门,,容器排空传感器,相继复位混合液体低于任务循环停止按下停止按钮处理完当前循环周期任务图程序框图根据控制要求和地址编制的控制梯形图控制梯形图如图图控制梯形图语句表语句表如表表语句表,,第章系统常见故障分析及维护为了延长控制系统的寿命......”。

2、“.....也就是说，要知道整个系统哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希望能对过程控制系统的系统设计和维护有所帮助。系统故障的概念系统故障般指整个生产控制系统失效的总和，它又可分为故障和现场生产控制设备故障两部分。系统包括中央处理器主机箱扩展机箱模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括端口和现场控制检测设备，如继电器接触器阀门电动机等。系统故程控制器的硬件配置和程序设计是完全可行的，在实际控制中，由于产品自身具有可靠性高灵活性强对工作环境无要求和抗干扰性能好等诸多优点，使之完全可以将操作人员从恶劣的现场环境中解放出来，因此深受用户欢迎。同时采用控制液体混合装置，还能容易的随时修改可编程控制器程序，以改变液体混合装置的工作时间和工作状态，满足不同液体混合的需要。该控制系统可用较少的资金投入，达到很高的控制精度。本设计已通过模拟仿真检验，有很好的推广价值。任何设计的控制系统都是要经过实践和时间的考验方能不断的完善。就如同我们做毕业设计，这毕业设计是对我们所学知识的考验，也是对我们对知识综合运用能力的考验......”。

3、“.....经过设计我们应该学会认真专心，更有毅力的做件事情，这样我们在以后的工作和生活中才能经得起实践和时间的考验，我们才能走的更远,谢辞本论文是在指导老师的悉心指导下完成的，指导老师渊博的专业知识严谨的治学态度精益求精的工作作风诲人不倦的高尚师德朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。在此，我谨向指导老师表示崇高的敬意和衷心的感谢。此外，还要感谢同组同学的帮忙，在论文资料的收集和实验期间，不管遇到什么困难同组同学都主动给予帮助认真讨论学习，在此也感谢她们,最后向我三年大学中给予指导和帮助的老师和同学真挚的说声谢谢,也再次感谢我的指导老师,参考文献张文明，全自动液体灌装机，机电体化，张桂香马全广，电器控制与应用，化学工业出版社，陈士瑞王祥群，高精度灌装生产线中的自动化技术应用，包装与食品机械，朱旦，在纯净水灌装设备中的应用，给水排水，王东梅李玉成等，在啤酒灌装压盖机上的应用，包装工程，李国厚，原理及应用设计，北京化学工业出版社，齐占庆主编，机床电气控制技术，机械工业出版社，熊光楞，机电体化系统,武汉武汉理工大学出版社，田瑞庭，可编程控制器及其应用技术，机械工业出版社，刘美俊......”。

4、“.....电工技术杂志，杨存祥，提高控制系统的可靠性设计，机床与液压，分析及处理主机系统主机系统最容易发生故障的地方般在电源系统电源在连续工作散热中电压和电流的波动冲击是不可避免的。系统总线的损坏主要由于现在多为插件结构，长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化湿度变化的影响下，总线的塑料老化印刷线路的老化接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。所以在系统设计和处理系统故障的时候要考虑到空气尘埃紫外线等因素对设备的破坏。目前的主存储器大多采用可擦写，其使用寿命除了主要与制作工艺相关外，还和底板的供电模块工艺水平有关。而的中央处理器目前都采用高性能的处理芯片故障率已经大大下降。对于主机系统的故障的预防及处理主要是提高集中控制室的管理水平，同时在系统维护时，严格按照操作规程进行操作，谨防人为的对主机系统造成损害。的端口最大的薄弱环节在端口。的技术优势在于其端口，在主机系统的技术水平相差无几的情况下，模块是体现性能的关键部件，因此它也是损坏中的突出环节。要减少模块的故障就要减少外部各种干扰对其影响，首先应按照其使用的要求进行使用......”。

5、“.....其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。现场控制设备在整个过程控制系统中最容易发生故障地点在现场，现场中最容易出故障的有以下几个方面第类故障点是在继电器。接触器控制系统的日常维护中，电器备件消耗量最大的为各类继电器和空气开关，主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣，接触器触点容易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。所以减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率，以减少其对系统运行的影响。第类故障多发点在阀门等设备上。因为这类设备的关键执行部件，利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械电气液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。长期使用缺乏维护，机械电气失灵是故障产生的主要原因，因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检，发现问题及时处理。第类故障点是传感器和仪表。这类故障在控制系统中般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量和动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在内部进行软件滤波。这类故障的发生及处理也和日常巡检有关，发现问题应及时处理......”。

6、“.....实验目的了解步进电机的工作原理掌握步进电机的控制方法。硬件配置接通插针以驱动步进电机插针下面两脚接跳线帽，作为独立按键输入。开发板上的步进电机接口从上至下依次为,最后两脚为，使用时连接步进电机相应接口即可。实验盒的步进电机从右至左分别是步进电机程序中加了按键控制,左起第列从上往下数的第个按键为启动停止键,下完程序后要按下电机才会转动,再按次时电机就停止第二个为正反转键第三个为加速键第四个为减速键。程序设计利用开发板上的步进电机接口和独立按键，实现由独立按键控制步进电机启停正反转加减速。驱动方式采用相励磁，即条信号线每次只有个高电平。步进电机是种把电脉冲转换成角位移的电动机速度控制用相位变换时间的长短来控制。用专用的驱动电路给步进电机供给系列的且有定规律的电脉冲信号，每输入个电脉冲，步进电机就前进步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。控制输入脉冲数量频率及电机各绕组的通电顺序，就可以得到各种需要的运行特性。实验程序中步进电机采用相励磁，即在每瞬间，步进电机只有个线圈导通......”。

7、“.....步进电机前进步。其特点是精确度好消耗电力小，但输出转矩最小，振动较大。若以该方式控制步进电机正转，对应的励磁顺序如下表所示。若励磁信号反向传送，则步进电机反转。表中的和表示送给相应三极管基极的高电平和低电平。表相励磁顺序表励磁顺序说明按键部分作为矩阵式键盘或独立按键的输入，口只能用于输入，默认用于模拟输入，作为数字输入使用时应先往口相应引脚写。独立按键位于开发板上矩阵键盘的第列，其中从上起第个为启动停止键，第二个为正反转键，第三个为加速键，第四个为减速键。程序流程图如下图所示。开始初始化按键检测启动键按下加速键按下减速键按下正反转标志位为正反转键按下速度标志加是否为最高速是否为最低速速度标志减正反转标志取反正转反转取正转码是否为结束码根据速度标志位调节速度是否为结束码根据速度标志位调节速度取反转码言源程序启动停止标志位正反转标志位速度控制变量电机正反转口高低电平对照表延时函数,口低四位作为数字输入时应往相应引脚写,口低四位不全为......”。

8、“.....配合定的外部电路及程序，从而实现特定测量及控制功能的应用系统。其中单片机的选型资源分配以及程序设计是整个系统设计的关键。般来说，个完整的单片机应用系统设计包括分析测控系统单片机选型硬件资源分配系统软件设计仿真测试并最终下载到实际硬件电路中脱机运行行。单片机开发的整个流程，如图所示。方案论证和硬件系统设计在进行单片机应用系统开发时，首先要对该测控系统进行可行性分析以产计时时间到，其动合辅助触点闭合，得电并自锁，与之相连的电磁阀接通并保持，同时的动断辅助触点断开，断开，液体开始排出。混合液体排完得电的同时带动得电，液体排出的同时相继复位，当液面下降到时，由接通变为断开，其动断辅助触点复位闭合，时间继电器得电开始计时，后计时时间到，其动断辅助触点断开，失电停止排放液体。重复液体混合过程及停止动合辅助触点闭合，得电自锁，其动断辅助触点断开，失电复位，开始循环，当需要停止时按下停止按钮，得电并自锁，当得电时得电，停止工作......”。

9、“.....,输入液体关阀门,，开阀门,输入液体液体到位液体到位液体到位液体到位搅拌时间到任务关阀门，,开阀门,输入液体关阀门,,启动搅拌机任务任务任务任务启动输出延时延时时间到停止搅拌机，,开阀门，输出混合液体关阀门,,容器排空传感器,相继复位混合液体低于任务循环停止按下停止按钮处理完当前循环周期任务图程序框图根据控制要求和地址编制的控制梯形图控制梯形图如图图控制梯形图语句表语句表如表表语句表,,第章系统常见故障分析及维护为了延长控制系统的寿命，在系统设计和生产使用中要对该系统的设备消耗元器件设备故障发生点有较明白的估计，也就是说，要知道整个系统哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希望能对过程控制系统的系统设计和维护有所帮助。系统故障的概念系统故障般指整个生产控制系统失效的总和，它又可分为故障和现场生产控制设备故障两部分。系统包括中央处理器主机箱扩展机箱模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括端口和现场控制检测设备，如继电器接触器阀门电动机等。系统故程控制器的硬件配置和程序设计是完全可行的，在实际控制中......”。