力，翻阅大量的资料，尤其是从网上获得的资料随我有很大的帮助，指导书上很多表格参数都没有，所以我从网上获取，最后终于完成了这次课程设计。以下是我在这次课程设计中的些体会。仅仅了解书本上的东西是远远不够的，只有在结合自己的实际情况，运用于实践，这样才能更深地了解和学习好知识。二工艺是个很细致的工作，我们要在工作中不断的积累经验，学会用自己的知识解决实际问题。三觉得自己学到的知识太有限，知识面太窄，以后还有待加强训练和实践。四同时我们要不断地向别人学习，尤其要多想老师请教，他们可以让我们少走很多的弯路。五创新设计是我们未来生存的法宝，所以从现在开始定要有意识的锻炼和培养自己在这方面能力。本次课程设计由于时间比较紧迫，同时本人的知识水平有限，之处在所难免，希望老师给予批评指正。第七章参考文献顾崇衍等编著。机械制造工艺学。陕西科技技术出版社，。倪森寿主编。机械制造工艺与装备。化学工业出版社，。姜敏凤主编。工程材料及热成型工艺。高等教育出版社，。机械制造工艺及设备设计手册编写组编。机械制造工艺及设备设计手册。机械工业出版社，。胡家秀主编。简明机械零件设计实用手册。机械工业出版社，。江南学院肖继德南京金陵职业大学陈宁平主编。机床夹具设计第二版。机械工业出版社，。倪森寿主编。机械制造工艺与装备习题集和课程设计指导书。化学工业出版社，。刘越主编。机械制造技术。化学工业出版社，。赵如福主编。金属机械加工工艺人员手册第三版。上海科技技术出版社，。南京工程学院陈于萍主编沈阳大学周兆元副主编。互换性与测量技术基础。机械工业出版社，。柯建宏主编,机械制造技术基础课程设计指导书，华中科技大学出版社,年月柯建宏主编,机械制造技术基础课程设计指导书，华中科技大学出版社,年月采用组合夹具。工序加工的孔粗扩后精扩的孔，保证公差。立式钻床采用专用夹具。工序镗孔将孔镗到。无精度要求。立式钻床采用专用夹具。工序钻的孔粗铰精铰至。立式钻床采用专用夹具。工序钻底座孔无表面要求锪的孔，保证表面粗糙度，保证深度立式钻床采用专用夹具。工序插床插的槽插床工序检查第四章工序设计选择机床工序是粗铣后精铣的加工方法，工序的工步数不多，本零件的外轮廓尺寸不大，故选用常用的铣床。工序是粗铣半精铣，零件尺寸不大，无精度要求，故选用常用的铣床。工序是钻孔扩孔铰孔镗孔锪孔，最大半径，由于加工位置较分散，选用立式钻床。工序用插床，插两个的槽，，，，基本用时粗铣精铣孔下平面粗铣的切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知，刀具切入长度刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间精铣的切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知刀具切入长度精铣时刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间铣孔下表面的总工时为钻孔钻孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速，铰孔，，，钻削的辅助时间扩孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速钻削的辅助时间铰孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速钻削的辅助时间总工时粗精铣宽度为的下平台粗铣宽度为的下平台进给量，切削速度，切削深度，走刀长度是。机床轴转速为。切削工时。铣削的辅助时间精铣宽度为的下平台进给量，切削速度，切削深度，走刀长度是。机主轴转速为。切削工时铣削的辅助时间粗精铣宽度为的下平台的总工时钻孔用扩孔的内表面。进给量，切削速度，切削深度是，机床主轴转速为。走刀长度是。基本工时。钻削的辅助时间用扩孔的内表面。进给量，切削速度，切削深度是，机床主轴转速为。走刀长度是。基本工时。钻削的辅助时间总的基本工时。钻底孔被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为机动时间钻削的辅助时间攻螺纹的工时被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为机动时间钻削的辅助时间该工序的总工时为粗精铣上端面被切削层长度由毛坯尺寸可知，刀具切入长度刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间精铣上端面切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知刀具切入长度精铣时刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间铣上端面切削总工时钻螺纹孔进给量，切削速度，被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为机动时间钻削的辅助时间攻螺纹被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为机动时间钻削的辅助时间总工时为所用是实际时间为第六章设计心得为期两周的课程设计已经到了尾声，在我所做的所有课程设计中这次课程设计给我的感触是最深的，在设计的过程中让我真正感觉到了什么叫屡步为艰。当我拿到题目时，我甚至不知道这是要干嘛，根本没有点头绪，后来经过不懈的努，无粗糙度要求。选用专用插床。夹具选择由于生产类型为大批量生产，生产方式为以通用机床加专用夹具，加工端面时使用专用夹具，钻孔时采用专用钻夹具。选择刀具加工端面时，采用高速钢三面刃圆盘铣刀面铣刀，钻孔时，采用标准高速钢麻花钻标准高速钢扩孔钻标准高速铰刀。选择量具本零件属成批生产，般情况尽量采用通用量具。端面加工时，采用公称规格，测量范围为，读书值为的三用游标卡尺。内孔，采用测量范围为，读数值为的内径千分尺。机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸的确定杠杆的材料是，生产类型为大批生产。由于毛坯用采用砂型铸造,毛坯尺寸的确定如下。加工的孔，钻孔到,双边留,精度达到粗铰到,双边留,精铰到的孔直接钻孔到直径为锪孔到，车刀镗到，，粗铰到，，精铰到，倒角，镗到，无精度要求。粗铣底面，达到，留余量，精铣到，粗铣上表面，达到，，精铣到，粗铣前后面，达到，,精铣到，第五章确定切削用量及基本时间切削用量工序粗精铣底座下底面粗铣杠杆下底面工件材料，铸造。机床立式铣床。刀具硬质合金三面刃圆盘铣刀面铣刀，材料，，齿数关联性企业， 建议瑞金市锐华饲料有限公司抓住国家和瑞金市扶持农业和饲料行业发 展的它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将振为停止启动标志位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入面积多平方米。于年月份作为陕西省 首批商洛首家医药经营企业顺利通过国家认公司拥有固定资产 多万元，注册资本万元，是当地集正规化规模化连锁化为 体的大型医药经营批所学的理论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。编写应用程序。软件是根据控制系统的要求设计的，包括主程序的设计中断程序设计键盘显示程序设计调速程序设计等程序的设计。用软件完成程序的编写和调试，并用软件进行系统仿真 力，翻阅大量的资料，尤其是从网上获得的资料随我有很大的帮助，指导书上很多表格参数都没有，所以我从网上获取，最后终于完成了这次课程设计。以下是我在这次课程设计中的些体会。仅仅了解书本上的东西是远远不够的，只有在结合自己的实际情况，运用于实践，这样才能更深地了解和学习好知识。二工艺是个很细致的工作，我们要在工作中不断的积累经验，学会用自己的知识解决实际问题。三觉得自己学到的知识太有限，知识面太窄，以后还有待加强训练和实践。四同时我们要不断地向别人学习，尤其要多想老师请教，他们可以让我们少走很多的弯路。五创新设计是我们未来生存的法宝，所以从现在开始定要有意识的锻炼和培养自己在这方面能力。本次课程设计由于时间比较紧迫，同时本人的知识水平有限，之处在所难免，希望老师给予批评指正。第七章参考文献顾崇衍等编著。机械制造工艺学。陕西科技技术出版社，。倪森寿主编。机械制造工艺与装备。化学工业出版社，。姜敏凤主编。工程材料及热成型工艺。高等教育出版社，。机械制造工艺及设备设计手册编写组编。机械制造工艺及设备设计手册。机械工业出版社，。胡家秀主编。简明机械零件设计实用手册。机械工业出版社，。江南学院肖继德南京金陵职业大学陈宁平主编。机床夹具设计第二版。机械工业出版社，。倪森寿主编。机械制造工艺与装备习题集和课程设计指导书。化学工业出版社，。刘越主编。机械制造技术。化学工业出版社，。赵如福主编。金属机械加工工艺人员手册第三版。上海科技技术出版社，。南京工程学院陈于萍主编沈阳大学周兆元副主编。互换性与测量技术基础。机械工业出版社，。柯建宏主编,机械制造技术基础课程设计指导书，华中科技大学出版社,年月柯建宏主编,机械制造技术基础课程设计指导书，华中科技大学出版社,年月采用组合夹具。工序加工的孔粗扩后精扩的孔，保证公差。立式钻床采用专用夹具。工序镗孔将孔镗到。无精度要求。立式钻床采用专用夹具。工序钻的孔粗铰精铰至。立式钻床采用专用夹具。工序钻底座孔无表面要求锪的孔，保证表面粗糙度，保证深度立式钻床采用专用夹具。工序插床插的槽插床工序检查第四章工序设计选择机床工序是粗铣后精铣的加工方法，工序的工步数不多，本零件的外轮廓尺寸不大，故选用常用的铣床。工序是粗铣半精铣，零件尺寸不大，无精度要求，故选用常用的铣床。工序是钻孔扩孔铰孔镗孔锪孔，最大半径，由于加工位置较分散，选用立式钻床。工序用插床，插两个的槽，，，，基本用时粗铣精铣孔下平面粗铣的切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知，刀具切入长度刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间精铣的切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知刀具切入长度精铣时刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间铣孔下表面的总工时为钻孔钻孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速，铰孔，，，钻削的辅助时间扩孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速钻削的辅助时间铰孔工时切入切出，进