正常的运行，这在行业内俗称基站锁。第三章可编程控制器简介可编程控制器的定义年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可编程控制器的产生在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控循环工作。采集输入信号阶段，以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行次采集，并存入寄存器中，此时寄存器会因采集到信号被刷新。接下来是进入程序处理阶段，在执行程序阶段时，即便输入状态发生了变化，输入寄存器的内容也不会跟着改变，也就是说输入状态的变化只有在下个扫描周期的输入处理阶段才能被采集到。程序执行阶段，这个阶段对程序按顺序进行扫描执行。如果程序用梯形图来表示的话，那么总是从上到下，从左到右顺序执行。如果遇到程序跳转指令时，根据跳转的条件是否满足，来决定程序是否需要跳转。当指令中涉及到输入输出状态时，会从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，然后将结果再次存入元件映象寄存器中，对于元件映象寄存器来说，其内容也会随程序执行的过程而变化的。输出刷新阶段，所有程序执行完毕后，然后进入输出处理阶段。这阶段中，会将输出映象寄存器中与输出有关的状态输出继电器状态转存到输出锁存器中，然后通过定方式输出，并驱动外部负载。也就是说，在个扫描周期内对输入状态的采集只在输入采样阶段进行，当进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下个扫描周期的输入采集阶段才对输入状态进行再次采集，这定义为集中采集，概括为在个扫描周期内，集中段时间对输入状态进行采集。在用户程序中，如果对输出结果多次赋值，那么最后次有效。在个扫描周期以内，只在输出刷新阶段才能将输出状态从输出映象寄存器中输出，再对输出接口进行刷新，但在其它阶段里输出状态直保存在输出映象寄存器中，这种方式称为集中输出。对于小型来说，其点数较少，用户程序也较短，般采用集中采集集中输出的方式，虽然在定程度上降低了响应速度，但工作时间与外部输入输出设备隔离，大大提高了系统的抗干扰能力，增强了系统可靠性。对于大中型来说，其点数较多，控制功能强，用户程序很长，如果想提高系统响应速度，可以采用定期采集定期输出的方式，或中断输入输出方式以及采用智能接口等多种方式。可编程控制器的组成与特点实质上是种专用工业控制计算机，其组成包括硬件和软件两大部分。的硬件包括基本组成部分扩展部分和外部设备三大部分。基本部分是构成的最小系统，包括及存储器输入接口输出接口电源等。扩展部分是为系统扩展输入输出点数而设计的。当用户所需的输入输出点数超过基本语言等编写子程序嵌入到程序中执行。扩充方便，配置灵活。系统构成简单，安装调试方便。可靠性高。可编程控制器使用大规模集成电路，而且在的设计中采用了容错技术。另外，在的输出输入中采用了屏蔽滤波隔离电源调整等措施，大大提高了抗工业环境干扰的能力。因此，它的平均无故障时间超过小时，而平均修复时间则小于分钟。第四章电梯控制系统硬件设计宽度调制技术，脉冲宽度调制器又称控制器保证了由逆变器输送到三相异步电机定子电压波形为等效正弦波形。电梯传动系统中还大量的采用了矢量变换技术，这样使得交流电机转速的控制和直流电机就比较类似了。再加上它完善的调速性能，因此它可和直流电梯相媲美。简单的说，的调速方法就是调节电机定子绕组供电电压的幅值及频率。时下，单双速交流电动机拖动系统为开环方式控制，线路较简单，价格低廉，这就是目前电梯厂商仍在大量使用的原因。但其缺点是乘坐舒适感比较差，所以在货梯中比较常见。这种电梯速度般在以下。直流电动机很早就被应用在电梯上，它的驱动通常采用发电机电动机组形式，其特点是调速性能好调速范围大。当然事情都有两面性，虽然它控制的电梯速度高达，但缺点是结构体积太大耗电也大维护成本高工作量大，所以常用见于对速度舒适感要求较高的建筑物中。在国外，交流电动机定子调压调速拖动系统已大量被广泛应用于电梯。其系统采用可控硅闭环调速，再加上能耗或涡流等制动方式，使得它所控制的电梯在中低速范围内大量取代直流快速以及交流双速电梯。它最大的优点是乘坐舒适感好，平层精确度高，最关键的是成本比直流电梯低，结构简单，维护方便，常用于速度以下的电梯。工业上应用轿早的是可控硅直接供电拖动系统，该系统主要是解决乘坐舒适感问题。它差不多与微机同时应用，应用较晚，比起电动机发电机组形式的直流电梯，它也有它的优点，比如重量减轻了，节能，机房的占地面积可以节省。总之，新型的电梯拖动实际上就是直线电机来拖动的。因为电梯不需要旋转机构来拖动，它是做垂直运动的运输工具。电梯在运行过程中，有起始站也有终止站。对于三层楼及以上的电梯，起始站和终止站之间还设有中间停靠站。般起始站设在楼但偶尔也有负楼的，实际是根据客户要求的，比如终止站设在最高层四楼。设在楼的起始站称为基站，四楼为终止站，楼和四楼称为两端站，两端站之间的称为中间站。每个楼层厅门外均设有外召唤箱，这在行业内又称为外呼或外召唤指令箱，每层的外召唤箱上般设置两个按钮个上行，个下行，电梯在层或顶层的外召唤箱上设置个按钮。而电梯的轿箱内部设置有小杂物电梯除外主操纵盘，有的也有副操纵盘。操纵盘上的按钮又称为内指令按钮，上面设置有相对应的楼层按钮。外召唤按钮发出的电信号又称为外指令信号，内指令按钮发出的电信号成为内指令信号。作为电梯基站楼，外呼除了召唤按钮外，还有个钥匙开关，便于停止使用电梯时，司机或管理人员把电梯驶向基站后，可以通过专用钥匙将电梯关闭。当电梯的厅门关闭后，自动切断电梯控制电源和动力，这时电梯停在基站待命，待工作人员再次打开钥匙开关，电梯才能系统涌短路保护电路的设计涌电流是指电源接通瞬间或是在电路出现异常情况下产生的远大于稳态电流的峰值电流或过载电流，为了防止出现浪涌短路电流，系统中设计了浪涌短路保护电路。本设计中的浪涌短路保护电路如图所示，此电路是短路保护电路，用进行采样电压，通过电阻得到电流，此电流流过光电耦合器，当电流高于光藕内二级管导通电流时光藕输出端导通，的脚变成低电平，使波不输出，关闭场效应管，形成保护，此过程非常快，当故障排除后，光电耦合器输出关断，逆变器正常工作。图浪涌短路保护电路过欠压保护电路在系统设计过程中为了保证系统的安全运行，防止逆变器输出过压或欠压所造成负载损坏，必须采用过欠压保护。当系统运行过程中出现故障时，保护电路就会动作，禁止控制信号的动作，直到解除故障后才恢复控制信号。过流保护的主要目的就是防止输出过载或短路而造成逆变器损坏。当系统过压时对负载的影响较大，因此在过压时需要迅速关断逆变器中的功率管，欠压保护还应设置有延时动作，这样就可以避免在启动欠压保护是出现误保护。过欠压保护电路如图所示，过欠压保护电路中参数的选择如下。过欠压保护基准电压的选择。本设计中电压允许的波动范围，因此输出电压波动上限值下限值的有效值分别为，由于霍尔传感器的匝数比为，所以经过传感器后的电压分别为。经全桥滤波与电容滤波后可得过压保护电压欠压保护电压光耦的参数将的取值取在线性工作区内,次侧,连续正向电流。二次侧当时，电流传数比。电路参数计算本设计中,时为了计算方便取,则因此的取值为。取时，过压基准电压的设置为欠压基准电压的设置图过欠压保护电路霍尔电流传感器可以将检测到的电流信号直接化为电压信号输出，因此过电流保护电路原理与过压保护类似。本章小结本章的主要内容是对整个逆变电源系统的硬件设计的完成，给出了逆变电源的整体框图，然后通过设计的要求对系统中的元器件经行选择，最后完成整个逆变电源的设计，其中主要的硬件电路的设计包括逆变主电路中的管的选择，保护电路及驱动电路等业论文，使我在本科阶段所学到的知识在本次毕业论文中得到了温故与巩固，加深了我对所学的知识了解，与此同时我的学习能力得到了很大的提高。在温故所学过的知识的同时，通过对论文中涉及新知识的学习，开阔了自己的眼界，丰富了自己的知识。谨在本论文完成之际，向邓老师表示最真诚的敬意,同时还要感谢在同个实验室的同学们，在完成论文的过程中，通过与同学们的交流与学习，使我学到了许多的知识，对所学知识有了个整体的认识，在遇到问题时同学们的建议给了我很大的帮助。在实验室的时间同学们相互帮助，相互讨论，共同解决了很多问题，使我的毕业论文顺利的完成了。参考文献易龙强,戴瑜兴正弦逆变电源的数字脉宽调制技术湖南大学学报朱朝霞,杨启华,徐德鸿正弦波输出变压变频电压调制方式的研究电源技术应用周德佳,赵争鸣,吴理博等基于仿真模型的太阳能光伏电池阵列特性的分析清正常的运行，这在行业内俗称基站锁。第三章可编程控制器简介可编程控制器的定义年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可编程控制器的产生在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控循环工作。采集输入信号阶段，以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行次采集，并存入寄存器中，此时寄存器会因采集到信号被刷新。接下来是进入程序处理阶段，在执行程序阶段时，即便输入状态发生了变化，输入寄存器的内容也不会跟着改变，也就是说输入状态的变化只有在下个扫描周期的输入处理阶段才能被采集到。程序执行阶段，这个阶段对程序按顺序进行扫描执行。如果程序用梯形图来表示的话，那么总是从上到下，从左到右顺序执行。如果遇到程序跳转指令时，根据跳转的条件是否满足，来决定程序是否需要跳转。当指令中涉及到输入输出状态时，会从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，然后将结果再次存入元件映象寄存器中，对于元件映象寄存器来说，其内容也会随程序执行的过程而变化的。输出刷新阶段，所有程序执行完毕后，然后进入输出处理阶段。这阶段中，会将输出映象寄存器中与输出有关的状态输出继电器状态转存到输出锁存器中，然后通过定方式输出，并驱动外部负载。也就是说，在个扫描周期内对输入状态的采集只在输入采样阶段进行，当进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下个扫描周期的输入采集阶段才对输入状态进行再次采集，这定义为集中采集，概括为在个扫描周期内，集中段时间对输入状态进行采集。在用户程序中，如果对输出结果多次赋值，那么最后次有效。在个扫描周期以内，只在输出刷新阶段才能将输出状态从输出映象寄存器中输出，再对输出接口进行刷新，但在其它阶段里输出状态直保存在输出映象寄存器中，这种方式称为集中输出。对于小型来说，其点数较少，用户程序也较短，般采用集中采集集中输出的方式，虽然在定程度上降低了响应速度，但工作时间与外部输入输出设备隔离，大大提高了系统的抗干扰能力，增强了系统可靠性。对于大中型来说，其点数较多，控制功能强，用户程序很长，如果想提高系统响应速度，可以采用定期采集定期输出的方式，或中断输入输出方式以及采用智能接口等多种方式。可编程控制器的组成与特点实质上是种专用工业控制计算机，其组成包括硬件和软件两大部分。的硬件包括基本组成部分扩展部分和外部设备三大部分。基本部分是构成的最小系统，包括及存储器输入接口输出接口电源等。扩展部分是为系统扩展输入输出点数而设计的。当用户所需的输入输出点数超过基