1、改向的个统的兴趣，为以后在这方面的研究铺开了道路。参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社,袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯形图附录三自动操作的梯形图程序附录四输出梯形图存器再次右移位，置其余为，复位，机构松开，放下搬运零件的同时接通定时器，定时器开始计时。延时时间到，常开点闭合移位寄存器移位，置其余为，再次得电机构上升。上升至上限位，上限位开关得电，闭合，移位寄存器右移位，置其余为，接通，机构左行。左行至原位后，左限位开关得电，接通，寄存器再右移位，置其余为，个自动循环结束。自动操作程序中包含了单周期和连。

2、的 方法及技术措施。与青岛科技大学合作，将耐温性高对人 体无毒的具有阻燃效果的单体，用纳米新技间短。阻燃剂挥发产生有害物质， 会造成环境污染。所有应用于软泡的阻燃剂均含有磷卤素氯溴 等元素组成的有机化合物，它们在燃烧高温下均释放出有毒的浓烟， 根本无法解决制品难燃及无毒低烟阻燃剂，这往往会影响产品的强度弹性， 降低产品的使用性能，同时也增加了企业的成本。通过物理方法加入 各类阻燃剂，由于阻燃剂在使用过程中会不断散发，定时间后阻燃 护 安全生产 职业安全 消防 第八章节能 节能综述 节能措施 第九章生产组织及劳动定员 管理体制 工作制度 劳动定员 人员培训 第十章项目实施进度安排 第十章投资估算及资金筹措 投资估算 流动资金估算 资金筹措 第十二章财务评价 编制依据 基础数据 产品成本估算 年新是将本项即加强用能管理，减少从能源 生产到消费各个环节中的损失和浪。

3、。 本项目将建成安全无公害的生产示范基地，羊粪可以实行 堆肥出售，其余粪尿采用粪尿沼气鱼塘粮食的立体 生态农业模式，化解羊粪水为主的污染源，使污水治农民致富的农业产业化龙头企 业。 本项目将建成安全无公害的生产示范基地，羊粪可以实行 堆肥出售，其余粪尿采用粪尿沼气鱼塘粮食的立体 生态农业模式，化解羊粪水为主的污染源，使污水治理后达到 规定的三级标准，符合国家环保要求。 本项目的承担单位是开发有限公司，已形成规模养殖，内部 设施和外部环境均具备建设条件。因此，项目的实施是可行的。 风险评估 本项目采用杂交繁育技术，即先进又成熟可靠各设置土路肩。泽河桥 至地块的交通功能。上海市政工程设计研究总院集团有限公司 第四章性聚项目实施万吨，研发生 产聚氨酯的配套主要原料之聚合物聚醚多元醇系列产品， 生产技术处于国际领先水平，从而实现我国聚氨酯行业产业调整和产 品升级，项目符合中华人民共和国国家发展和。

4、革性聚项目实施万吨，研发生 产聚氨酯的配套主要原料之聚合物聚醚多元醇系列产品， 生产技术处于国际领先水平，从而实现我国聚氨酯行业产业调整和产 品升级，项目符合中华人民共和国国家发展和改革向的发展。随着 保温节能减排防火要求提高用于阻燃的建筑保温材料将会有 个巨大的商机。 有限公司看准市场，提出在高新技术园区规划建设年产 万吨环保型纳米级难燃聚合物聚醚多元醇，本行业标准要求，危 险符合环保要求。更可贵的是难燃级聚合物聚醚多元醇，还具 有大幅降低现有阻燃软泡生产成本的优异性能，达到国际先进水平， 它的诞生，必将极大地推动我国产业向防火阻燃方术研创出全新的难燃级聚 合物聚醚多元醇，由它制成的聚氨酯高回弹泡沫塑料，不仅难 燃阻火，而且在火焰中释放出的是白色烟雾，对人体不构成危险。产 品残留甲醛含量低小于，达到德国汽车二重功能。国内外诸多工作者 近几年致力于解决以上问题，并开展大量的工作，至今还未有很好。

5、缺问题。 结论与建议 项目建 成后，年需饲料万公斤，可与当地农户签订饲料粮购销协议， 订购种植面积亩左右。 制约因素及解决方案资金短缺是本项目存在的最大问题。建设现代化的白绒山羊 养殖场，需要较大的资金投入，仅靠公业链，除可提供就业岗位外， 其相关的带动功能，将促进当地的种植业运输业商贸服务业 的发展，为近千人提供就业机会。通过本项目的示范作用，可带 动周边养殖户进行标准化规模化生产，提高市场竞争力。繁育技术，即先进又成熟可靠，投资利润率 高，其经济效益生态效益和社会效益均佳，抗风险能力强。 带动作用 本项目以公司基地农户的基本运作模式，建立白绒山 羊养殖白绒山羊加工的完整产治理后达到 规定的三级标准，符合国家环保要求。 本项目的承担单位是开发有限公司，已形成规模养殖，内部 设施和外部环境均具备建设条件。因此，项目的实施是可行的。 风险评估 本项目采用杂交农民致富的农业产业化龙头企 业。

6、续工作方式。程序执行单周期还是连续工作方式取决于工作方式选择开关。当选择连续工作方式时，使置，当机构回到原位时，移位寄存器自动复位，并使为，同时闭合，又获得个移位信号，机构按顺序反复执行。当选择单周期操作方式时，使为，当机构回到原位时，按下起动按钮，机构自动动作个周期后停止在原位。自动操作的梯形图程序见附录三。单步动作时，每按次起动按钮，机构按动作顺序向前步进步。其控制逻辑与自动操作基本致。所以只需要在自动操作梯形图上添加步进控制逻辑即可。在自动操作的梯形图程序即附录三中，移位寄存器的使能控制用来控制，的控制线路串接有个梯形图块，该块的逻辑为。当处于单步状态时，移位寄存器能否移位，取决于上步是否完成和起动按钮是否按下。输出显示程序机械手的运动主要包括上升下降左移右移夹紧和松开。在控制程序中，和分别控制左右下降，控制夹紧，控制松开，和分别控制左右上升，和分别控制左右运行，控制原位显示。据此可设计出输出梯形图见附录四。机械。

7、费，更加有效合理地利用能源。 国家政策提倡企性指标。坚定不移地实现这两个约束性目标，对于推动经济增 长方式转变加强节能环保工作具有十分重要的意义。节能降耗，顾名思义，就是要节约能源消费，降低消耗标准。从经济的角度看，节能降 耗要求通过合理高能耗高污染的企业被关停或是 勒令改造，所以铸铁散热器行业的节能降耗生产环境及周边区域环境 污染的综合治理势在必行。 国家十五规划提出了节能降耗和污染减排的目标，并将其 作为约束术改造的重任，投入巨大人力物力，对生产环 节中的高能耗设备和污染源进行彻底治理改造。 建设必要性 随着人类对节能和环保意识的不断增强，国家对高能耗环境保 护和污染治理的力度越来越大。大批，制芯工序烘芯炉的燃煤能耗仍然偏高，热损 失大。为了达到国家提倡的节能降耗和污染减排目标，进步减少铸铁 散热器生产过程中烘芯炉的原煤消耗及环境污染，出口散热器有限责 任公司毅然担当起节能技散热器甚至作为。

8、 方法及技术措施。与青岛科技大学合作，将耐温性高对人 体无毒的具有阻燃效果的单体，用纳米新技间短。阻燃剂挥发产生有害物质， 会造成环境污染。所有应用于软泡的阻燃剂均含有磷卤素氯溴 等元素组成的有机化合物，它们在燃烧高温下均释放出有毒的浓烟， 根本无法解决制品难燃及无毒低烟阻燃剂，这往往会影响产品的强度弹性， 降低产品的使用性能，同时也增加了企业的成本。通过物理方法加入 各类阻燃剂，由于阻燃剂在使用过程中会不断散发，定时间后阻燃 护 安全生产 职业安全 消防 第八章节能 节能综述 节能措施 第九章生产组织及劳动定员 管理体制 工作制度 劳动定员 人员培训 第十章项目实施进度安排 第十章投资估算及资金筹措 投资估算 流动资金估算 资金筹措 第十二章财务评价 编制依据 基础数据 产品成本估算 年新是将本项即加强用能管理，减少从能源 生产到消费各个环节中的损失和浪费。

9、奢侈品，成为个人身份和地位 的象征。据不完全统计，全国每年铸铁散热器出口量近亿片，出口创汇 几十亿元，是出口创汇的重要产业。但是就目前看，在铸铁散热器的整 个生产过程及生产工艺中，散热器甚至作为奢侈品，成为个人身份和地位 的象征。据不完全统计，全国每年铸铁散热器出口量近亿片，出口创汇 几十亿元，是出口创汇的重要产业。但是就目前看，在铸铁散热器的整 个生产过程及生产工艺中，制芯工序烘芯炉的燃煤能耗仍然偏高，热损 失大。为了达到国家提倡的节能降耗和污染减排目标，进步减少铸铁 散热器生产过程中烘芯炉的原煤消耗及环境污染，出口散热器有限责 任公司毅然担当起节能技术改造的重任，投入巨大人力物力，对生产环 节中的高能耗设备和污染源进行彻底聚酯弹性体苯乙烯异戊二烯 苯乙烯热塑性嵌段共聚物热塑目列入年农业综合开发产业化经营 项目，取得政府和相关部门的指导和扶持争取国家和地方政 府的扶持，以解决项目实施中的资金短。

10、性聚项目实施万吨，研发生 产聚氨酯的配套主要原料之聚合物聚醚多元醇系列产品， 生产技术处于国际领先水平，从而实现我国聚氨酯行业产业调整和产 品升级，项目符合中华人民共和国国家发展和改革向的发展。随着 保温节能减排防火要求提高用于阻燃的建筑保温材料将会有 个巨大的商机。 有限公司看准市场，提出在高新技术园区规划建设年产 万吨环保型纳米级难燃聚合物聚醚多元醇，本行业标准要求，危 险符合环保要求。更可贵的是难燃级聚合物聚醚多元醇，还具 有大幅降低现有阻燃软泡生产成本的优异性能，达到国际先进水平， 它的诞生，必将极大地推动我国产业向防火阻燃方术研创出全新的难燃级聚 合物聚醚多元醇，由它制成的聚氨酯高回弹泡沫塑料，不仅难 燃阻火，而且在火焰中释放出的是白色烟雾，对人体不构成危险。产 品残留甲醛含量低小于，达到德国汽车二重功能。国内外诸多工作者 近几年致力于解决以上问题，并开展大量的工作，至今还未有很好的。

11、，更加有效合理地利用能源。 国家政策提倡企性指标。坚定不移地实现这两个约束性目标，对于推动经济增 长方式转变加强节能环保工作具有十分重要的意义。节能降耗，顾名思义，就是要节约能源消费，降低消耗标准。从经济的角度看，节能降 耗要求通过合理高能耗高污染的企业被关停或是 勒令改造，所以铸铁散热器行业的节能降耗生产环境及周边区域环境 污染的综合治理势在必行。 国家十五规划提出了节能降耗和污染减排的目标，并将其 作为约束术改造的重任，投入巨大人力物力，对生产环 节中的高能耗设备和污染源进行彻底治理改造。 建设必要性 随着人类对节能和环保意识的不断增强，国家对高能耗环境保 护和污染治理的力度越来越大。大批，制芯工序烘芯炉的燃煤能耗仍然偏高，热损 失大。为了达到国家提倡的节能降耗和污染减排目标，进步减少铸铁 散热器生产过程中烘芯炉的原煤消耗及环境污染，出口散热器有限责 任公司毅然担当起节能技散热器甚至作为奢。

12、手控制程序的调试在程序调试过程中出现了系列的问题，但最终都解决了。在使用梯形图编程时，刚开始由于梯形图指令掌握的不是很好，所以犯了不少，加上机械手模型装置本身存在的些问题，所以在调试程序时，机械手动作不符合控制要求。经过不断查阅资料，研究改进，最终程序调试成功。机械手运行良好，动作正确符合控制要求。结论在本次毕业设计中，机械手模型控制系统采用进行控制，大大提高了该系统的自动化程控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步，方框中用文字表示该步的编号方框的右边画出了该步动作的执行元件相邻两个工步革。

参考资料：

[1]【OK稿】玩具双联齿轮模具设计及型腔仿真加工【CAD+说明书】（第2358000页，发表于2022-06-25）

[2]【OK稿】玉米脱粒机设计【CAD+说明书】（第2357999页，发表于2022-06-25）

[3]玉米脱粒机设计【CAD+说明书】（第2357997页，发表于2022-06-25）

[4]【OK稿】玉米脱粒机的设计【CAD+说明书】（第2357996页，发表于2022-06-25）

[5]玉米脱粒机的结构设计【CAD+说明书】（第2357995页，发表于2022-06-25）

[6]玉米脱粒机总体结构设计【CAD+说明书】（第2357994页，发表于2022-06-25）

[7]玉米粉碎机的设计【CAD+说明书】（第2357993页，发表于2022-06-25）

[8]【OK稿】玉米秸秆粉碎还田机的设计【CAD+说明书】（第2357992页，发表于2022-06-25）

[9]【OK稿】玉米秸秆粉碎机的设计【CAD+说明书】（第2357990页，发表于2022-06-25）

[10]【OK稿】玉米灭茬深松机总体设计【CAD+说明书】（第2357988页，发表于2022-06-25）

[11]【OK稿】玉米剥皮机设计【CAD+说明书】（第2357987页，发表于2022-06-25）

[12]【OK稿】物料提升皮带机设计【CAD+说明书】（第2357986页，发表于2022-06-25）

[13]【OK稿】牙签盒塑料模具设计【CAD+说明书】（第2357985页，发表于2022-06-25）

[14]【OK稿】牙签合盖注射模设计【CAD+说明书】（第2357984页，发表于2022-06-25）

[15]【OK稿】爪式粉碎机设计【CAD+说明书】（第2357983页，发表于2022-06-25）

[16]【OK稿】照相机接触片多工位级进模设计【CAD+说明书】（第2357982页，发表于2022-06-25）

[17]【OK稿】照相机外壳注塑模具设计【CAD+说明书】（第2357981页，发表于2022-06-25）

[18]【OK稿】烟箱拆盘机的总体设计【CAD+说明书】（第2357980页，发表于2022-06-25）

[19]【OK稿】烟箱拆盘机两轴手臂设计【CAD+说明书】（第2357979页，发表于2022-06-25）

[20]【OK稿】烟箱拆盘机XY平面设计【CAD+说明书】（第2357978页，发表于2022-06-25）

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