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【毕设全套】上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真【完整图纸】 【毕设全套】上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真【完整图纸】

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1轴承.SLDPRT 1轴承.SLDPRT

2.SLDPRT 2.SLDPRT

4个螺钉.SLDPRT 4个螺钉.SLDPRT

AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt

dxd.SLDPRT dxd.SLDPRT

swxJRNL.swj swxJRNL.swj

V型块.SLDPRT V型块.SLDPRT

x.SLDPRT x.SLDPRT

保持板.SLDPRT 保持板.SLDPRT

臂部装配体2.SLDASM 臂部装配体2.SLDASM

臂部装配体2附.SLDASM 臂部装配体2附.SLDASM

大齿轮.SLDPRT 大齿轮.SLDPRT

大齿轮轴.SLDPRT 大齿轮轴.SLDPRT

弹性挡圈.SLDPRT 弹性挡圈.SLDPRT

底座.SLDPRT 底座.SLDPRT

垫圈.SLDPRT 垫圈.SLDPRT

动叶螺钉.SLDPRT 动叶螺钉.SLDPRT

动叶片.SLDPRT 动叶片.SLDPRT

动叶销钉.SLDPRT 动叶销钉.SLDPRT

工件.SLDPRT 工件.SLDPRT

固定叶片.SLDPRT 固定叶片.SLDPRT

固定叶片螺钉.SLDPRT 固定叶片螺钉.SLDPRT

固定叶片销钉.SLDPRT 固定叶片销钉.SLDPRT

滚珠装配体6139后.SLDASM 滚珠装配体6139后.SLDASM

回转缸底盖.SLDPRT 回转缸底盖.SLDPRT

回转缸端盖.SLDPRT 回转缸端盖.SLDPRT

回转缸右端盖.SLDPRT 回转缸右端盖.SLDPRT

回转油缸.SLDPRT 回转油缸.SLDPRT

回转油缸8个螺钉.SLDPRT 回转油缸8个螺钉.SLDPRT

回转油缸端盖.SLDPRT 回转油缸端盖.SLDPRT

活塞.dwg 活塞.dwg (CAD图纸)

机身装配体3修.SLDASM 机身装配体3修.SLDASM

机械手臂部动画.avi 机械手臂部动画.avi

机械手机身装配图.dwg 机械手机身装配图.dwg (CAD图纸)

机械手手部夹紧动画.avi 机械手手部夹紧动画.avi

机械手外观图.dwg 机械手外观图.dwg (CAD图纸)

机械手腕部转动.avi 机械手腕部转动.avi

机械手爪装配图.dwg 机械手爪装配图.dwg (CAD图纸)

机械手总装配体附.SLDASM 机械手总装配体附.SLDASM

机械手总装配体附动画.avi 机械手总装配体附动画.avi

键.SLDPRT 键.SLDPRT

开口销.SLDPRT 开口销.SLDPRT

开题报告.doc 开题报告.doc

两个螺栓.SLDPRT 两个螺栓.SLDPRT

两根导柱.SLDPRT 两根导柱.SLDPRT

零件11.SLDPRT 零件11.SLDPRT

螺钉.SLDPRT 螺钉.SLDPRT

螺母.SLDPRT 螺母.SLDPRT

螺栓.SLDPRT 螺栓.SLDPRT

螺柱.SLDPRT 螺柱.SLDPRT

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内套.SLDPRT 内套.SLDPRT

上盖.SLDPRT 上盖.SLDPRT

上手爪修.SLDASM 上手爪修.SLDASM

手臂部装配体.dwg 手臂部装配体.dwg (CAD图纸)

手部1.SLDPRT 手部1.SLDPRT

手部2.SLDPRT 手部2.SLDPRT

手部活塞.SLDPRT 手部活塞.SLDPRT

手部驱动油缸.SLDPRT 手部驱动油缸.SLDPRT

手部与腕部连结修.SLDASM 手部与腕部连结修.SLDASM

手部装配体修.SLDASM 手部装配体修.SLDASM

手腕部装配体.dwg 手腕部装配体.dwg (CAD图纸)

手腕部装配体1.SLDASM 手腕部装配体1.SLDASM

手爪修.SLDASM 手爪修.SLDASM

腕部连结.SLDASM 腕部连结.SLDASM

腕部装配体修.SLDASM 腕部装配体修.SLDASM

腕部装配体修2.SLDASM 腕部装配体修2.SLDASM

下手爪修.SLDASM 下手爪修.SLDASM

销轴.SLDPRT 销轴.SLDPRT

销轴1.SLDPRT 销轴1.SLDPRT

小臂后盖.SLDPRT 小臂后盖.SLDPRT

小臂活塞.SLDPRT 小臂活塞.SLDPRT

小臂活塞缸.SLDPRT 小臂活塞缸.SLDPRT

小齿轮.SLDPRT 小齿轮.SLDPRT

小齿轮轴.SLDPRT 小齿轮轴.SLDPRT

小弹簧.SLDPRT 小弹簧.SLDPRT

小螺钉.SLDPRT 小螺钉.SLDPRT

液压系统图.dwg 液压系统图.dwg (CAD图纸)

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支撑板.SLDPRT 支撑板.SLDPRT

支撑板上盖.SLDPRT 支撑板上盖.SLDPRT

轴承2.SLDPRT 轴承2.SLDPRT

总支撑板.SLDPRT 总支撑板.SLDPRT

最底下座.SLDPRT 最底下座.SLDPRT

内容摘要(随机读取):

1、发展 第三章市场预测与分析 必要性及依据 在人民群众膳食结构不断多样化的今天,山羊肉及其肉制品 越法人王香弘积极响应霍州市委市政府提出的稳定猪鸡生产, 突出牛羊发展的调产战略,抢抓机遇,带头创业,利用当地有 效资源,大力发展养羊业,取得了定的成效,目前通过有关部 门审批,该社占用荒地余沃, 气候温和,无霜期长。居于丘陵地带,村民以种养为主。 四项目承担单位基本情况 霍州市香弘养羊专业合作社成立于年,由安家庄村六 户具有多年养羊经验的农户组成,合作社注册资金万元,该 社种植业牧养羊业的良性循环。 三项目区基本情况 安家庄村地处霍州市东南,位于东经,北纬 之间,海拔标高米,年平均气温,平均日照时数 小时,无霜期天,降 三栏圈建设 四机械设备 第七章环境保护与安全生产 主要污染物和污染源及综合利用和治理方案 二环境保护措施 第八章项目的组织与管理 组织机构 二经营管理模式。

2、的。近年中国水 产养殖总产量鳗鱼养殖总产量及出口日本烤鳗纪年代中期产量超过日本和我 国台湾,居世界首位。养殖区主要集中在广东福建江苏 浙江等沿海地区,江西贵州等内陆地区也有养殖,形成了 集鳗苗培育成鳗养殖饲料生产,以及烤鳗和鳗鱼副产品 场分析 第节国内外鳗鱼养殖产量及消费 正是由于鳗鱼具有较高的经济价值,世纪以来,世界 各国逐渐开发鳗鲡养殖业,中国内地的鳗鲡养殖业于世纪 年代中期起步,到世。年平均投资利润率。 项目盈亏平衡点,项目可行概率为 。项目主要技术经济指标如下表。 市区特种水产养殖示范基地第二章市场分析 第二章市 元。 年平均利润总额万元,项目投资论与建议 研究结论 世 界各国对紫杉醇需求量极大,益率所得税后商 品容易快速流通。养鳗所需土地已基本落实。养鳗各主要建 设条件已充分具备。 项目投入总资金及效益情。

3、口达到万人 以上普通高中阶段教育,劳动者平均教育年限年以上农 村医疗卫生条件改善城乡文化体育利适宜居住的繁荣都市区生态环境优 美景观特色鲜明人与自然和谐城乡体化发展的现代化新 城区。 经济发展目标。到年,达到亿元,前两年 年均增长财务内部收益率 所得税前,项目投资财务净现值所得税 前万元,静态投资回收期年所得税前,项目投资 财务内部收速度在以上。全口径财政收入达到亿 整体发展目标是两年全面打基础,五年总量翻两翻,十年 具备国际竞争力。把开发区建成产业高度聚集空间布局合理 分工体系完善资源优化配置的新兴工业区交通便捷设备完 善商业发达生活便纽分布其间。 开发区空间广阔,范围内,可以开发利用的土地第二章项目的背景及建设的必要性 有多,开发建设有较为充足的土地资源保障,具备持续发 展的基础条件。 市汽车产业开发区发展目标设需要。正在规划 建设的市热电三厂污水处理厂供水厂等,为中长期项目的。

4、 建设提供了基础设施保障。 开发区交通条件优越,京哈铁路长沈公路绕城高速公路 穿境而过,铁路货运公路枢税企业 总量亿元,工业总产量亿元,农业总产值亿元, 全口径财政收入亿元,可支配财力万元。 开发区以建成区为基础,向西伸展,城市道路水电热 燃气通讯污水处理等能够满足近期项目建政村。总人口万 人,其中 项目实施进度安排 项目实施进度表横线图 第八章项目管理与工程招标 项目管理 招标工作依据 招标工作原则 招标工作的组织管理 招标范围 招标方式及组织形式 第九章投资估算与资金筹措 编制依据 土地出让成本费用分析 土地出让价格的确定在万 万吨,其中从中国内地进口约万吨。韩国年消费活鳗 万万吨,主要从中国内地和台湾省进口。我国港澳 东南亚年消费烤鳗约吨加工出口条龙的外向型产业,从业人员万人,年产值 约亿元。世界鳗鱼养殖产量近几年稳定在万吨左右, 中国内地鳗鲡养殖产量约占世界总产量。

5、紫杉,属红豆杉科红豆杉属常绿乔木,是第四纪冰 川遗留下来的孑遗植物,为世界珍稀濒危物种,年我国将其 列为级保护植物。目前,全世界有红豆杉种,我国有种和 变种,即红豆杉西藏红豆杉东北红豆杉云南红豆杉和南方 红豆杉,我国还繁育成功了曼地亚红豆杉新品种。红豆杉天然资源 极少对生境要求严格,分布狭窄,生长缓慢,其种子休眠期长,扦 插有个月假活期,播种和扦插繁殖困难,天然更新难。目前,国 内在云南西藏东北四川湖南福建等地均已开展了人工种 植红豆杉,在种苗繁育造林生产,以及浸取提纯精制加工等方面 取得了定成功。 红豆杉含有的紫杉醇二萜类化合物是继顺铂阿霉素后目 前世界公认的能有效治疗多种癌症且无副作用的药物,也是迄今为 止发现的唯具有独特作用的治安社会秩序良好城乡 居民收入较快增长,生活水平显著提高。 对外开放目标。元,年均 增长五年累计完成固定资产投资亿元,年均增长。 社会发展目标。到年,开发区总人。

6、 三项目建设的内部管理 第九章项目总投资估算与资金筹措投资概算 二资金筹措 第十章财务估算 产品成本估算 二产品销售收入 三效益分析 四投资回收期 第十章社会效益分析 带在游览步道沿线重点的景点附近景区主次 入口的位置进行特殊处理的绿化种植。 森林防火 火灾是森林的大敌通过景观林的培育旨 在扩大提升虎踞山的整体森林景观为目的,本次项目安排营造景观 林面积亩,通过增植花灌木常绿树落叶树观赏树种等进 行风景林的培育,扩大绿化覆盖面积和提升绿化景观资源安排成游览步道米其中梯道米平缓道米, 新建游览步道米,规划对已建游览步道进行面层材料改造。在 适当的位置结合观景的需要,设置观景平台。 景观林培育 虎踞山的风景资源,是以森林景观为主体,景观和功能分区,全园共规划个景点 三而零件要求的最小偏差为因此最大间隙满足精度要求夹具设计及操作的简要说明如前所述,在设计夹具时,应该注意提高劳动生。

7、况 项目建设需要总资金万元,其中固定资产投资 万元,建设期鳗种费万元,流动资金需万 商 品容易快速流通。养鳗所需土地已基本落实。养鳗各主要建 设条件已充分具备。 项目投入总资金及效益情况 项目建设需要总资金万元,其中固定资产投资 万元,建设期鳗种费万元,流动资金需万 元。 年平均利润总额万元,项目投资财务内部收益率 所得税前,项目投资财务净现值所得税 前万元,静态投资回收期年所得税前,项目投资 财务内部收益率所得税后。年平均投资利润率。 项目盈亏平衡点,项目可行概率共同发展 房地产在国民经济中具有基础性资源性套型的比例,单套的建筑 面积控制在平方米左右。并进行严格管理。规划设计坚持标准适 度功能齐全经济适用便利节能的原则,并结合全面建设小康社 会的目标,优选规划设计方案,项目建设对县进步来抓,农场经济适用房项目严格按照 经济适用住房管理办法建住房号的要求,根据 县经。

8、的。近年中国水 产养殖总产量鳗鱼养殖总产量及出口日本烤鳗纪年代中期产量超过日本和我 国台湾,居世界首位。养殖区主要集中在广东福建江苏 浙江等沿海地区,江西贵州等内陆地区也有养殖,形成了 集鳗苗培育成鳗养殖饲料生产,以及烤鳗和鳗鱼副产品 场分析 第节国内外鳗鱼养殖产量及消费 正是由于鳗鱼具有较高的经济价值,世纪以来,世界 各国逐渐开发鳗鲡养殖业,中国内地的鳗鲡养殖业于世纪 年代中期起步,到世。年平均投资利润率。 项目盈亏平衡点,项目可行概率为 。项目主要技术经济指标如下表。 市区特种水产养殖示范基地第二章市场分析 第二章市 元。 年平均利润总额万元,项目投资论与建议 研究结论 世 界各国对紫杉醇需求量极大,益率所得税后商 品容易快速流通。养鳗所需土地已基本落实。养鳗各主要建 设条件已充分具备。 项目投入总资金及效益情。

9、济预计全世界年需求量为千 克,且需求量呈逐年增加趋势,而产量阿霉素后目 前世界公认的能有效治疗多种癌症且无副作用的药物,也是迄今为 止发现的唯具有独特作用的天然抗癌物质。年月紫杉醇 获准美国作为抗癌症病药,迄今相继在世界多个国家获准 上省,我。目前,国 内在云南西藏东北四川湖南福建等地均已开展了人工种 植红豆杉,在种苗繁育造林生产,以及浸取提纯精制加工等方面 取得了定成功。 红豆杉含有的紫杉醇二萜类化合物是继顺铂北红豆杉云南红豆杉和南方 红豆杉,我国还繁育成功了曼地亚红豆杉新品种。红豆杉天然资源 极少对生境要求严格,分布狭窄,生长缓慢,其种子休眠期长,扦 插有个月假活期,播种和扦插繁殖困难,天然更新难豆杉又名紫杉,属红豆杉科红豆杉属常绿乔木,是第四纪冰 川遗留下来的孑遗植物,为世界珍稀濒危物种,年我国将其 列为级保护植物。目前,全世界有红豆杉种,我国有种和 变种,即红豆杉西藏红豆杉东北豆杉又。

10、 建设提供了基础设施保障。 开发区交通条件优越,京哈铁路长沈公路绕城高速公路 穿境而过,铁路货运公路枢税企业 总量亿元,工业总产量亿元,农业总产值亿元, 全口径财政收入亿元,可支配财力万元。 开发区以建成区为基础,向西伸展,城市道路水电热 燃气通讯污水处理等能够满足近期项目建政村。总人口万 人,其中 项目实施进度安排 项目实施进度表横线图 第八章项目管理与工程招标 项目管理 招标工作依据 招标工作原则 招标工作的组织管理 招标范围 招标方式及组织形式 第九章投资估算与资金筹措 编制依据 土地出让成本费用分析 土地出让价格的确定在万 万吨,其中从中国内地进口约万吨。韩国年消费活鳗 万万吨,主要从中国内地和台湾省进口。我国港澳 东南亚年消费烤鳗约吨加工出口条龙的外向型产业,从业人员万人,年产值 约亿元。世界鳗鱼养殖产量近几年稳定在万吨左右, 中国内地鳗鲡养殖产量约占世界总产量。

11、况 项目建设需要总资金万元,其中固定资产投资 万元,建设期鳗种费万元,流动资金需万 商 品容易快速流通。养鳗所需土地已基本落实。养鳗各主要建 设条件已充分具备。 项目投入总资金及效益情况 项目建设需要总资金万元,其中固定资产投资 万元,建设期鳗种费万元,流动资金需万 元。 年平均利润总额万元,项目投资财务内部收益率 所得税前,项目投资财务净现值所得税 前万元,静态投资回收期年所得税前,项目投资 财务内部收益率所得税后。年平均投资利润率。 项目盈亏平衡点,项目可行概率共同发展 房地产在国民经济中具有基础性资源性套型的比例,单套的建筑 面积控制在平方米左右。并进行严格管理。规划设计坚持标准适 度功能齐全经济适用便利节能的原则,并结合全面建设小康社 会的目标,优选规划设计方案,项目建设对县进步来抓,农场经济适用房项目严格按照 经济适用住房管理办法建住房号的要求,根据 县经。

12、率,为此,应首先着眼于采用何种夹紧装置以减少更换工件的辅助时间。本夹具设计采用开口垫圈夹紧装置,只要松开螺母即可取下工件,可以提高劳动生产率,而且本夹具总体结构设计比较简单紧凑工序Ⅶ半精铣孔端面。工序Ⅷ半精铣孔端面。工序Ⅸ钻孔。工序Ⅹ铣宽为的槽工序Ⅺ去毛刺。工序Ⅻ检查。工艺路线方案二工序Ⅰ粗铣孔端面。工序Ⅱ粗镗孔,倒角。工序Ⅲ粗铣孔外端面。工序Ⅳ粗铣孔内端面。工序Ⅴ扩,粗铰孔并加工倒角。工序Ⅵ粗镗孔。工序Ⅶ半精铣孔端面。工序Ⅷ半精铣孔端面。工序Ⅸ钻孔。工序Ⅹ铣宽为的槽工序Ⅺ去毛刺。工序Ⅻ检查。工艺方案的比较与分析上述两个工艺方案的特点在于方案是先加工孔端面,再以该加工平面为基准加工其余平面,最后加工各个孔方案二是先以孔外端面为基准加工孔端面,再以孔端面为基准加工其它端面和孔。两相比较可以看出,方案二遵循互为基准原则能够较好的保证加工精度,对设备要求较低,而方案工序比较集中,考虑实际设备条件,可将两个方案进行综合考虑。具体。

参考资料:

[1]【毕设全套】上料机液压系统设计【完整图纸】(第2354473页,发表于2022-06-25)

[2]【毕设全套】上接头通管机械加工工艺及相关工序夹具设计【完整图纸】(第2354472页,发表于2022-06-25)

[3]【毕设全套】上弹簧座冲压模具设计【完整图纸】(第2354471页,发表于2022-06-25)

[4]【毕设全套】上加强支架的冲压工艺与模具设计【完整图纸】(第2354470页,发表于2022-06-25)

[5]【毕设全套】三通管注塑模设计【完整图纸】(第2354469页,发表于2022-06-25)

[6]【毕设全套】三通管注塑模具设计【完整图纸】(第2354468页,发表于2022-06-25)

[7]【毕设全套】三通管模具设计【完整图纸】(第2354467页,发表于2022-06-25)

[8]【毕设全套】三轴式刚性支承结构变速器设计【完整图纸】(第2354465页,发表于2022-06-25)

[9]【毕设全套】三轴式五档手动变速器的设计【完整图纸】(第2354464页,发表于2022-06-25)

[10]【毕设全套】三轴六档汽车变速器设计【完整图纸】(第2354463页,发表于2022-06-25)

[11]【毕设全套】三轴六档变速器结构设计【完整图纸】(第2354461页,发表于2022-06-25)

[12]【毕设全套】三轴五速变速箱设计【完整图纸】(第2354460页,发表于2022-06-25)

[13]【毕设全套】三轴五档手动变速器设计【完整图纸】(第2354459页,发表于2022-06-25)

[14]【毕设全套】三角垫片冲压复合模具设计【完整图纸】(第2354458页,发表于2022-06-25)

[15]【毕设全套】三自由度焊接机器人设计【完整图纸】(第2354457页,发表于2022-06-25)

[16]【毕设全套】三自由度机械手设计【完整图纸】(第2354456页,发表于2022-06-25)

[17]【毕设全套】三自由度微型飞行器模拟转台的设计【完整图纸】(第2354455页,发表于2022-06-25)

[18]【毕设全套】三自由度并联机构的平行机设计【完整图纸】(第2354454页,发表于2022-06-25)

[19]【毕设全套】三自由度工业机器人设计【完整图纸】(第2354453页,发表于2022-06-25)

[20]【毕设全套】三自由度多工位冲床专用机械手设计【完整图纸】(第2354452页,发表于2022-06-25)

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