计第八版北京高等教育出版社，周元康，林昌华，张海兵机械设计课程设计重庆重庆大学出版社，王文斌机械设计手册第三卷第三版北京机械工业出版社，公司著，杭州新迪数字工程系统有限公司编译基高教程版北京机械工业出版社，王兰美，殷昌贵画法几何及工程制图机械类北京高等教育出版社，廖念钊互换性与技术测量北京中国计量出版社，钱伟长，叶开沅主编弹性力学北京科学出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，罗伯特库克有限元分析的概念与运用西安交大出版社，龙驭球，有限元法概论第二版北京高等教育出版社，申荣华，丁旭主编工程材料及其成形技术基础北京北京大学出版社，肖宏儒茶叶加工设备的发展趋势中国茶叶江用文我国茶叶加工发展战略的研究中国农业科技导报李小平，龚自明，袁中华炒青绿茶机械加工技术现状与发展对策农机化研究，致谢毕业设计是大学本科教育培养目标实现的重要阶段，是毕业前的综合学习阶段，是深化拓宽综合教学的重要过程，是对大学期间所学专业知识的全面总结。在毕业设计开始之前，我复习了有限元法概论工程材料机械制图互换性与技术测量及机械设计等相关科目。并通过学院图书室学校图书馆借阅大量的相关资料。虽然有了定的准备，但我的专业知识还不够全面，在此期间遇到过很多问题，自己都不能解决。遇到问题的时候我就去查阅相关的资料，和老师同学们讨论。通过这次的设计，培养了我运用所学课程中的基本理论以及在生产实习中学到的实践知识，通过毕业设计的综合训练，使我们在合知识的运用实际操作能力和工程意识的培养方面得到进步的提高，使学生能够应对实际生产的需要，设计出高效，安全，经济合理的揉捻机。增强了我的自学能力，以及如何使用手册图表等资料。写说明书的同时也提高了我的文字表述能力。总之，在这次毕业设计过程中我学到了很多，进步了不少。这些经验对我今后的学习生活工作都有很大的帮助。这次设计能够顺利的完成，得到了老这里取模数。需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由取，则。几何尺寸计算计算中心距将中心距圆整为。按圆整后的中心距修正螺旋角因为值改变不多，故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取，。中间轴的设计及校核茶叶揉捻机设备工作较为平稳，在动力输入减速器中，使用两级圆锥圆柱齿轮减速器。选择轴的材料因中间轴受力较为复杂且刚度要求较高，故中间轴的材料选择钢调质，由机械设计中表可查出。轴的初步估算由机械设计中表查得，因此考虑该处轴末端安装轴承需要，取该轴径。轴的结构设计根据轴上零件定位，装配及轴的工艺性要求，参考机械原理课程设计中表图，初步确定出中间轴的结构参数如下各轴段直径的确定根据机械设计手册新版第三卷中对两级圆锥圆柱齿轮减速器的介绍，其轴承选择圆锥滚子轴承，代号为，轴承内径。齿轮处轴头直径为，齿轮定位轴肩高度参考机械设计表如下所示师和同学们的大力支持。在此要感谢杨旭东老师，杨老师治学严谨，待人平和。在设计过程中，我不会的地方，老师都会细心的指导我，我所犯的，老师也会耐心的给我指正。杨老师知识广博，能够解决所有我遇到的问题。设计过程中，我不但从杨老师那学到了丰富的专业知识，也学到了很多待人处事的道理。感谢大学四年给我授课的每位老师，正是由于你们的栽培，我学到了许多知识和为人处事的道理，这也为我进入社会做好了铺垫。感谢研究生师兄肖路金亮亮对我设计工作的帮助与支持。感谢我的同学，在设计过程中你们的转速转,功率。又带轮直径比那么查表得材料的弹性影响系数。查图得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮。由机械设计中式计算应力循环次数假定茶叶揉捻机工作寿命年，每年工作天，每天工作两班，每班为小时由机械设计中图取接触疲劳寿命系数，。计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，由机械设计中公式计算试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得计算圆周速度计算齿宽及计算纵向重合度计算载荷系数根据，级精度，并使用，查机械设计中图得动载荷系数由机械设计中表斜齿轮由机械设计中图查得由机械设计中图查得。故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由机械设计中式得计算模数按齿根弯曲强度设计由机械设计中式确定计算参数计算载荷系数根据纵向重合度，从机械设计中图查得螺旋角影响系数。计算当量齿数查取齿形系数由机械设计中表查得，查取应力校正系数由机械设计中表查得，由机械设计中图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲强度极限。由机械设计中图取弯曲疲劳寿命系数,。计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式机械设计中式得计算大小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大。设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取模数，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，该处直径该轴肩宽度由机械设计中表查出轴承的安装尺寸。各轴段轴向长度的确定按轴上零件的轴向尺寸及零件间的相对位置，参考机械设计中表，图，确定出轴向长度，如图所示图按许用弯曲应力校核，由机械设计手册第三卷表查得轴直径，由机械设计手册第三卷表查得半联轴器端面与滑块接触的许用压强。对于为淬火钢与铸铁表面将以上参数带入验算公式得且联轴器许用转矩，故联轴器完全满足要求。参考文献濮良贵，纪名刚主编机械设给予降产生移位信号，为为。失电，下移停止被复位，进而使失电，夹持的工件被松开，放在右工作台上同时得电，开始松开计时第二次上升第七步延时后，其触点接通，产生移位信号，使为，为。再次得电，机械手空载上升。左移第八步上升到上限位开关处，再次压合，接通，产生移位信号，使为为从而使失电，停止上升，得电，机械手左移。回到原位，左移到原位时，压下左限位开关，接通产生移位信号，使为，为。失电，机械手停在原点位置。想要再次起动，只有按下复位按钮，闭合，使卜复位后，才能重新开始。梯形图如下图简易机械手控制系统梯形图指令表如下部分调试图运行结果截图第六章设计小结经过两个星期的设计，机械手控制系统的程序，已成功地通过了模拟手动单步单周期连续等运行的调试，证明本设计的硬件软件部分基本都能达到预期要求，能可靠地控制机械手动作，达到机械手所要求的技术性能。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。在这过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了知识，丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是项很辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。同时，在本次设计中，也深刻体会到理论和实践相集合的重要性。虽然之前收集了大量的资料但在实际应用中却有很大差异，出现了许多意想不到的问题。但经过长时间的摸索最终还是设计出达到要求的系统。由于时间紧迫，有些设计工作还有待完善，在以后的工作中我会继续努力,不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞争形势。参考文献可编程控制器原理与应用主编周惠文电子工业出版社北京，可编程控制器原理与应用主编涂明武北京航空航天出版社北京，操作实训三菱主编孙德胜李伟机械工业出版社北京，应用技术主编冯新强北京邮电大学出版社北京，主编主编主编主编主编，分别编写和调试，最后组合成个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。控制系统的程序设计要点控制系统分配，依据生产流水线从前至后，点数由小到大尽可能把个系统发布指令给输出模块调节各机构运行动作。硬件设计更是控制系统的至关重要的个环节，这关系着控制系统运行的可靠性安全性稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。控制系统的输入电路设计供电电源般，适应电源范围较宽，但应该加装抗干扰装置，输入电路电源般应采用，同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响的运行，般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路计第八版北京高等教育出版社，周元康，林昌华，张海兵机械设计课程设计重庆重庆大学出版社，王文斌机械设计手册第三卷第三版北京机械工业出版社，公司著，杭州新迪数字工程系统有限公司编译基高教程版北京机械工业出版社，王兰美，殷昌贵画法几何及工程制图机械类北京高等教育出版社，廖念钊互换性与技术测量北京中国计量出版社，钱伟长，叶开沅主编弹性力学北京科学出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，罗伯特库克有限元分析的概念与运用西安交大出版社，龙驭球，有限元法概论第二版北京高等教育出版社，申荣华，丁旭主编工程材料及其成形技术基础北京北京大学出版社，肖宏儒茶叶加工设备的发展趋势中国茶叶江用文我国茶叶加工发展战略的研究中国农业科技导报李小平，龚自明，袁中华炒青绿茶机械加工技术现状与发展对策农机化研究，致谢毕业设计是大学本科教育培养目标实现的重要阶段，是毕业前的综合学习阶段，是深化拓宽综合教学的重要过程，是对大学期间所学专业知识的全面总结。在毕业设计开始之前，我复习了有限元法概论工程材料机械制图互换性与技术测量及机械设计等相关科目。并通过学院图书室学校图书馆借阅大量的相关资料。虽然有了定的准备，但我的专业知识还不够全面，在此期间遇到过很多问题，自己都不能解决。遇到问题的时候我就去查阅相关的资料，和老师同学们讨论。通过这次的设计，培养了我运用所学课程中的基本理论以及在生产实习中学到的实践知识，通过毕业设计的综合训练，使我们在合知识的运用实际操作能力和工程意识的培养方面得到进步的提高，使学生能够应对实际生产的需要，设计出高效，安全，经济合理的揉捻机。增强了我的自学能力，以及如何使用手册图表等资料。写说明书的同时也提高了我的文字表述能力。总之，在这次毕业设计过程中我学到了很多，进步了不少。这些经验对我今后的学习生活工作都有很大的帮助。这次设计能够顺利的完成，得到了老这里取模数。需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由取，则。几何尺寸计算计算中心距将中心距圆整为。按圆整后的中心距修正螺旋角因为值改变不多，故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取，。中间轴的设计及校核茶叶揉捻机设备工作较为平稳，在动力输入减速器中，使用两级圆锥圆柱齿轮减速器。选择轴的材料因中间轴受力较为复杂且刚度要求较高，故中间轴的材料选择钢调质，由机械设计中表可查出。轴的初步估算由机械设计中表查得，因此考虑该处轴末端安装轴承需要，取该轴径。轴的结构设计根据轴上零件定位，装配及轴的工艺性要求，参考机械原理课程设计中表图，初步确定出中间轴的结构参数如下各轴段直径的确定根据机械设计手册新版第三卷中对两级圆锥圆柱齿轮减速器的介绍，其轴承选择圆锥滚子轴承，代号为，轴承内径。齿轮处轴头直径为，齿轮定位轴肩高度参考机械设计表如下所示